Двухкоординатный сканирующий цифроаналоговый преобразователь Советский патент 1990 года по МПК H03M1/66 

Изобретение относится к вычислитель ной технике и может быть использовано в устройствах связи ЭВМ с объектами управления.

Цель изобретения - расширение области применения за счет обеспечения возможности сканирования сложных профилей .

На фиг. 1 представлена Функциональная схема устройства$ на фиг.2-4 - фигуры сложного профиля, которые могут быть обработаны с помошью предлагаемого преобразователя.

Двухкоординатный сканирующий цифро аналоговый преобразователь содержит первый 1 и второй 2 цифроаналоговые преобразователи, блок 3 сопряжения с ЭВМ, первый 4 и второй 5 блоки формирования кодов координа.т, блок 6 переключения, первый 7 и второй 8 блоки Формирования сигналов переходного состояния, первый 9 и второй 10 Формирователи адресных сигналов, каждый из которых выполнен на счетчике 11, запоминанием устройстве (ЗУ) 12 кода координаты и устройстве 13 сравнения. Блок Формирования кодов координаты выполнен на двух регистрах 14 и 15 перезаписи кодов, двух запоминающих устройствах 16 и 17 прирашений кодов координат, двух сумматорах 18 и 19, двух регистрах 20 и 21 кодов координат и коммутаторе 22.

Двухкоординатный сканирующий цифро аналоговый преобразователь работает следующим образом.

Каждый из цифроаналоговых преобразователей (ПАП) 1 и 2 может в процессе работы находиться в установившемся или переходном состояниях. В первом случле выходной сигнал ПАП

0

5

0

5

0

5

0

5

1(2) имеет постоянный уровень, соответствующий коду на выходе блока 4(5) формирования кодов координаты. В переходном состоянии уровень выходного сигнала ЦАП 1(2) изменяется с постоянной скоростью от одного (исходного) состояния до другого (конечного) . Изменение выходного сигнала ЦАП начинается с момента подключения на его вход кода с второго регистра 21 кода координаты взамен первого (20) и наоборот. Управление занесением кодов в регистры 20 и 21 организовано так, что занесение осуществляется всегда в тот из двух регистров данной координаты, который не подключен коммутатором 22 к ЦАП 1. Значение скорости изменения уровня выходного сигнала устанавливается в каждом из ЦАП 1 и 2, до начала работы по входам коррекции. Выходные сигналы обоих ЦАП задают положение рабочего органа (например, электронного луча) на плоскости. При изменении сигнала на выходе ЦАП 1 рабочий орган переметается с постоянной скоростью вдоль оси ОХ, а при изменении сигнала на выходе ЦАП 2 - вдоль оси OY.

Переключение регистров 20 и 21 координат X и Y может осуществляться как по командам ЭВМ, так и автоматически. В первом режиме регистры переключаются в такой очередности, какую им предписывает ЭВМ, во втором - поочередно в каналах координат X и Y, причем сигналом для переключения регистров в одном из каналов служит окончание переходного состояния ПАП в другом канале .Эта управняющая связь осуществляется с выходя ПАП через блок 7 формирования сигнала переходного соетояния и блок 6 переключения на управляющий вход коммутатора 22 координаты Y и, соответственно, с выхода ШФ 2 через блоки 8 и 6 на управляюший вход коммутатора 22 координаты X.

