Система автоматического регулирования вытяжки непрерывной полосы Советский патент 1990 года по МПК B21B37/56 

Изобретение относится к автоматизации и может быть использовано при автоматизации процессов вытяжки непрерывной металлической или пластмассовой ленты.

Целью изобретения является повышение точности проката.

На фиг.1 представлена структурная схема системы для автоматического регулирования вытяжки непрерывной полосы, на фиг.2 - диаграммы сигналов по основным элементам системы, причем индексация диаграмм соответствует номеру позиции элемента на фиг.1.

Система, содержит системы управления электроприводами 1 и 2 соответственно подачи и протяжки полосы 3 через правильно-тянущий агрегат 4 с блоком 5 управления нажимным устройством, датчики 6, 7 и 8, 9 скорости поло-- сы до и после зоны вытяжки, первый генератор 10 импульсов, первый элемент 11 задержки, четыре счетчика 12-15, первый элемент 16 ограничения длительности, четыре первых ключа 17-20, четыре первых регистра 21-24, первый и второй сумматоры 25 и 26, сумматоры 27-36 соответственно с третьего по двенадцатый, четыре первых блока 37-40 деления, компараторы 41-46 соответственно с первого по шестой, первые три элемента И 47- 49, первый элемент ИЛИ 50, пятый элемент НЕ 51, первый и второй задат- чики 52 и 53, первый переключатель 54, третий и четвертый задатчики 55 и 56, тринадцатый и четырнадцатый сумматоры 57 и 58, пятый ключ 59, пятый регистр 60, седьмой компаратор 61, четвертый, второй и четвертый элементы К, ИЛИ и НЕ 62, 53 и 6, пятый задатчик 65, шестой и седьмой ключи 66 и 67, шестой регистр 68, пятнадцатый и шестнадцатый сумматоры 69 и

Cm

О 00

70, второй переключатель 71, шестой задатчик 72, первый и второй блоки 73 и 74 умножения, пятый блок 75 деления, второй генератор 76 импульсов, второй, третий и первый элементы НЕ 77, 78 и 79. второй блок 80 ограни- . чения удлинения, восьмой и девятый ключи 81 и 82, седьмой и восьмой регистры 83 и 84, семнадцатый сумматор 85, седьмой задатчик 86, восьмой компаратор 87, триггер 88, второй элемент 89 задержки, пятый элемент И 90 и шестой элемент НЕ 91.

Датчики 6 и 7 полосы установлены так, что контролируют длину полосы соответственно до и после вытяжки. , Датчики 8 и 9 дублируют функции датчиков 6 и 7. Генератор 10, первый элемент 11 задержки, счетчики 12-15, эле мент 16 ограничения длительности, ключи 17-20, регистры 21-24 и сумматоры 25 и 26 предназначены для определения величины, пропорциональной степени вытяжки (удлинения) полосы 3 в правильно-тянущем агрегате 4.

Счетчики 12-15, ключи 17-20, регистры 21-24, сумматоры 25...36, блоки 37,..40, компараторы 41...46, элементы К 47-49, элементы ИЛИ 50 и НЕ 51 и задатчики 52 и 53 предназначены для определения достоверности показаний датчиков 6-9 длины. Переключатель 54, задатчики 55 и 56, сумматоры 57 и 58, ключ 59, регистр 60, компаратор 61 и элементы К 62, ИЛИ 63, НЕ 64 предназначены для формирования управляющего воздействия на электропривод 2 с целью стабилизации заданной степени вытяжки. При это регистр 60 обеспечивает передачу на электропривод 2 запомненного максимально допустимого значения управляющего воздействия, соответствующего предельно допустимой мощности элек- тропривода 2, устанавливаемой в эа- датчике 65. Ключи 66 и 67, регистр 68 и сумматоры 69 и 70 предназначены для формирования управляющего воздействия на электропривод 1; переключа- тель 71, задатчик 72, блоки умножения 74 и 73 и блоки деления 75 предназначены для преобразования заданной в задатчике 72 репичины относительного обжатия обрабатываемой поло- сы в соответственное значение удлинения. Компаратор 87, триггер 88 и элементы 89 задержки и И 90 предназначены для определения и сигнализации

периода изменения задания по технической скорости протяжки обрабатываемой полосы металла, формируемого в задатчике 56.

