Итерационный способ управления испытаниями изделия на случайную вибрацию и устройство для его осуществления Советский патент 1990 года по МПК G01M7/00 

Формула и з обретения

1. Итерационный способ управления Испытаниями изделия на случайную вибрацию, заключающийся в том, что возбуждают колебания изделия сигналом возбуждения с известным спектром S н(п) для n-й итерации управления, где п 1 - номер итерации, регистрируют колебания изделия, преобразуют их в электрический сигнал и определяю спектр S0(n) полученного сигнала, формируют спектр Sw(n + 1)-сигнала возбуждения колебаний изделия для (п + + 1)-й итерации управления,, о т л и чаюдцийся тем, что, с целью повышения скорости и точности вывода изделия на заданный режим колебаний, вычисляют среднюю по всем, до (п + + 1)-й включительно, итерациям оценку К(п + 1) передаточной функции тракта возбуждения по формуле

К(п 4- 1) 1 -oi(n)K(n) + + o6(n)S0(n)/SH(n),

где К(п) - оценка передаточной функции тракта возбуждения по всем, до n-й включительно5 итерациям|

iL(n) - коэффициент усреднения, а спектр SM(n + 1) сигнала возбуждения для (п + 1)-й итерации формируют по зависимости

Зй(п + 1) « S/K(n +1),

где S - эталонный спектр колебания изделия.

2.Способ по п. 1, отлича- ю щ и и с я тем, что коэффициент

et(п) -усреднения вычисляют по формуле об(п ) 1/п,

3.Способ по п. 1, отличающий с я тем, что с целью слеже- ния за изменением вибрационных характеристик изделия, выбирают постоя нное значение коэффициента ой(п) усреднения

4.Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью адап-

ot(n)

Л|У

(п)

) + 1

g 0 5

0

5

0

5

0

t

где Хц средний по всем частотным

компонентам квадрат относительного уклонения спектра S0(n) от спектра S эталона. 5. Устройство для управления испытаниями изделия на случайную вибрацию, содержащее последовательно соединенные блок памяти, цифровой синтезатор, цифроаналоговый преобразова- т ель и возбудитель колебаний, последовательно соединенные вибродатчик с аналого-цифровым преобразователем, анализатор спектра и первый сумматор6 задатчик спектра, синхронизатор, второй сумматор, первый, второй, третий и четвертый выходы синхронизатора подключены соответственно к первому входу блока памяти, к вторым входам цифрового синтезатора, анализатора спектра и к первому входу задатчика спектра, второй вход которого является входом устройства, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью повышения скорости и точности вывода изделия на заданный режим колебаний, оно снабжено счетчиком итераций, вход которого подключен к пятому выходу синхронизатора, первым блоком деления, вход делимого которого подключен к выходу первого сумматора, вторым блоком деления, вход делителя которого подключен к выходу второго сумматора, умножителем, выход которого подключен к входу делимого второго блока деления , выход счетчика итераций подключен к входу делителя первого блока деления, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, выход второго блока деления подключен к второму входу блока памяти, который выполнен с дополнительными третьим- входом и вторым выходом, выход задатчика спектра подключен к вторым входам первого и второго сумматоров, к первому входу умножителя и к третьему входу блока памяти, второй выход которого подключен к второму входу умно- кителя.

L

A

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при испытаниях на случайную вибрацию. Цель изобретения - увеличение скорости и точности вывода изделия на заданный режим колебаний путем использования для коррекции сигнала возбуждения оценки передаточной функции тракта возбуждения и эталонного спектра. Для коррекции сигнала возбуждения последующей итерации вычисляют среднюю по всем итерациям оценку передаточной функции тракта возбуждения, для чего используют оценку спектра сигнала колебаний изделия. Спектр сигнала возбуждения вычисляют как отношение эталонного спектра к средней по всем итерациям оценке передаточной функции тракта возбуждения. В блоке 1 памяти запоминаются отсчеты спектра для каждой итерации. Цифровой синтезатор 2 формирует коды отсчетов случайного сигнала, которые цифроаналоговым преобразователем преобразуются в возбуждающий электрический сигнал. Вибродатчик 5 с аналого-цифровым преобразователем преобразует колебания изделия в коды электрического сигнала колебаний изделия. Анализатор 6 спектра вычисляет спектр плотности мощности электрического сигнала обратной связи. Первый сумматор 7, первый блок 8 деления, второй сумматор 9, второй блок 10 деления, умножитель 11 вычисляют спектр сигнала возбуждения для следующей итерации. 2 с. и 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

ML

Csj «si

1