Вся информация, необходимая для работы преобразователя, заносится в исходном положении. Для сканирования сложного изображения, состоящего из п трапецоидов в регистры 20 и 21 заносятся соответственно координаты Х(, Х, (Y,, Y2) первых в направлении сканирования трех вершин линии сканирования (их можно занести также в нулевые ячейки памяти ЗУ 16 и 17, откуда они затем заносятся в регистр 20 и 21). В ЗУ 16 и 17, начиная с первых ячеек памяти, в общем случае заносятся соответственно приращения

Лх, ДХ2,1 ,i UY2,i координат вершин линии сканирования для каждого трапецоида и сдвиги ДХ,,;/;,.,

&хя,;/;+ A Yi,i/it« ДУ2, координат вершин линии сканирования дл

тех трапецоидов, где они имеются, а в ЗУ I 2 - координаты X (Y) опорных точек изображения, по достижении которых в процессе сканирования осуществляется автоматическая смена приращений и(или) сдвигов по осям OY и ОХ, соответственно, и происходит переход от одного трапецоида к другому

В указанных обозначениях с двойными индексами первый индекс I или 2 означает для приращений и сдвигов, что они должны быть осуществлены с помощью регистров кодов координат, в которые в исходном положении заносились соответственно координаты X,, Y,

или X

2 Х1Второй индекс i для при

ращении означает номер трапецоида, к которому относится данное приращение, а индекс i/i+1 для сдвигов - место сдвига на стыке 1-го и (i+1)- го трапецоидов. В качестве индексов координат опорных точек используются обозначения этих точек.

В каждом конкретном случае учет Формы изображения, особенностей скан рования и отличий преобразователя поволяет сократить по сравнению с общи случаем объем исходной информации, Например, у изобрежения (Фиг.2) отсутствуют сдвиги по оси OY, а приращения координат Y одинаковы для всех трапецоидов, поэтому достаточно занести в ЗУ 16 и 17 только координаты Y,, , YЈ и приращения AYj,,, AYe

для первого трапецоида. По той причине нет необходимости заносить ЗУ 12 координаты X опорных точек, кроме координаты точки Б ХБ Х2. Нет необходимости также заносить в ЗУ 16 и 17 приращения Д X „ , AXfj

и АХ

2,3

равные нулю, если соответствующие ячейки ЗУ предварительно

0

0

5

0

5

0

5

0

очищены. Кроме того, поскольку изображение имеет только два сдвига на стыках трапецоидов, то в ЗУ 12 координаты Y достаточно занести координаты Y только шести опорных то- 5 чек-А,Ж,Л,П,У,Ч.

Исходная информация, необходимая для сканирования изображения (фиг. 2), сведена в табл. с указанием ЗУ и номеров их ячеек.

Остальная информация, а именно координаты остальных вершин линии сканирования, вычисляется в процессе сканирования в самом преобразователе и заносится в регистры 20 и 21 без участия ЭВМ. Вычисление осуществляется с помощью сумматоров 18 и 19 в результате суммирования координат, переписанных в регистры 14 и 15 из регистров 20 и 21, с приращениями или сдвигами этих координат, считываемыми из соответствующих ячеек ЗУ 16 и 17. Занесение вычисленных координат из сумматоров в регистры координат осуществляется в каждом из каналов преобразователя после очередного переключения регистров этого канала в тот из регистров, который в данный момент не подключен к ДАЛ, а занесение координат в регистры перезаписи, напротив, осуществляется в те из них, которые через свой сумматор соединены с регистром координат, подключенным в данный момент к ЦАП канала, т.е. занесение в регистры координат и регистры перезаписи осуществляется в различные интервалы (такты) времени. Тактирование блоков преобразователя осуществляется автоматически с помощью блока 6.

Занесение исходной информации (табл.1) осуществляется следующим образом.

При выключенном рабочем органе и установленных в нуль регистрах и ячейках ЗУ ЭВМ в режиме переключения регистров по комантлм ЭВМ посылает через блок 3 в блгк 6 команды на подключение регистра 2f соответствующей