Выдержка времени (фиг.2) в элементе 16 ограничения длительности устанавливается равной су1чмарному времени переключения ключей 17 и 18, регистров 21 и 22. Выдержка времени Ј,,,, в элементе 1 1 задержки больше и меньше половины интервала между импульсами с датчика 6 длины при средней технологической скорости полосы. Частота генератора 10 выбирается в диапазоне 0,5-5 Гц в зависимости от средней технологической скорости ленты и требуемой точности определения степени вытяжки. Длительность импульса генератора 10 примерно равна интервалу между импульсами датчика 6. Установка времени блока 80 ограничения длительности равна удвоенной сумме времени переключения ключа 59 и ре гистров 60 и 62.

Частота генератора 76 выбирается в диапазоне 0,5-2 Гц в зависимости от толщины обрабатываемой полосы со скважностью 0,5. В задатчиках 52 и 53 устанавливается доверительный интервал колебаний показателя технологической протяжки лолосы (при неизменном задании), при выходе за который показания соответствующего датчика считаются недостоверными. В задатчике 86 устанавливается соответствующее значение для контроля за неизменностью задающего значения по скорости протяжки. Установка элемента 89 задержки выбирается в диапазоне 0,5- 20 с в зависимости от технологической скорости и толщины полосы.

Переключатель 54 выполнен таким ; что его первый (информационный) вход, связанный с выходом сумматора 25, подключается к выходу при поступлении сигнала логической единицы на третий (управляющий) вход, соединенный с выходом элемента ИЛИ 50. Второй (информационный) вход переключателя 54 связанный с выходом сумматора 26, подключается к выходу при поступлении сигнала логической единицы на четвертый (управляющий) вход, соединенный с выходом элемента И 48. При нулевых сигналах на обоих входах этого переключателя к его выходу не подключен один из информационных входов. Переключатель 71 выполнен аналогично пере51570814

ключателю 54: первый (информационный) вход, соединенный с выходом регистра 22, подключается на выход при единичном сигнапе на третьем (управляю- на щем) входе, соединенном с выходом элемента ИЛИ 50, а второму (информационному) входу соответствует четвертый (управляющий) вход, соединенный с элементом И 48. При нулевых сигналах на обоих управляющих входах к выходу не подключен ни один из информационных входов.

Система работает следующим образом.

Импульсы датчика 6 (фиг.2, диаграмма 6) длины сблокированного с нижним ведущим роликом электропривода 1. подачи полосы 3 поступают на первый

нератора 10, т.е. годержимое регистров 2 и 22. Отсюда величина вытяжки ,, равч- LI

-§CLs 100

(2)

10

Таким образом, заданная в задатчи- ке 72 требуемая по технологии величина относительного обжатия преобразуется блоками 73 умножения и 75 деления на 00 (по формуле (2)) в заданное значение степени вытяжки полосы, с кото- 15 рьм измеренное значение (с выхода сумматора 25) сравнивается на сумматоре 57. Результат этого сравнения - сигнал разбаланса - отрабатывается исполнительным устройством системы в со- счетный вход счетчика 12, где подсчи- 20 ставе электроприводов 1 и 2 и блока тывается их число за период генера- 5 управления нажимным устройством, тора 0, На время на выходе эле- Нажимное устройство выполнено незави- мента 16 появляется единичный сигнал, включающий ключ 17 по первому входу и с выхода счетчика 12 соответ- 25 чен к каналу сигнала разбаланса, ствующее число переписывается в ре- При пуске установки первоначаль- гистр 21. расчетное значение относительного

По окончании этого процесса ключ обжатия устанавливается установкой 17 отключается и на вход гашения счет- соответствующих значений скорости чика 12 с выхода элемента 11 задерж- 30 электроприводов 1 и 2 задатчиками 55 ки поступает импульс обнуления счетчи- и 56. При последующем включении пита- ка. Затем процесс счета повторяется е

симым, однако в общем случае его управляющий вход может быть подклюния на предлагаемую совокупность элементов системы формируемый сигнал раз баланса между заданной степенью вытяжки и реальной поступает в каналы задания скорости электроприводов 1 и 2 в качестве корректирующего воздействия. Причем с целью обеспечения экономичности установки, указанный сигнал разбаланса вначале поступает на электропривод 2, суммируясь с заданным в задатчике 55 на сумматоре 58. Этот режим отработки корректирующего воздействия продолТаким образом, в регистре 21 в цикле генератора 10 обновляется число импульсов, поступающих с датчика 6 за период этого генератора. Очевидно, что эта величина пропорциональна скорости полосы до агрегата 4.

