Устройство для синхронизации одновременно работающих гидродвигателей Советский патент 1990 года по МПК F15B11/22 

Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к устройствам Синхронизации гидродвигателей, и мо- фет быть использовано, например, в грузоподъемных механизмах.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей при синхрони- зации четырех гидродвигателей.

На фиг.1 представлена принципи- альная схема устройства для синхронизации одновременно работающих гидродвигателей; на фиг.2 - схема пла- бающего золотника.

Устройство для синхронизации одно- временно работающих гидродвигателей содержит делитель 1 потока с плавающими золотниками 2-5, которые гидрав- лически связаны с гидродвигателями 6-9. Делитель 1 потока содержит корпус 10 с цилиндрической расточкой 11 И четырьмя сквозными отверстиями 12- 15, выполненных крестообразно под Прямым углом.

В цилиндрической расточке 11 размещены распределительные шарики 16 - 19 и ролик 20.

Каждый из плавающих золотников 2- 5 состоит (фиг.2) из корпуса 21, в котором выполнены отверстия 22-27 и золотникового плунжера 28. На последнем выполнены кольцевые проточки 29 и 30, причем кольцевая проточка 29 по каналу 31 сообщается с торцовой полостью 32. Отверстия 24-27 в корпусе 21 частично перекрывают кольцевые проточки 29 и 30 и образуют с ними переменные сопротивления, дросселирующие рабочую среду.

На золотниковом плунжере 28 плавающих золотников 2-5 закреплены штоки 33-36 (фиг.1), установленные соответственно в отверстия 12-15 и подпружинены пружинами 37-40.

Размещенные в центральной расточке 11 распределительные шарики

-

0

0

16-19 и передаточный ролик 20 обеспечивают подвижную кинематическую связь со штоками 33-36. Пружины 37- 40 обеспечивают поджатие штоков 33- 36 к распределительным шарикам 16-19, а последних - к передаточному ролику 40.

Отверстия 23 плавающих золотников 2-5 через магистрали 41-44 соединены с магистралью 45, связанной с двух- позиционным распределителем 46, обеспечивающим в процессе работы подключение напорной магистрали 47 или сливной магистрали 48.

Отверстия 24 и 25 через двухпоэи- ционные распределители 49 (фиг. 2) плавающих золотников 2-5 (фиг. 1) и магистрали 50-53 соединены с бес- штоковыми полостями 54-57 гидродви- гателей 6-9.

Штоковые полости 58-61 гидродвигателей 6-9 через магистрали 62-65 соединены с двухпозиционными распределителями 49 (фиг.2) и далее с отверстиями 26 и 27 плавающих золотников 2-5.

Отверстия 22 плавающих золотников 2-5 через магистрали 66-69 соединены с магистралью 70 и далее с двух- позиционным распределителем 46.

Устройство работает следующим образом.

При работе гидродвигателей 6-9 на подъем груза двухпозиционный распределитель 46 находится в положении, соединяющем напорную магистраль 47 с магистралью 45, а магистраль 70 - со сливной магистралью 48.

При равных нагрузках, действующих на гидродвигатели 6-9, давления в бесштоковых полостях 54-57 равны и золотниковые плунжеры 28 (фиг. 2) плавающих золотников 2-5 находятся в среднем положении. Штоки 33-36 поджаты к распределчтепьным шарикам 16-19 пружинами 37-40 соответственно. Зазор между шариками 16-19 отсутствует. Система находится в равновесии, крестообразно размещенные плавающие золотники 2-5 уравновешены, так как при равных нагрузках на гид родвигателях 6-9 давления в полостях 32 плавающих золотников 2-5 равны и соответственно осевые усилия, воздействующие на распределительные шарики 16-19, попарно уравновешены.

Обеспечиваются равные расходы рабочей среды, поступающей в бесштоко- вые полости 54-Ь7 через двухпозицион25

ные распределители 49 плавающих золот-15 18 и смещения штоков 33-35 (фиг.1) НИКОЕ 2-5, и равные расходы рабочей среды из штоковых полостей 58-61 гидродвигателей 6-9 на слив через магистрали 62-65, двухпозиционные распределители 49, отверстие 26, проточку 30, отверстие 22 плавающих золотников 2-5, магистрали 66-70, двух- позиционный распределитель 46 и сливную магистраль 48.

Подъем груза осуществляется синхронно всеми гидродвнгателями 6-9.

При неравномерном распределении нагрузок на гидродвигатели 6-9, синхронизации их работы осуществляется следующим образом.

При повышенной нагрузке, например на гидродвигателе 6, давление в бес- штоковой полости 54 возрастает, а следовательно, возрастает давление рабочей среды в бесштоковой полости 32 плавающего золотника 5, при этом величины давления рабочей среды в бесштоковых полостях 32 плавающих золотников 2-4 равны между собой и по величине меньше, чем давление в бесштоковой полости 32 плавающего золотника 5.

