Волновая передача Советский патент 1989 года по МПК F16H1/00 

4 СО

СО

Изобретение относится к редукторострое- нию и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.

ЦелЬю изобретения является расширение функциональных возможностей волновой передачи за счет получения возвратно-вращательного движения выходного вала при одностороннем вращении генератора волн.

На фиг. 1 показана волновая передача, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Волновая передача содержит корпус 1, размещенные в нем гибкое колесо .2, имеющее внутренний и внещний зубчатые венцы, генератор 3 волн, установленный на под- щипниках 4 в крыщке 5, два жестких колеса 6 и 7. Жесткое колесо 6 выполнено с внещним зубчатым венцом, а жест кое колесо 7 -- с вн утреин.им. Жесткие колса 6 и 7 установлены таким образом, что их зубчатые взаимодействуют с соотетствующими зубчатыми венцами гибкого колеса 2, которое жестко соединено с выходным вало.м 8, установленным ма под- щипниках 9 в корпусе 1.

Жесткое колесо 6 на своем зубчатом венце имеет два одинаковых и диаметрально противоположных участка а, на которых зубья срезаны по всей своей высоте. Аналогичным образом срезаны зубья и у жесткого колеса 7 на участках б. Участки в поперечном сечении передачи для жестких колес 6 и 7 ограничены одними и теми же пересекающимися диаметрами. Генератор 3 волн так деформирует гибкое колесо 2, что, находясь в зацеплении с жестким колесом 7, внутренний зубчатый венец гибкого колеса 2 не касается зубчатого венца жесткого колеса 6.

0

5

5

0

5

Передача работает следующим образом.

При вращении генератора 3 волн по часовой стрелке дефор.мированное гибкое колесо 2 входит в зацепление своим внутренним зубчатым венцом с наружным зубчатым венцом жесткого колеса 6. При этом гибкое колесо 2 и выходной вал 8 вращаются по часовой стрелке. При дальней- щем приходе волны деформации гибкого колеса 2 на участок с внутренним зубчатым венцом жесткого колеса 7 последний входит в зацепление с внещним зубчатым венцом гибкого колеса 2. При этом гибкое колесо 2 и выходной вал 8 вращаются против часовой стрелки. Таким образом, нри одностороннем вращении генератора 3 волн, выходной вал совершает возвратно-вращательное движение.

Изобретение позволяет расширить функциональные возможности волновой передачи, т. е. без дополнительных устройств обеспечивает при одностороннем вращении входного вала возвратно-вращательное дви- выходного ва.ча.

Формула изобретения

Волновая передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, гибкое колесо с внутренним н внешним зубчатыми венцами, два жестких колеса, одно из которых имеет внен1ний зубчатый венец, а другое - внутренний, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет получения возвратно-врац.1ательного движения на выходно.м валу при одностороннем вращении i-енератора волн, зубчатые венцы обоих жестких колес срезаны на диаметрально противоположных участках, ограпиенных в поперечном сечении нере- дачи одни.ми и те.ми же пересекающимися диаметрами.

Изобретение относится к редукторостроению и может быть использована в различных отраслях машиностроения. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей волновой передачи за счет получения возвратно-вращательного движения выходного вала при одностороннем вращении генератора волн. Указанная цель достигается тем, что при вращении генератора 3 волн по часовой стрелке гибкое колесо 2 входит в зацепление своим внутренним зубчатым венцом с наружними зубьями жесткого колеса 6 и при этом выходной вал 8 вращается также по часовой стрелке. При дальнейшем вращении генератора 3 волн внутренний зубчатый венец гибкого колеса 2 перемещается на участок жесткого колеса 6, где зубья последнего отсутствуют. Происходит зацепление внутреннего зубчатого венца жесткого колеса 7 с наружним зубчатым венцом гибкого колеса 2, которое передает в этом случае вращение против часовой стрелки на выходной вал 8. 3 ил.

CL

Фиг. 2.

5 Б

Фиг.З