Аналогично в регистре 22 обеспечивается наличие числа, пропорционального скорости ленты после агрегата 4. Разность этих величин на выходе сумматора 25 пропорциональна степени вытяжки ленты и контролируется с помощью цифрового индикатора (не показан) .

Таким образом, выходная величина сумматора 25 является в данной систем параметром регулирования. Функцию задатчика выполняют элементы 72, 73 и 75. Дело в том, что в прокатном производстве принято регламентировать величину относительного обжатия 6 определяемого соотношением

100%.

(О

где L, и L2 - длина, измеренная датчиками 6 и 7 за цикл генератора 10, т.е. годержимое регистров 2 и 22. Отсюда величина вытяжки ,, равч- LI

-§CLs 100

(2)

10

15 20 25

Таким образом, заданная в задатчи ке 72 требуемая по технологии величи относительного обжатия преобразуется блоками 73 умножения и 75 деления на 00 (по формуле (2)) в заданное зна чение степени вытяжки полосы, с кото рьм измеренное значение (с выхода су матора 25) сравнивается на сумматоре 57. Результат этого сравнения - сигнал разбаланса - отрабатывается испо нительным устройством системы в со- ставе электроприводов 1 и 2 и блока 5 управления нажимным устройством, Нажимное устройство выполнено незави чен к каналу сигнала разбаланса, При пуске установки первоначаль- ное расчетное значение относительног

симым, однако в общем случае его управляющий вход может быть подклюобжатия устанавливается установкой соответствующих значений скорости электроприводов 1 и 2 задатчиками 55 и 56. При последующем включении пита-

ния на предлагаемую совокупность элементов системы формируемый сигнал раз баланса между заданной степенью вытяжки и реальной поступает в каналы задания скорости электроприводов 1 и 2 в качестве корректирующего воздействия. Причем с целью обеспечения экономичности установки, указанный сигнал разбаланса вначале поступает на электропривод 2, суммируясь с заданным в задатчике 55 на сумматоре 58. Этот режим отработки корректирующего воздействия продолжается до тех пор, пока его реализация обеспечивается допустимой (установленной в задатчике 65) мощностью электропривода 2. В момент, когда допустимая мощность электропривода 2 окажется исчерпанной, нереализованная (в электроприводе 2) часть сигнала разбаланса поступает на электропривод 1 со знаком, противоположным сигналу задания по скорости с задатчика 56. Изложенный алгоритм реализуется только в режиме стационарном по задаваемой скорости прокатки. При изменении скорости с. помощью задатчиков 55 и 56 контур ре

гулиронпння степени вытяжки прерывается и нл электроприводы постоян-- но передается фиксированное значение сигнала рачбапанса, имевшее место в момент начала планового изменения скорости (например, при остановке прокати то стана).

Реализация изложенного алгоритма заключается в следующем. В режиме, когда электропривод 2 функционирует в пределах своей допустимой мощности, о чем свидетельствует нулев ой логический сигнал на выходе компаратора 61, текущее значение сигнала разбаланса с выхода сумматора 57 проходит через ключ 59 и регистр 60, суммируется с заданием по скорости задатчика 55 на сумматоре 58 и поступает на управляющий вход электропривода 2, При этом параллельно выполняются следующие процедуры; через ключ 59 Б каждом цикле генератора 1 0 в регистре 60 обновляется текущее значение сигнала разбаланса, причем условием поступления стробирую щего сигнала на управляющий вход клю- Чо 59 является нулевой логический сиг на выходе компаратора 61 (реализуется элементами НЕ 64 и И 62) и ну- левой сигнал на выходе триггера 88;

через ключ 66 записывается текущее значение сигнала разбаланса, причем усповием поступления стробирующего сигнала с выходов блока 80 ограничени длительности на управляющий вход ключа 66 является нулевой логический сигнал на выходе триггера 88, являющегося сигнализатором стационарного положения задатчика 56 скорости прокатки;

проверяется стационарность положения задатчика 56 скорости электропривода 1. Поскольку плановое изменение технологической скорости прокатки осу ществляется синхронным изменением задания обоим электроприводам 1 и 2, то проверка стационарности задания скорости допускается по одному из задат- чиков скорости, например по задатчи- ку 56. При этом в цикле генератора 76 осуществляется поочередная передача информации с задатчика 56 то в регист 83, то в регистр 84. Содержимое ука