координаты к ЦЛП 1 и 2. Блок 6 вырабатывает соответствующие сигналы и с помощью коммутаторов 22 осуществляет это подключение. Затем ЭВМ че- рез блок 3 заносит в счетчик 11 координаты Y через его вход загрузки двоичный код 110 - адрес шестой ячейки ЗУ. С выхода с 1втчика 11 этот адрес подается на адресные входы ЗУ 16 и 17 координаты X, ЗУ 12 координаты Y, а затем ЭВМ через блок 3 заносит по этому адресу в шестые ячейки ЗУ 16 и 1 7 соответственно приращения А . , А У я.4 Далее, подавая на вхо счетчика 11 код 101 5, ЭВМ заносит в пятую ячейку ЗУ 13. блока 10 код координаты Y. Затем аналогичным образом заносится информация табл. в соответствующие ЗУ соответствующей координаты (X и Y). Из нулевых ячеек ЗУ 16 коды координат Х4, Y,, через сумматоры 18 заносятся соответственно в регистры 20, поскольку последние в данный момент не подключены к ЦАП 1 и 2. Затем ЭВМ посылает команду на переключение регистров 20 и 21 координаты X, в результате чего к ЦАП 1 вместо регистра 21 подключается регистр 20. При этом код координаты УЈ из нулевой ячейки ЗУ 17 заносится в отключенный регистр 21, код координаты Х переписывается из регистра 20 в регистр 14 и на выходных шинах ЦАП 1 появляется аналоговый сигнал, эк- Бивалентный коду координаты Х( . После этого ЭВМ посылает команду на переключение регистров 20 и 21 координаты Y и указанный процесс повторяется. Рабочий орган устанавливается в точку А с координатами Х(, Y. Одновременно с подачей кода координаты YJ на вход ЦАП 2у этот код подается также на второй вход устройства 1 3 сравнения формирователя„10. На другой вход устройства 13 подается такой же код YJ точки А, считываемый из нулевой ячейки ЗУ 12 блока 10. В устройстве 13 осуществляется их поразрядное сравнение и, поскольку коды оди- наковы, блок 13 выдает сигнал на счетный (тактовый) вход счетчика 11 блока 10. Но тяк как на управляющем входе счетчика 11 отсутствует сигнал, разрешающий счет, то счетчик продол- жает находиться в нулевом исходном состоянии, в которое его установила ЭВМ перед занесением информации в нулевые ячейки ЗУ 16, 17 и 12. На

этом занесение информации и подготовка преобразователя к сканированию заканчиваются .

Сканирование изображения (фиг.2) в наиболее эффективном режиме работы с автоматическим переключением регисров и соответствующая обработка изображения осуществляются следуюа им образом. ЭВМ дает команду на переключение регистров 20 и 21 блока 4 и одновременно команду на включение рабочего органа, например электронного луча. В результате блок 6 с помощью коммутатора 22 подключает на вход ЦАП 1 регистр 21 взамен регистра 20, аналоговый сигнал на выходных шинах ЦАП 1 начинает линейно изменяться от уровня, соответствующего ходу У,

до уровня, соответствующего ходу Х, записанному в регистре 21, а рабочий орган равномерно перемещается из точки А в точку Б, обрабатывая образец вдоль отрезка АБ. ЭВМ в это врем посылает в блок 6 код режима работы автоматическим переключением регистров . В это же время код Х переписывается в регистр 15 из регистра 21. С момента начала изменения сигнала на выходе ЦАП 1 блок 7 вырабатывает сигнал переходного состояния ЦАП 1 и подает его в блок 6, а последний подает на управляющий вход счетчика 11 блока 10 разрешение на счет. В результате состояние счетчика 11 под воздействием сигнала из устройства 13 изменяется с 000 на 001, а на адресные входы ЗУ 16 и 17 блока 4 и ЗУ 12 блока 10 подается новый адрес 001 По этому адресу из первой ячейки ЗУ 16 считывается код ДХ1( (табл.1), складывается в сумматоре 18 с кодом Х(, поступающим из регистра 14, и сумма Х3 X( + ДУ 7 представляющая собой код координаты X точки Г, заносится в отключенный от ЦАП 1 регистр 20. По этому же адресу из первой ячейки ЗУ 12 блока 10 считывается код координаты Y. и подается на первый вход устройства 13, но посколку имеет место несовпадение кода Y с кодом Y., подаваемым на второй вход, то устройство 13 снимает свой сигнал с входа счетчиьа I1 блока 10. Из нулевой ячейки ЗУ I2 блока 9, начиная с исходного положения, считывается код У точки Б и подается на первый вход устроитгв. 13. На второй вход этого устройства и исходном по

