Устройство для контроля угла поворота платформы Советский патент 1980 года по МПК G01B11/00 

мощью отражательных призм 11 и 12, образующих перископическую призменрую систему. Призма 12 соединена с валом .1 с помощью кронштейна 13,креплениё призмы 11 к платформе не показано. Двигатель 10 подключен к блоку 14 питания стабилизированной частоты. Выходы (фотодатчиков) обоих автоколтгиматоров .подключены ко входам вычислителя 15, выход которого соединен с регистратором 16. Оба автоколлиматора , входящие в состав устройства, выполнены ОДИНАКОВО. Каждый из j них содержит телескопическую трубу, узел осветителя с автоколлимационной маркой и фотоприемник (фотодатчик), церед которым установлена неподвижно щелевая диафрагма (на чертеже не показаны).Устройство работает следующим образом. .

Двигатель 10 приводит во вращение модулятор. Свет от автоколлиматора 6 идет параллельным пучком, который несет изображение автоколлимационной марки, выполненной в форме щели.Свет падает на зеркало 7 и, отразившись от него, строит в-фокальной плоскости Объектива автоколлимационное изображение щели. Вращение зеркала приводит к быстрому перемещению изображения щели по полю зрения, и в момент прохожденияего через.мелевую диафрагму автоколлиматора его фотоэлектрический да.тчик срабатывает и на выходе его возникает импульс тока. Таким же образом работает и автоколлиматор 5, импульс на его выходе возникает тогда, когда плоскость зеркала окажется перпендикулярной оптической оси автоколлиматора, при этом луч света проходит через две отражательные призмы 11 и 12. За один оборот модулятора на выходах автоколлиматоров поочередно возникает по одному импульсу, тока. Причем импульс автоколлиматора 6 выполняет роль репера, задающего нульпункт отсчета угла, а импульс автоколлиматора 5 определяет текущее угловое положение платформы. Временной интервал между импульсами - мера измеряемого угла поворота и измеряется вычислителем 15 широтно-импульсным методом. Полученное значение поступает на регистратор 16.

Устройство позволяет производитьизмерения в пределах неограниченного угла от О до 360. На результат измерения практически не оказывают :влияния несоосность платформы и мо|дулятора, радиальные биения отдельIHO платформы (с укрепленным на нее автоколлиматором) и модулятора,так как автоколлиматоры работают в параллельных пучках, и поступательные относительные смещения автоколлиматора и модулятора не вызывают погрешности. Случайная составляющая нестабильности скорости вращения модуS лятора может быть снижена усреднением отсчетов угла за большое число оборотов модулятора. Систематическая составляющая нестабильности, имеющая период, равный периоду оборота

0 двигателя, может быть снижена путем, например, усреднения нескольких отсчетов угла, полученных при различной скорости вращения модулятора.

(Формула изобретения Устройство для контроля угла поворота платформы, содержащее модулятор и последовательно включенные фотоэлектрический автоколлиматор, вычислитель и регистратор, о т л и ч а0 ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона к повышения точности контроля, ОНО снабжено последовательно устанавливаемыми. на платформе вторым авт коллиматором и перископической призменной системой, модулятор выполнен в виде зеркала, размещаемого с возможностью независимого вращения относительно оси платформа и оптически сопряженного с

0 призменной системой и первым автоколлиматоррм, а выход второго автоколлиматора подключен к вычислителю.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Воронцов Л.Н. Фотоэлектрические системы контроля линейных величин. М., Машиностроение, 1965,

с. 158.

2.Авторское свидетельство СССР 367337, кл. G 01 В 11/00, 1967

(прототип).