занных регистров сравнивается на сумматоре 85, При стабильном сигнале с задатчика 56 на выходе сумматора 85 результат равен нулю, Если выходной сигнал сумматора 85 превысит допусти0

0

,- 25 д

,Q

с

50

55

мую величину, установленную в задлт- чике 86, то это будет свидетельствовать об изменении задания по скорости. При этом на выходе компаратора 87 появится единичный сигнал, которым будет включен триггер 88. Если изменение задания по скорости прекратится, то через время, установленное в элементе 89 задержки триггер 88 будет обнулен;

проверяется достоверность показаний датчиков 6 и 7 длины с помощью информации получаемой с датчиков 8 и 9, сблокированных с верхними ведущими роликами электроприводов 1 и 2. Если в какой-то момент сигнал мощности электропривода 2, поступающий на - один из входов компаратора 61, превысит или станет равным величине, зафиксированной в задатчике 65, то на выходе компаратора 61 появится сигнал логической единицы, которым будут выполнены следующие переключения:

прекратится поступление строби - рутощих импульсов на управляющий вход ключа 59 и в регистре 60 зафиксируется предельное значение сигнала разбаланса, которое может быть отработано электроприводом 2;

включая ключ 67, на один из входов сумматора 70 поступает результат с выхода сумматора 69,

Если при этом соблюдается условие стационарности режима прокатки, т.е. на выходе триггера 88 - нулевой сигнал р то на сумматор 69 проходит текущее значение сигнала разбаланса с выхода сумматора 57. На сумматоре 69 из этого сигнала вычитается ранее зафиксированное в регистре. 60 значение сигнала разбаланса, реализуемое электроприводом 2, и полученная разность в качестве корректирующего воздействия поступает на сумматор 70. где вычитается из сигнала задания по скорости электропривода 1 с задатчика 56. 1 i

Если установка переведена оператором в нестационарный режим, то триггер 88 включится, что обеспечит нулевой сигнал на выходе элемента НЕ 78. Это исключит прохождение стробирую- щих импульсов с выхода блока 80 ограничения длительности на управляющий вход ключа 66 через элекэнт И 90. В регистре 68 зафиксируется значение сигнала разбаланса на последний цикл

работы гоноратора 10 в режиме стационарное тн..

Таким обратом, на оба входа сумматора 69 будут поступать фиксированные значения с регистров 60 и 68, вследст- вне чего будет прервана информационная связь с датчиками 6 и 7. Если переход на другую скорость прокатки совпадает с режимом работы электропривода 2 в регулировочном диапазоне, то единичным сигналом с триггера 88 через элементы 63 и 64 также обеспечено фиксирование в регистре 60 соответствующего значения сигнала разбалан- са и передача его на управляющий вход электропривода 2 через сумматор 58. После гашения триггера 88 работа системы автоматически восстанавливается.

Достоверность показаний каждого датчика длины определяется путем сопоставления его показаний с доверительным интервалом. Величина доверительного интервала определяется как средняя от показаний трех остальных дат- чиков с учетом степени удлинения. Например, достоверность показаний датчика 6 определяется следующим образом. На три (первый, второй и третий) суммирующих входа сумматора 27 подают ся выходы регистров 22, 23 и 24 соответствующих датчиков 7, 8 и 90 На четвертый (вычитающий) вход сумматора 27 подается удвоенное значение удлинения полосы с выхода блока 74 умножения на два. Полученный результат поступа- ет на блок 37 деления на три. Полученное таким образом среднее значение скорости полосы поступает на второй суммирующий вход сумматора 31, на первый вычитающий вход которого поступает значение с регистра 21. Если полученная разность меньше установленной погрешности, зафиксированной в за- датчике 52, то датчик 6 исправен (т0е. отсутствуют проскальзывание полосы по ролику, недопустимый износ ролика и другие повреждения). В этой ситуации на выходе компаратора 41 присутствует сигнал логической единицы. Аналогично компараторами 42, 43 и 44 контролируется исправность датчиков соответственно 7} 8 и 9.

Кроме того, возможна ситуация, когда оба датчика одного комплекта (например 6 и 7) изменили свой масштаб, например, в результате износа измерительных роликов. Тогда на выходах компараторов 41 и 42 будут нулевые

10

-.