ложении подавался код Х( и, таким образом, имело место несовпадение кодов. Теперь после переключения регистров 20 и 21 и подключения регистра 21 к ЦАП I на второй вход устройства 13 подается также код Х„ . В устройстве 13 производится их поразрядное сравнение и поскольку коды совпадают, то устройство 13 вырабатывает и подает на счетный вход счетчика 11 блока 9 соответствующий сигнал. Но так как на управляющем входе счетчика 11 отсутствует сигнал, разрешающий счет, то счетчик находится в нулевом исход- ном состоянии.

После окончания изменения сигналь на выходе ЦАП 1 и установки рабочего органа в точку Б бло; 7 формирует ск нал об окончании переходного согто - ния ЦАП 1 , а блок 6 на о ованмп этого сигнала и в соответствии с установленным режимом автоматического переключения регистров подключает с помощью коммутатора 22 блока 5 на вход ЦАП 2 регистр 21 взамен регистра 20 и одновременно снимает с управляющего входа счетчика JJ бпока JO сигнал, разрешающий счет. Б результате аналоговый сигнал на .выходе ЦАД 2 начинает линейно изменяться от уровня, соответствующего коду YJ, до уровня, соответствующего коду Y2, записанному в регистре 21, а рабочий орган равномерно перемещается из точки Б в точку В, обрабатывая образец вдоль отрезка БВ. В это время в узлах и блоках канала координаты Y выполняются процессы, аналогичные указанным в канале координаты X при перемещении луча из точки А в точку Б. Управление электронным лучом по координатам X и Y продолжается до достижения точки Е (Фиг.2).

После достижения точки Е блок 6 по сигналу блока 7 об окончании переходного состояния ЦАП 1 подключает на вход ЦАП 2 регистр 21 блока 5, в котором записан код Y и начинается сканирование и обработка отрезка ЕЖ. Одновременно код Уж подается также на второй вход устройства 13 блока 10 Так как на первый вход этого устройства из первой ячейки ЗУ 12 подается такой же код Уж, то устройство 13 вы- рабатывает и подает на счетный вход счетчика 11 сигнал о совпадении кодов . После достижения точки Ж блок 6 подключает на вход ЦАП 1 регистр 20

блока 4 и начинается сканирование ot резка ЖЗ, о чем блок 7 сигнализирует блоку 6. Последний, получив этот сигнал, дает разрешение счетчику 11 блока 10 на счет. Состояние счетчика изменяется с 001 на 010, и на вход ЗУ 16 и 17 блока 4 и ЗУ 12 блока 10 поступает новый адрес 010, по которому считывается информация из вторых ячеек этих ЗУ. В результате приращение ДУst заменяется нэ сдвиг Д Х5|(/г,приращение ДУ - на Л Х О,

ки Л (табл.1). Поэтому в отключенный регистр 21 заносится координата сдвинутой точки К второго трапецоида Хк Х + а в регистре 20 по- слг очередно,о переключения регистров 20 и 21 координата не меняется, поскольку ЛХ„12 0. После достижения точки К регистры 20 и 21 блока 5 переключаются и на выходе коммутатора 22 появляется код Уд, который подается на вход ЦАП 2 и второй вход устройства 13 блока 10. В результате совпадения этого кода с аналогичным кодом, считываемым на второй ячейки ЗУ 12 и подаваемым на первый вход устройства 13 блока 10, последнее посылает на счетчик JJ- блока 10 сигнал совпаде- ния. Поэтому после прохождения точки Л состояние этого счетчика, а следовательно, и адрес на входе ЗУ 16 и 17 блока 4 и ЗУ J2 блока 10 изменяются с 010 на OJ1 . При этом сдвиг заменяется на приращение ДХ„ , приращение 0 на такое же приращение, а координата Уд на координату

