Стенд для испытаний землеройного оборудования Советский патент 1990 года по МПК G01M15/00 E02F3/76 

Изобретение относится к оборудованию для стендовых испытаний узлов и машин и может быть использовано для стендовых испытаний металлоконструкций землеройных машин, и частности землеройного оборудования.

Целью изобретения является новы- шение технологических возможностей стедда.

На фиг,1 изображен стенд с неподвижной системой нагружения; на фиг,2 - то же, с подвижной системой нагруже- ния; на фиг.З - стенд, вариант исполнения; па фиг.4 - кулачок нагружателя

Стенд дня испытаний землеройного оборудования содержит базовое основание i, платформу 2 с закрепленными на ней-землеройными оборудованиями Зэ например бульдозерными оборудованиями,, с рабочими органами 4S например отвалами, Платформа 2 установлена на базовом оснований 1 посредством вра- щательного шарнира 5, выполненного в виде опорно-поворотного круга б„ Система нагружения состоит из нагру- жателей 7, число которых определяется условиям - моделирования внешних воздействий и, в частности, моделированием различного вида технологических операций, типов грунтов. Нагружатели 7 радиально направлены к оси вращательного шарнира 5. Платформа 2 имеет привод вращения, например в виде зубчатого колеса 8 с двигателем, Опорно-поворьотный круг 6 имеет зубчатый: венец,. губья которого находятся в зацеплении с зубчатым коле- сом 8. Вращением последнего достигается вращение основания 1 относительно своей оси - точки О (вращательно движение си ) Каждый нзгружатель 7 выполнен в виде ку.пачча 9, шарпирно прикрепленного к 10, который посредством гидроцилиндра 11 и/или пружин 12, и/или оцементов 13 трения и/или элементов 4 вчзл-ого поведения

крепится к базовому основанию 1 Это позволяет моделировать реологические характеристики любого разрабатываемого грунта. Рычаг 10 может крепиться вторым концом к базовому основанию 1 (фиг.1) посредством вращательного шарнира 15 или поступательной пары 16. Нагружатели 7 могут крепиться к кольцу 17 (фиг.2), который имеет свой механизм вращения в виде своего зубчатого колеса 13, зубья которого находятся в зацеплении с зубчатым венцом, выполненным на кольце 17. Ось вращения кольца 17 - точка 0„ может совпадать с точкой О, или может отстоять от нее на расстоянии эксцентриситета е. Профиль кулачков 9 (фиг.4) повторяет профиль рабочего органа 4 землеройного оборудования, например отвала. Различные варианты стенда позволяют охватить все возможные операции копания землеройных машин: заглубление, выглубление,, копание различных видов грунтов, работа толкачем, перекошенным отвалом.

Стенд работает следующим образом.

На платформе 2 устанавливаются испытываемые землеройные оборудования 3, например, бульдозерные со своими рабочими органами 4, например отвалами, К рабочим органам 4 прижимаются кулачки 9 одновременно действующими гидроцилиндрами 11 и/или пружинами 12. Приводится во вращение зубчатое колесо 8, что вызывает вращение платформы 2, Так как кагружате- ли 7 выполнены с кулачками 9, то усилие Р, действующее на рабочий орган 49 направлено перпендикулярно к рабочей поверхности рабочего органа 4. При вращении платформы 2 каждый кулачок 9 обкатывает последовательно рабочие органы 4. При взаимодействии края рабочего органа 4 с кулачком 9 (штриховая линнч на фиг.1) появляется боко10

15

5 ( . 1562726 вая составляющая от усилия Р взаимоействия рабочего органа 4 с кулачком 9. Так как вероятность возникновения боковой составляющей на рабочем органе 4 мала по сравнению с продольной составляющей, то такое соотношение учитывается малостью угла поворота рабочего органа 4, когда он взаимодействует своим краем с кулачком 9,. После этого кулачок 9 через рычаг 10 воздействует на гидроцилиндр 11 и/или пружину 12, и/или элемент 13 трения, и/или элемент 14 вязкого поведения, что моделирует процесс взаимодействия с грунтом рабочего органа при копании. При сходе кулачка 9 с рабочего органа 4 при вращении платформы 2 (вращательное движение м) на рабочем органе 4 возникает боковая составляющая, направленная в другую сторону, нем при взаимодействии другого края рабочего органа 4 (штриховая линия).