, 5 зд .5

0

Сигналы, Однако, если при этом износ обоих роликов был одинаковым, разность показаний скорости по обоим датчикам будет с определенной погрешностью равной степени удлинения. В этом случае возможна дальнейшая эксплуатация датчиков. С целью определения этой ситуации на первый и второй входы сумматора 35 с противоположными знаками поступают значения с выходов регистров 21 и 22. На третий вход этого сумматора подается значение удлинения полосы с блока 75. Полученный результат сравнивается на компараторе 45 с допустимой погрешностью, установленной в задатчике 53. Наличие сигнала логической единицы на выходе компаратора 45 свидетельствует о возможности дальнейшей эксплуатации контролируемых датчиков. Сигнал разрешения эксплуатации датчиков 6 и 7 формируется элементом К 47, на три входа которого поступают сигналы с выходов компараторов 41, 42 и 450 Вторым сигналом разрешения эксплуатации является самостоятельный выходной сигнал компаратора 45. Любой из названных сигналов через элемент ИЛИ 50 поступает на третьи (управляющие) входы переключателей 54 и 71, обеспечивая поступление информации именно с датчиков 6 и 7 и в канал регулирования (на сумматор 57), и в канал формирования заданной степени удлинения (на блок 73 умножения).

Аналогично компараторы 43, 44 и 46 сигнализируют о работоспособности каждого датчика 8 и 9 и их комплекта 8-9. Однако, сигнал разрешения эксплуатации этих датчиков формируется на элементе К 48 только при условии отсутствия сигналов разрешения по датчикам 6-7 (первый вход элемента К 78 соединен с выходом элемента НЕ 51) . Таким образом, при выходе из строя одного (или обоих) из датчиков 6 и 7 и при исправности датчиков 8 и 9 на выходе элемента К 48 появляется единичный сигнал, обеспечивающий переключение переключателей 54 и 71.

Если же не сформирован ни один из сигналов разрешения, то на выходе элемента И 49 появляется сигнал аварии измерительной системы (на выходах элементов НЕ 51 и 91 - логические единицы, который может быть передан на любое сигнальное устройство (не показано) .

(фин Ктитшость устройства заключается и повышении выхода годного яа счет увеличения качества проката.

Формула изобретения

Система автоматического регулирования вытяжки непрерывной полосы, содержащая системы управления электропри- водами подачи и протяжки полосы через прокатную клеть, датчики скорости полосу до и после клети, два компаратора, два сумматора и четыре ключа, причем первый и второй входы первого KOMпаратора соединены с выходом системы управления электроприводом протяжки и выходом первого задатчика,, отличающая с я темs что, с цель- повышения точности проката, она дополнительно содержит два генератора импульсов, два элемента задержки, шесть элементов НЕ, четыре счетчика импульсов, восемь регистров умножения, пять ключей, пятнадцать сумматоров, шесть компараторов, триггер,пять элементов И, два логических элемента ИЛИ, при- ЧР-.; выходы датчиков скорости полосы V, клети соединены с первыми входами соответственно первого и третьего счетчиков импульсов5 выходы датчиков п, .рогти полосы после клети соединены с первыми входами соответственно второго и четвертого счетчиков импульсов, выход первого генератора импульсов соединен с входом первого элемента чадержки, входом первого элемента НЕ, выход первого элемента задержки соединен с вторыми входами счетчиков импульсов, выход первого элемента ограничения длительности соединен с первым входом каждого из первых четырех ключейt остальные входы которых соединены с выходами счетчиков, выходы первых четырех ключей соединены, начиная с первого, с входами первых четырех регистров, выходы первого регистра соединены с первыми входами первого, четвертого, пятого,, шестого,, седьмого и одиннадцатого сумматоров, выходы второго регистра соединены с вторыми входами первого сумматора, с первыми входами второго переключателя третьего сумматора, восьмого сумматора, вторыми входами пятого, шестого и одиннадцатого сумматоров, выходы третьего регистра соединены с первыми входами второго, девятого и двенадцатого сумматоров, а также с вторыми