Y

Так

п. хал осуществляется переход к сканированию второго трапецоида. Дальнейшее сканирование второго трапецоида происходит так же, как и сканирование первого трапецоида. Аналогичным образом осуществляется переход от второго к третьему и от третьего к четвертому трапецоиду, а также их сканирование.

Останов преобразователя осуществляется следующим образом.

Получив с выхода коммутатора 22 блока 5 код координаты Y, предпоследней точки Ю, а с выхода коммутатора 22 блока 4 код координаты Х последней точки Я, что свидетельствует о переходе рабочего органа на последний отрезок ЮЯ линии обработки, ЭВМ посыпает в блок 6 код режима переклю

чения регистров по командам ЭВМ, в t результате чего после установки рабочего органа в последнюю точку Я дальнейшее автоматическое переключение регистров не происходит и рабочий орган остается в точке Я,. Получив с выхода блока 7 сигн о прекращении переходного состояния ПАП 1 , ЭВМ выключает рабочий орган.

Поскольку преобразователь структурно и Функционально симметричен, сканирование изображений вдоль оси OY и их обработка осуществляются аналогично, но с учетом симметричной замены координат. Например, при необходимости выполнить сканирование вдоль оси OY изображения, имеющего такую же форму, как и изображение /Фиг. 2), но повернутого на 90° (фиг .3) исходная информация выглядит так, как показано в табл.2. Пуск преобразователя, т.е. первоначальное переключение регистров, в этом случае осуществляется по команде ЭВМ в координате Y, останов - после получения ЭВМ кодов координат Y, a выключение рабочего органа - по сигналу о прекращении переходного состояния ЦАП 2.

Сканирование изображений (фиг.4), у которых на стыках всех или нескольких трапецоидов изменяется направление сканирования, осуществляется также аналогично. Форма этих иэобрл - жений является более сложной. Они содержат отверстия, выступы, проемы р т.п., в связи с чем их трапецоиды имеют различную ориентацию: часть из них ориентирована по оси ОУ, а остальные - по оси OY. Сканирование каждого трапецоида выгодно осуществлять вдоль большей его стороны, т.е согласно его ориентации, поскольку в этом случае существенно уменьшается число необходимых переключений регистров 20 и 21, а следовательно, повышается и производительность сканирования . Но осуществить такое сканирование при разной ориентации трапецоидов можно лишь путем изменения направления сканирования на стыках нескольких или всех трапецоидов. Крме того, такой подход позволяет осуществлять непрерывное сканирование без выключения рабочего органа и без разбиения изображений высокой сложности на более простые, что позволя

5

0

5

0

5

0

5

0

ет еще выше поднять производительность сканирования.

Исходная информация, необходимая для сканирования изображения (фиг.4), сведена в табл.3.

Число опорных точек (табл.3) составляет 14, при работе известного преобразователя требуется отслеживать 22 точки. На два кода меньше также объем остальной информации за счет нулевых кодов. Пус и останов осуществляются аналогично.

Блок 3 сопряжения представляет собой набор шин и устройств согласования для реализации связи преобразователя с ЭВМ. В качестве устройств согласования могут быть использованы микросхемы серии 133, 155. Перечень шин может быть следующим: информационные шины (по числу разрядов кода) , адресные шины и шина признака ЦАП, шина строба занесения информации в регистры, счетчики и ЗУ преобразователя, шина передачи в ЭВМ сигнала переходного состояния ЦАП 1, шина передачи в ЭВМ сигнала переходного состояния ЦАП 2.

