1.
CU/J J
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
СБОРОЧНАЯ ГОЛОВКА | 1992 |
|
RU2035285C1 |
ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО | 2000 |
|
RU2179504C1 |
Схват манипулятора | 1984 |
|
SU1301696A1 |
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СХВАТ | 2002 |
|
RU2202466C1 |
Исполнительный орган сборочного манипулятора | 1980 |
|
SU961939A1 |
ВИБРОБУНКЕР | 2000 |
|
RU2173662C1 |
ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ | 2010 |
|
RU2433029C1 |
Устройство для дорнования отверстия трубы | 1990 |
|
SU1706847A1 |
Схват манипулятора | 1991 |
|
SU1811479A3 |
Автоматизированный комплекс для штамповки | 1985 |
|
SU1328036A1 |
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов манипуляторов для автоматизаиии сборочных процессов. Цель изобретения - упрощение конструкции. Для этого втулка 2 с тангенциальными отверстиями 5, рас- положеннсШ в цилиндрическом корпусе 1, выполнена в ввиде усеченного конуса с открытым меньшим основанием в сторону рабочей поверхности захвата. Отверстия 5 расположены по крайней мере вдоль одной образующей боковой поверхности втулки 2. Сжатый воздух, попадающий через отверстия 5 внутрь втулки 2, создает в последней вихревой воздушный поток, под воздействием которого деталь получает вращательное движение по поверхности втулки. Деталь удерживается внутри захвата за счет действия центробежной силы и силы трения.3 ил. с (О (Л со со со
Захват промышленного робота | 1980 |
|
SU905062A1 |
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
Авторы
Даты
1988-05-30—Публикация
1985-12-04—Подача