В результате равновесие действующих сил в системе нарушится. Осевое усилие со стороны плавающего золотника 5 возрастает, что обуславливает перемещение регулирующего плунжера 28 плавающего золотника 5. При этом шток 36 плавающего золотника 5 воздействует на распределительный шарик 19, перемещая его. Распределительный шарик 19, в свою очередь, действует на распределительные шарики 16 и 18 и через передаточный ролик 20 на распределительный шарик 17. Перемещаясь, распределительный шарик 19 утапливает распределительные шарики 16-18 в от- . верстия 12-14 корпуса 10. Распределительные шарики 16-18 перемещают

перемещаются золотниковые плунжеры 28 плавающих золотников 2-4. Кольце вые проточки 29 плунжеров 28 уменьшают проходное сечение отверстия 24

0 увеличивая сопротивление потоку раб чей среды, а следовательно, уменьша расход рабочей среды, поступающей в бесштоковые полости 55-57 менее нагруженных гидродвигателей 7-9. Пр ходное сечение отверстия 26 за счет перемещения проточки 30 уменьшается, обуславливая рост гидравлического сопротивления на сливе из штоковых полостей 59-61. В результате

30 чего, скорость подъема гидродвнгате лей 7-9 замедляется и приводится в соответствие со скоростью подъема гидродвигателя 6, обеспечивая синхронизацию подъема груза при неравномерной нагрузке.

При различной по величине нагруз ке на всех гидродвигателях 6-9 система работает аналогично и скорость подъема груза определяется скорость перемещения исполнительных элементо наиболее нагруженного.

Аналогично осуществляется синхронизация гидродвигателей 6-9 при опускании груза.

35

40

45

50

55

Формула изобретения

1. Устройство для синхронизации одновременно работающих гидродвигателей, содержащее дроссельный делитель потока, в сквозных отверстиях корпуса которого-установлены плавающие золотники с кольцевыми проточ - ками, соединенными с торцовыми полос тями и образующими с отверстиями в корпусе переменные дроссели, через которые гидравлические магистрали со единены с исполнительными гидродвига телями, отличающееся тем,

штоки 33-35 плавающих золотников 2-4 соответственно. При этом кольцевая расточка 29 плавающего золотника 5 увеличивает проходное сечение отверстия 24, проходное сечение, разуемое отверстием 26 и кольцевой проточкой 30 плавающего золотника 5 также увеличивается, тем самым обеспечивается увеличенный расход рабочей жидкости на входе гидродвигателя 6 и уменьшение сопротивления на выходе. Одновременно за счет перемещения распределительных шариков 16

18 и смещения штоков 33-35 (фиг.1)

перемещаются золотниковые плунжеры 28 плавающих золотников 2-4. Кольцевые проточки 29 плунжеров 28 уменьшают проходное сечение отверстия 24,

увеличивая сопротивление потоку рабочей среды, а следовательно, уменьшая расход рабочей среды, поступающей в бесштоковые полости 55-57 менее нагруженных гидродвигателей 7-9. Проходное сечение отверстия 26 за счет перемещения проточки 30 уменьшается, обуславливая рост гидравлического сопротивления на сливе из штоковых полостей 59-61. В результате

чего, скорость подъема гидродвнгате- лей 7-9 замедляется и приводится в соответствие со скоростью подъема гидродвигателя 6, обеспечивая синхронизацию подъема груза при неравномерной нагрузке.

При различной по величине нагрузке на всех гидродвигателях 6-9 система работает аналогично и скорость подъема груза определяется скоростью перемещения исполнительных элементов наиболее нагруженного.

Аналогично осуществляется синхронизация гидродвигателей 6-9 при опускании груза.

Формула изобретения

1. Устройство для синхронизации одновременно работающих гидродвигателей, содержащее дроссельный делитель потока, в сквозных отверстиях корпуса которого-установлены плавающие золотники с кольцевыми проточ - ками, соединенными с торцовыми полостями и образующими с отверстиями в корпусе переменные дроссели, через которые гидравлические магистрали соединены с исполнительными гидродвигателями, отличающееся тем,

что, с целью расширения функциональных возможностей при синхронизации четырех гидродвигателей, дроссельный делитель потока снабжен четырьмя распределительными шариками и роликом, плавающие золотники снабжены подпружиненными штоками, сквозные отверстия с плавающими золотниками выполнены крестообразно под прямым углом, в центральной части корпуса выполнена центральная цилиндрическая

расточка, в которой вокруг ролика . i симметрично размещены распределитель- ные шарики, при этом пружины штоков

установлены с возможностью поджатия штоков к распределительным шарикам. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено двухпозиционными распределителями Установленными между плавающими золотниками и исполнительными гидродвигателями.

Изобретение относится к системам синхронизации четырех гидродвигателей и может быть использовано в грузоподъемных механизмах. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей при синхронизации четырех гидродвигателей. Установка в центральной цилиндрической расточке 11 дроссельного делителя 1 потока четырех распределительных шариков 16, 17, 18, 19 и ролика 20, выполнение плавающих золотников 2, 3, 4, 5 с подпружиненными штоками 33, 34, 35, 36 позволяют расширить функциональные возможности устройства для синхронизации движения одновременно работающих гидродвигателей. При этом распределительные шарики 16, 17, 18, 19 симметрично расположены вокруг ролика 20, сквозные отверстия 12, 13, 14, 15 выполнены в корпусе 10 делителя потока 1 крестообразно, а пружины 37, 38, 39, 40 установлены с возможностью поджатия штоков 33, 34, 35, 36 к распределительным шарикам 16, 17, 18, 19. Кроме того, устройство может быть снабжено двухпозиционными распределителями. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

/////S/// /

7/fi I /I

3121 23 28 22

Фиг.2