К информационным шинам параллельно подключаются информационные входы регистров координат, ЗУ приращений, ЗУ координат, счетчиков и блока переключения регистров. Код, передаваемый по адресным шинам, указывает регистр, ЗУ, счетчик преобразователя, в который необходимо занести информацию с информационных шин по сигналу, передаваемому по шине строба. Шины передачи в ЭВМ сигналов переходного состояния ЦАП 1 и 2 служат для реализации обратной связи преобразователя с ЭВМ, т.е. для разрешения ЭВМ в необходимое время выполнить заданную программу работы.

Блоки 7 и 8 Формирования сигналов переходного состояния могут быть реализованы на основе двухполупериод- ного прецизионного выпрямителя.

Введейие в известный преобразователь указанных новых блоков и связей в сочетании с известными придает предлагаемому существенно новое качество, создает новый положительный эффект. Если раньше сканирование сложных изображений осуществлялось под постоянным контролем ЭВМ и при ее непосредственном участии в реальном масштабе времени, то предлагаемый преобразователь осуществляет сканирование

13

сложных изображений автономно, в автоматическом режиме, без остановок и выключений рабочего органа, а следовательно, и без ограничения производительности.

Формула изобретения

1. Двухкоординатный сканирующий цифроаналоговый преобразователь, содержащий блок сопряжения с ЭВМ, первые и вторые выходы которого подключены к соответствующим информационным входам соответственно первого и второго блоков формирования кодов координаты и к соответствующим входам коррекции соответственно первого и второго цифроаналоговых преобразова15

566483 14

соответствующим выходам первого блока Формирования кодов координаты, информационные входы счетчика первого формирователя адресных сигналов объединены с соответствующими информационными входами запоминающего устройства кода координаты первого формирователя адресных сигналов и соединены с соответствующими третьими выходами блока сопряжения с ЭВМ, выходы счетчика первого Формирователя адресных сигналов соединены с соответствующими адресными входами запоминающего устройства кода координаты первого Формирователя адресных сигналов и подключены к адресным входам второго блока Формирования кодов координаты, управляющий вход счетчика

10

15

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в устройствах связи ЭВМ с объектами управления. Цель изобретения - расширение области применения за счет обеспечения возможности сканирования сложных профилей. Двухкоординатный сканирующий цифроаналоговый преобразователь содержит первый 1 и второй 2 цифроаналоговые преобразователи, блок 3 сопряжения с ЭВм, первый и второй блоки 4,5 формирования кодов координат, блок 6 переключения, первый 7 и второй 8 блоки формирования сигналов переходного состояния, первый 9 и второй 10 формирователи адресных сигналов, каждый из которых выполнен на счетчике 11, запоминающем устройстве 12 кода координаты и устройстве 13 сравнения. Блок формирования кодов координаты содержит регистры 14, 15 перезаписи кодов, запоминающие устройства 16, 17 приращений кодов координат, сумматоры 18, 19, регистры 20, 21 кодов координат и коммутатор 22. Положительный эффект достигнут за счет введения формирователей 9, 10 адресных сигналов и запоминающих устройств 16, 17 и перераспределения функций управления между ЭВМ и данным устройством. 1 з.п. ф-лы, 4 ил., 3 табл.

телей, выходы которых соединены с первого формирователя адресных сигналов объединен с управляющим входом запоминающего устройства кода координаты первого формирователя адресных сигналов и подключен к первому выходу блока переключения, управляющий вход счетчика второго Формирователя адресных сигналов объединен с управляющим входом запоминающего устройства кода координаты второго формирователя адресных сигналов и соединен с вторым выходом блока переключения, вторые информационные входы устройства сравнения второго формирователя адресных сигналов соединены с соответствующими выходами второго блока формирования кодов координаты, выходы счетчика второго формирователя адресных сигналов соединены с соответствующими адресными входами устройства -запоминания кодов координаты второго формирователя адресных сигналов и с соответствующими адресными входами первого блока формирования кодов координаты, информационные входы счетчика второго формирователя адресных сигналов объединены с соответствующими информационными входами запоминающего устройства кода координаты второго Формирователя адресных сигналов и подключены к соответствующим четвертым выходам блока сопряжения с ЭВМ.

