Устройство для измерения угла поворота объекта Советский патент 1990 года по МПК G01B11/26 

(21)4196582/24-28

(22)20,02,87

(46) 30.05,90. Бюл. № 20. (72) В.И.Урьяш, 3,А,Слив, М.Е.Лазарев, К.Х.Клямкин и Я.Н.Берштам

(53)531.717 (088,8)

(56)Авторское свидетельство СССР 796655, кл, G 01 В 11/00, 1983.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ОБЪЕКТА

(57)Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, Целью изобретения является упрощение конструкции за счет выполнения модулятора в виде вращающегося полого щелевого растра. Модулятор 9 приводят во вращение. Автоколлиматоры 5 и 6 формируют

параллельные световые потоки, несущие изображение световой марки, и направляют их в сторону зеркал 7 и 8 через прорези II и 12 в цилиндрической поверхности модулятора, Вращение модулятора приводит к изменению интенсивности потока излучения, падающего на автоколлиматоры 5 и 6,и появлению импульсных сигналов на их выходах. Наличие прорези 12 приводит к появлению на выходах автоколлиматоров 5 и 6 маркерных сигналов, Блок 13 обработки информации непрерывно измеряет временной интервал между маркерными импульсами посредством подсчета -и усреднения временных интервалов между импульсными сигналами, поступающими от автоколлиматоров, 1 ил.

ё (Л

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет выполнения модулятора в виде вращающегося полого щелевого растра. Модулятор 9 приводят во вращение. Автоколлиматоры 5 и 6 формируют параллельные световые потоки, несущие изобретение световой марки, и направляют их в сторону зеркал 7 и 8 через прорези 11 и 12 в цилиндрической поверхности модулятора. Вращение модулятора приводит к изменению интенсивности потока излучения, падающего на автоколлиматоры 5 и 6, и появлению импульсных сигналов на их выходах. Наличие прорези 12 приводит к появлению на выходах автоколлиматоров 5 и 6 маркерных сигналов. Блок 13 обработки информации непрерывно измеряет временной интервал между маркерными импульсами посредством подсчета и усреднения временных интервалов между импульсными сигналами, поступающими от автоколлиматоров. 1 ил.

I;L

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для контроля углов поворота подвижной платформы в пределах его полного оборота.

Целью изобретения является упрощение конструкции за счет выполнения модулятора в виде полого щелевого цилиндрического растра,,Q

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства,.

Устройство состоит из платформы 1, предназначенной для скрепления с

1567877

7, в обратном ходе строит в фокальной плоскости объектива автоколлимационное изображение марки, Вращение модулятора 9 приводит к тому, что это изображение появляется в виде светового импульса, Наличие щели 12 приводит к появлению на выходах автоколлиматоров 5 и 6 маркерных сигналов, Блок 13 обработки информации непрерывно измеряет временной интервал между маркерными импульсами посредством подсчета и усреднения временных интервалов между импульсными сигнаобъектом (не показано), фиксированнойjс лами, поступающими от автоколлимато20

30

в опорах 2, кронштейнов 3 и 4, жестко соединяющих фотоэлектрические автоколлиматоры 5 и 6 с зеркалами 7 и 8, ав- токоллиматор 5 соединен с платформой 1, и автоколлиматор 6 установлен неподвижно, модулятор 9 с приводом в виде двигателя 10, установленным со- осно модулятору 9, который выполнен в виде полого щелевого цилиндрического растра 1 1 , длина . одной из щелей 25 12 которого отлична от длины остальных щелей,блока 13 обработки информации, подключенного одним входом к одному автоколлиматору 5, а вторым входом - к выходу другого автоколлиматора 6, и блока 14 питания, соеди- ненного с соответствующими входами двигателя 10,

Устройство работает следующим образом,

Модулятор 9 приводят во вращение двигателем 1Q с постоянной скоростью, Автоколлиматоры 5 и 6 формируют па- раллельные световые потоки, направляя их в сторону зеркал 7 и 8, установ- ленных на кронштейнах 3 и 4 одновременно жестко соединенных с корпусами автоколлиматоров 5 и 6, Отраженные от зеркал 7 и 8 световые потоки попадают на щели 11 и 12 в цилиндрической поверхности модулятора 9, В случае появления на пути светового пучка любой щели модулятора 9 он проходит через щель и, отразившись от зеркала

35

40

45

ров 5 и 6, Действительное значение угла поворота платформы вычисляют в соответствии с формулой о{ o(am+kt , где tj - усредненное значение временных интервалов; d - угловой размер шага растра; m - число импульсов на входе вычислителя между двумя марки рованными импульсами измерительного и опорного каналов

Формула изобретения

Устройство для измерения угла поворота объекта, содержащее платформу предназначенную для скрепления с объектом, два фотоэлектрических автоколлиматора, один из которых соеди нен с платформой, а другой установле неподвижно, модулятор с приводом, установленный соосно платформе, два плоских зеркала и блок обработки ин формации, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, одно из зеркал жестко соединено с корпусом первого автоколлиматора, другое закреплено неподвижно, а модулятор выполнен в виде полого щелевого цилиндрического растра, длина одной из щелей которого отлична от длины о тальных щелей, и установленного так, что щели расположены между автоколли маторами и зеркалами.

лами, поступающими от автоколлимато

ров 5 и 6, Действительное значение угла поворота платформы вычисляют в соответствии с формулой о{ o(am+kt , где tj - усредненное значение временных интервалов; d - угловой размер шага растра; m - число импульсов на входе вычислителя между двумя маркированными импульсами измерительного и опорного каналов.

Формула изобретения

Устройство для измерения угла поворота объекта, содержащее платформу, предназначенную для скрепления с объектом, два фотоэлектрических автоколлиматора, один из которых соединен с платформой, а другой установлен неподвижно, модулятор с приводом, установленный соосно платформе, два плоских зеркала и блок обработки информации, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, одно из зеркал жестко соединено с корпусом первого автоколлиматора, другое закреплено неподвижно, а модулятор выполнен в виде полого щелевого цилиндрического растра, длина одной из щелей которого отлична от длины остальных щелей, и установленного так, что щели расположены между автоколлиматорами и зеркалами.