Пневмовихревой захват Советский патент 1990 года по МПК B25J15/06 

Фив. 7

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов.

Целью изобретения является повышение грузоподъемности.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Захват состоит из цилиндрического корпуса 1, изготовленного в виде стакана, внутри которого установлена коническая втулка 2, перфорированная тангенциальными отверстиями 3, расположенными на окружностях конуса. В корпусе 1 имеется отверстие 4 для подачи сжатого воздуха в кольцевую пневмокамеру 5, образованную его внутренней поверхностью и крышкой 6, в которой имеется отверстие 7 для ввода детали 8 в захватное устройство. В корпусе 1 выполнена кольцевая щель 9 с внешним

Пневмовихревой захват, содержащий цилиндрический корпус, полость которого связана с пневмосистемой, втулку, установленную внутри корпуса соосно ему и имеющую

диаметром, равным внутреннему диаметру 20 тангенциальные отверстия, расположенные

большего основания втулки 2.

Пневмовихревой захват работает следующим образом.

по крайней мере вдоль одной образующей боковой поверхности втулки и связывающие полость втулки с полостью корпуса, при этом втулка выполнена в виде

Для захвата детали 8 корпус 1 с кони-усеченного конуса с открытым меньшим осноLTj-ЧГЛ ОТЛ/Ш ЛЙ О ГТЛ1П L3 Л L. 1Л U П 1,1 1ТС1Г ТШ11-1Л О , л ллшпл т п л 4 л .,л A nnn«.n..,..n ,-.«,.

ческой втулкой 2 полностью или частично надевается на нее. Далее через отверстие 4 в кольцевую пневмокамеру 5 подается сжатый воздух, поступающий через тангенциальные отверстия 3 внутрь конической втулки 2 и создающий в последней вихревой воздушный поток, перемещающийся от меньванием в сторону рабочей поверхности захвата, отличающийся тем, что, с целью повышения грузоподъемности, в корпусе со стороны большего основания втулки выполнена кольцевая щель с внешним диамет- Зо РОМ, равным внутреннему диаметру большего основания втулки.

шего основания втулки 2 к большему. Вследствие образовавшегося вихревого потока происходит всасывание детали внутрь втулки 2. Одновременно под действием вихревого потока деталь 8 получает вращательное движение и, начав двигаться по спирали, перемещается по поверхности конической втулки 2. Находясь под воздействием центробежной силы, деталь 8 прижимается к стенкам втулки 2 и удерживается внутри за- хвата.

При перемещении детали в рабочую зону подача воздуха прекращается, захват освобождается от детали.

Формула изобретения

Пневмовихревой захват, содержащий цилиндрический корпус, полость которого связана с пневмосистемой, втулку, установленную внутри корпуса соосно ему и имеющую

тангенциальные отверстия, расположенные

тангенциальные отверстия, расположенные

по крайней мере вдоль одной образующей боковой поверхности втулки и связывающие полость втулки с полостью корпуса, при этом втулка выполнена в виде

усеченного конуса с открытым меньшим оснот- г-, л ллшпл т п л 4 л .,л A nnn«.n..,..n ,-.«,.

ванием в сторону рабочей поверхности захвата, отличающийся тем, что, с целью повышения грузоподъемности, в корпусе со стороны большего основания втулки выполнена кольцевая щель с внешним диамет- РОМ, равным внутреннему диаметру большего основания втулки.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение грузоподъемности. В корпусе 1, внутри которого установлена коническая втулка 2 с тангенциальными отверстиями 3, выполнена кольцевая щель 9. Сжатый воздух поступает через отверстия 3 внутрь втулки 2 и создает в последней вихревой воздушный поток, перемещающийся от меньшего основания втулки 2 к большему. При этом, находясь под воздействием центробежной силы, деталь 8 прижимается к стенкам втулки 2 и удерживается внутри захвата. 3 ил.

Фиг. 2

8

Фиг.З