дами соответственно первого и второго блоков формирования сигналов переходного состояния и являются соответственно первой и второй выходными шинами, управляющие входы первого и вто рого цифроаналоговых преобразователей объединены соответственно с соответствующими первыми и вторыми входами блока сопряжения с ЭВМ и подключены к соответствующим выходам соот- ветственно первого и второго блоков формирования кодов координаты, первые управляющие входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам блока переключения, а вторые управляющие входы соединены соответственно с третьим и четвертым выходами блока переключения, входы- выходы которого соединены с соответствующими входами-выходами блока со- пряжения с ЭВМ, а первый и второй входы подключены к выходам соответственно первого и второго блоков Формирования сигналов переходного состояния, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения за счет обеспечения возможности сканирования сложных профилей, в него введены первый и второй формирователи адресных сигналов, каждый из которых выполнен в виде счетчика, устройства сравнения и запоминающего устройства кода координаты, выходы которого соединены с соответствующими первыми входами устройства сравнения, выход которого подключен к тактовому входу счетчика, вторые входы устройства сравнения первого Формирователя адресных сигналов подключены к

Q первого формирователя адресных сигна5

5 0 о 5

0

5

лов объединен с управляющим входом запоминающего устройства кода координаты первого формирователя адресных сигналов и подключен к первому выходу блока переключения, управляющий вход счетчика второго Формирователя адресных сигналов объединен с управляющим входом запоминающего устройства кода координаты второго формирователя адресных сигналов и соединен с вторым выходом блока переключения, вторые информационные входы устройства сравнения второго формирователя адресных сигналов соединены с соответствующими выходами второго блока формирования кодов координаты, выходы счетчика второго формирователя адресных сигналов соединены с соответствующими адресными входами устройства -запоминания кодов координаты второго формирователя адресных сигналов и с соответствующими адресными входами первого блока формирования кодов координаты, информационные входы счетчика второго формирователя адресных сигналов объединены с соответствующими информационными входами запоминающего устройства кода координаты второго Формирователя адресных сигналов и подключены к соответствующим четвертым выходам блока сопряжения с ЭВМ.

которых соединены с соответствующими первыми входами соответственно первого и второго сумматоров, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами соответственно первого и второго регистров перезаписи кодов, а выходы подключен: к соответствующим первым входам соответственно первого и второго регистров кодов коор- динат, выходы которых соединены соответственно с соответствующими первыми и вторыми информационными входами коммутатора и с соответствующими информационными входами соответствен- но первого и второго регистров перезаписи кодов, управляющий вход последнего из которых объединен с управляющими входами первого регистра переааписи кодов, первого и второго запоминающих устройств приращений кодов координат и является вторым управляющим входом блока, вторые инфор

X

дх

м

лх4|2 о

ЛХ« О

йхшз

ДХ,,Э О

ДХ,,4

г ДХ2.,

А

YA Y

лх

1, г

ДХг;5 О йХ0 О

ДХ2,4ч

YM о

мационные входы первого регистра кодов координат объединены с соответствующими информационными входами первого и второго запоминающих устройств приращений кодов координат и соответствующими вторыми информационными входами второго регистра кодов координат и являются информационными входами блока, адресные входы первого запоминающего устройства приращений кодов координаты объединены с соответствующими одноименными входами второго запоминающего устройства приращений кодов координат и являются адресными входами блока, выходы коммутатора являются выходами блока, управляющий вход коммутатора объединен с управляющими входами первого и второго регистров кодов координат и является первым управляюшим входом блока .

Таблица

Х

Y,

AYM О О

о о о

L«L

AY,, О

о о о о

Таблица 2

Таблица 3