д 5 0 Q

5

0

входами третьего, четвертого сумматоров и третьим входом шестого сумматора, выходы четвертого регистра соединены с вторыми входами второго и двенадцатого сумматоров, второго переключателя, с первым входом десятого сумматора и с третьими входами третьего четвертого и пятого сумматоров, выходы первого и второго сумматоров .соединены соответственно с первыми и вторыми входами первого переключателя, первые и вторые выходы второго переключателя соединены соответственно с первыми и вторыми входами первого блока умножения, выходы которого соединены с входами пятого блока деления, выходы пятого блока деления соединены с входами второго блока умножения, с четвертыми входами четвертого и шестого сумматоров, с первыми входами тринадцатого сумматора и с третьими входами двенадцатого и одиннадцатого сумматоров, вторые входы тринадцатого сумматора соединены с выходами первого переключателя, выходы второго блока умножения соединены с четвертыми входами третьего и пятого сумматоров, выход второго генератора импульсов соединен с входом второго элемента НЕ и с первым входом девятого ключа, выход второго элемента НЕ соединен с первым входом восьмого ключа, выходы четвертого задатчика соединены с вторыми входами восьмого и шестнадцатого сумматоров, выходы восьмого и девятого ключей соединены соответственно с первыми и вторыми входами семнадцатого сумматора, выходы семнадцатого сумматора и выходы седьмого задатчика соединены соответственно с первыми и вторыми группами входов восьмого компаратора, выход которого соединен с первым входом триггера, выход триггера соединен с входами -второго элемента задержки, входом третьего элемента НЕ и первым входом второго элемента ИЛИ, выход второго элемента задержки соединен с вторым входом триггера, выход третьего элемента НЕ соединен с первым входом пятого элемента И, второй вход пятого элемента И соединен с выходом второго элемента ограничения длительности, вход которого соединен с выходом первого элемента НЕ, выход второго элемента ограничения длительности соединен с. первым входом четвертого элемента К, выходы третьего, четвертого,

пятого и шестого сумматоров, начиная с- третьего, соединены с входами соответственно первых четырех блоков деления, начиная с первого из этих блоков, выходы двенадцатого сумматора и выходы второго эадатчика соединены соответственно с первыми и вторыми входами шестого компаратора, выходы первых четырех блоков деления, начиная с первого блока, соединены с вторыми входами соответственно седьмого, восьмого, девятого и десятого сумматоров, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого, второго, третьего и четвертого компараторов, выходы пятого задатчика соединены с вторыми входами первых четырех компараторов, выходы первого переключателя соединены с вторыми вхо дами тринадцатого сумматора, выход пятого, первого и второго компараторов соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами перво

0

5

5

0

элемента И соединен с четвертыми вхо- цами первого и второго переключателей и с входом шестого элемента НЕ, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И, выходы четвертого и пятого элементов И соединены с первыми входами соответственно пятого и шестого ключей, выходы тринадцатого сумматора соединены с группами входов, начиная с второго, пятого и шестого ключей, выходы пятого и шестого ключей соединены соответственно с входами пятого и шестого регистров, выходы пятого регистра соединены с группами первых входов четырнадцатого и пятнадцатого сумматоров, вторая группа входов последнего соединена с выходами шестого регистра, вторая группа входов четырнадцатого сумматора соединена с выходами третьего сумматора, выход седьмого компаратора соединен с первым входом седьмого ключа и вторым входом второго элемента ИЛИ,

Изобретение может быть использовано при автоматизации процессов вытяжки непрерывной металлической или пластмассовой полосы. Целью изобретения является повышение точности проката. Вырабатываемый системой управляющий сигнал подается одновременно на электроприводы подачи и протяжки полосы. Кроме того, система содержит средства контроля датчиков скорости полосы и сигнализации об их выходе из строя. 2 ил.

30

го элемента И, выход первого элемента 25 выходы пятнадцатого сумматора соеди- И и выход пятого компаратора соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом первого и второго переключателей и с входом пятого элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом второго и третьего элементов И, второй, третий и четвертый входы второго элемента И соединены с выходами соответственно третьего, четвертого и (шестого компараторов, выход второго

35

йены с группой входов, начиная с второго, седьмого ключа, выходы которого соединены с второй группой входов шестнадцатого сумматора, выход ..второго элемента ИЛИ через четвертый эле мент КЕ соединен с вторым входом четвертого элемента И, выходы шестнадцатого и четырнадцатого сумматоров соединены соответственно с входами систем управления электроприводами подачи и протяжки полосы, выход третьего элемента И является выходом системы.

выходы пятнадцатого сумматора соеди-

йены с группой входов, начиная с второго, седьмого ключа, выходы которого соединены с второй группой входов шестнадцатого сумматора, выход ..второго элемента ИЛИ через четвертый элемент КЕ соединен с вторым входом четвертого элемента И, выходы шестнадцатого и четырнадцатого сумматоров соединены соответственно с входами систем управления электроприводами подачи и протяжки полосы, выход третьего элемента И является выходом системы.

6 1

П

П П П...П. .П .,.

-ОД-Гь. п п

Ј

XL

JLL

n