Нагружателей 7 может быть больше или меньше или равно числу испытываемых рабочих органов 4 в зависимости от необходимости условий моделирования. Гидроцилиндрами 11 могут модеироваться динамические нагрузки. В случае тяжелого рабочего оборудования 4 платформа 2 стопорится, а вращается только кольцо 17 (вращательное движение цО. Оси О, и О

20

25

30

совпадать,

гмогут

и w могут не совпадать.

д р ч г н гд

н ор 2 п 4 п г

Ф

н о к о ц в у п

и гр к ры пр и со

щ ре

При этом эксцентриситетом достигается колебание нагрузки по величине на рабочем органе 4 за оборот основания 1. При вращательных движениях и и (.платформы 2 и кольца 17, направленных в разные стороны, увеличивается число воздействий на рабочий орган 4 в единицу времени. Рабочее оборудование 3 можно крепить к платформе 2 не только горизонтально, но и повернув его на некоторый угол, например на 90° (фиг.З), тогда кулачок 9 обхватывает профиль рабочего органа 4 снизу вверх, что моделирует движени грунта вверх по рабочему органу, 4. При взаимодействии кулачка 9 с нижним .краем рабочего органа в силу увеличенного радиуса относительно оси вра

6

щения 0 увеличивается и усилие Р, действующее на рабочий орган 4, в результате чего моделируется увеличенное усилие при зарезании и резании грунта, а при сходе с рабочего органа 4 моделируется работа толкачем, где нагрузки также увеличены.

Профиль кулачка 9 (фиг.4), выполненный повторяющим профиль рабочего органа 4 по схеме стенда по фиг.1 и 2, позволяет производить нагрузку по всей поверхности рабочего органа 4, т.е. моделировать распределенную по вертикали нагрузку на рабочем органе 4.

0

5

0

5

0

5

0

Ф

ормула изобретения

1.Стенд для испытаний землеройного оборудования, включающий базовое основание, нагружатели и элементы крепления землеройного оборудования, отличающийся тем, что, с целью повышения его технологических возможностей, он снабжен платформой, установленной на базовом основании посредством вращательного шарнира,

и приводом вращения платформы, а на- гружатели выполнены из рычагов, из кулачков, шарнирно закрепленных на рычагах, из гидроцилиндров и/или из пружин, и/или из элементов трения, и/или из элементов вязкого поведения, соединенных с рычагами.

2.Стенд поп.1, отличающийся тем, что нагружатели зак-. реплены на базовом основании.

3.Стенд поп.1, отличающийся тем, что он снабжен кольцом и приводом вращения кольца, при этом нагружатели закреплены на кольце.

4.Стенд по п.3, отличающий с я тем, что кольцо установлено соосно с вращательным шарниром.

5.Стенд по п.З, отличающийся .тем, что кольцо установлено с эксцентриситетом по отношению к . вращательному шарниру.

6.Стенд по пп.1-5, отличающийся тем, что кулачки выполнены с профилями, повторяющими профиль рабочего органа.

Vfu (

V

Изобретение относится к стендам для испытаний металлоконструкций землеройного оборудования. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Стенд включает базовое основание 1, платформу 2 с закрепленными на нем землеройными оборудованиями 3 с рабочими органами 4, вращательный шарнир 5, посредством которого платформа 2 крепится к базовому основанию 1, нагружатели 7, привод вращения в виде зубчатого колеса 8. Каждый нагружатель выполнен в виде кулачка 9, шарнирно прикрепленного к рычагу 10, который посредством гидроцилиндра и/или пружин 12 и/или элементов трения и/или элементов вязкого поведения крепится к базовому основанию 1. Нагружатели 7 могут крепится также к кольцу 17, которое имеет свой механизм вращения в виде зубчатого колеса 18. Ось вращения кольца 17 может совпадать с осью шарнира 5 или отстоять на расстояние эксцентриситета E. Профиль кулачков 9 повторяют профили рабочих органов 4. При вращении платформы 2 каждый кулачок 9 обкатывает последовательно рабочие органы 4. При вращении кольца 17 в направлении, противоположном основанию 1, увеличивается число воздействий на рабочие органы 4. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Фиг.З

10

п

Фиг.4