Устройство для контроля состояния механизма качания кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок Советский патент 1992 года по МПК B22D11/16 

Изобретение относится к автоматизации, в частности к средствам автоматизации машин непрерывного литья заготовок (МНЛЗ).

Целью изобретения является повышение надежности и достоверности контроля состояния механизма качания кристаллизатора и расширение его функциональных возможностей.

На фиг.1 дана принципиальная схема устройства; на фиг.2 - диаграммы работы основных элементов устройства в масштабе времени генератора тактовых импульсов; на фиг.З - диаграммы работы соответствук - щих элементов в масштабе времени, соизмеримом с частотой циклов качания кристаллизатора.

Индикация диаграмм соответствует номеру позиции соответствующего элемента по фиг.1. Тензодатчик 1 встроен в механизм качания кристаллизатора МНЛЗ таким образом, что его выходной сигнал, имеющий ф орму синусоиды, пропорционален усилию , вытягивания непрерывнолитого слитка из | кристаллизатора (МНЛЗ и кристаллизатор на чертеже условно не показаны). Нормирующий преобразователь 2, подключенный к выходу тенэодатчика 1, предназначен для преобразования сигналов тензодатчика 1 к стандартным параметрам системы ГСП. Фильтр (апериодическое звено) 3 предназначен для фильтрации высокочастотных помех на выходной сигнал тензодатчика 1.

Совокупность элементов, состоящая из аналого-цифрового преобразователя (АЦП)

VI

00

о ч

ю

, генератора 5, кольцевого счетчика 6, деифратора 7, коммутатора 8, регистров 9,10 11 и сумматора 12, предназначена для сключения низкочастотных помех на сигнал тензодатчика 1. На фиг.1 в примере ре- 5 лизации устройства в качестве модуля ильтрации принято число три (усреднение производится по трем последовательным последним измерениям АЦП) Поэтому применен кольцевой счетчик б и дешифра- 10 ор 7 с модулем счета три, коммутатор 8 - на три положения, связывающие выход АЦП последовательно с тремя регистрами 9,10 и 11. Однако в зависимости от реальной характеристики низкочастотных помех мо- 15 ет потребоваться другой модуль фильтрации. В этом случае устанавливается соответствующее количество регистров 9, 10 и 11, положений коммутатора 8 и состояний кольцевого счетчика б и дешифратора 7. 20 Регистры 13, 14, ключ 15 и компаратор 16 предназначены для сравнения очередного измерения АЦП 4 с предыдущим Компаратор 16 имеет два входа для ввода очередного (Б) измерения и предыдущего (А) 25 измерения и три выхода, на первом из которых появляется единичный сигнал при А Б, на втором -при А Б и на третьем - при А Б. Триггеры 17 и 18, элементы 19 и 20 задержки, элемент 21 НЕ, элементы 22, 23 и 24 И 30 и элемент 25 ИЛИ предназначены для анализа выходных сигналов компаратора 16 с целью определения момента, когда выходной сигнал тензодатичка 1 максимален в пределах одного цикла качания кристалли- 35 затора, Триггеры 26 и 27, элемент 28 задержки, элемент 29 И, элемент 30 ИЛИ предназначены для определения момента, когда выходной сигнал тензодатчика 1 минимален в пределах одного цикла качания 40 кристаллизатора. Переключатель 31, регистр 32, индикационное табло 33, регистр 34 и индикационное табло 35 предназначены для индикации соответственно максимальных и минимальных значений сигнала 45 тензодатчика (за период цикла качания кристаллизатора). Ключ 15 выполнен с возможностью передачи содержимого регистра 13 в регистр 14 только при наличии единичного сигнала на его первом (управляющем) вхо- 50 да, связанном с выходом элемента 19 задержки. Переключатель 31 выполнен таким образом, что его информационные входы (группа входов, начиная с третьего), связанные с выходами регистра 14, подключены к 55 выходам из второй группы выходов переключателя 31, связанных с регистром 34 при наличии единичного сигнала на первом (управляющем) входе, связанном с выходом элемента 23 И Информационные входы переключателя 31 комутируются с его выхода на первой группе выходов, связанных с регистром 32 при наличии единичного сигнала на его втором (управляющем) входе, связанном с выходом элемента 29 И, При нулевых сигналах на обоих управляющих входах переключателя 31 его информационные входы не связаны ни с одним из выходов.

Ключ 36, регистр 37, сумматор 38 и делитель 39 предназначены для вычисления скорости изменения (ДА) усилия вытягивания, причем вход делимое делителя 39 соединен с выходом сумматора 38.

Элемент 40 задержки предназначен для согласования работы распределителя информации, состоящего из элементов 6 и 7 и компаратора 16. Счетчик 41, задатчик 42, компаратор 43 и триггер 44 предназначены для определения момента выхода кривой усилия вытягивания на относительно прямолинейный восходящий участок. При этом в задатчике 42 устанавливается количество циклов измерения АЦП 4, определяемое экспериментально по осциллограмме, которое соответствует периоду от минимального значения усилия до выхода на линейный участок Счетчик 45, компаратор 46, задатчик 47, триггер 48 и элемент 49 НЕ предназначены для индикации момента перехода кривой усилия вытягивания на существенно нелинейный участок (при приближении к максимуму), т е. момента окончания рабочей фазы, пригодной для анализа кривой. При этом в задатчике 47 устанавливается число циклов измерения АЦП 4, обеспечивающее нахождение на линейном участке при наибольшей возможной для данной МНЛЗ частоте качания кристаллизатора. Тогда для всех меньших частот указанное условие линейности тем более соблюдается,

Счетчик 50, компаратор 51, задатчик 52 и триггер 53 предназначены для блокировки ложного срабатывания компаратора 1 б в начальный (после пуска) период работы устройства (цикла генератора 5), когда заполняются информацией регистры 9.10 и 11.

Регистры 54, 55, 56 и сумматоры 57, 58 и 59 предназначены для реализации уравнения (3), представленного ниже.

Задатчик 60 и компаратор 61 предназначены для определения выхода за допусти- мые пределы величины небаланса уравнения (3). Элемент 62 И, счетчик 63, компаратор 64, задатчик 65 и триггер 66 предназначены для выработки сигнала авария в случе, если ситуация небаланса уравнения (3) повторится заданное в задатчике 65 число раз на протяжении периода анализируемой фазы, т.е. суммарной продолжительности числа циклов измерения,

представляющего собой разность между числами, заданными в задатчиках 47 и 42. Триггеры 67 и 68, элемент 69 временной задержки и элемент 70 И предназначены для блокировки работы устройства на пер- вый, после включения, цикл качания кристаллизатора, т.к. первый цикл может оказаться неполным и поэтому устройство может дать ложную информацию.

Уставка времени элемента 40 задержки равна примерно удвоенному суммарному времени срабатывания элементов 4, 6, 7, 8, 9 (или 10, или 11). 12, 14 и 16.

Уставка времени элемента 19 задержки выбирается равной 1 /4 периода генератора 5.

Уставка времени элемента 20 (28) задержки равна удвоенному суммарному времени элемента 69 задержки, удвоенному суммарному времени срзбатывния пере- ключателя 31 и регистра 32 (или 34). Уставка времени элемента 69 задержки равна удвоенному времени, установленному на элементе 20 (28) задержки. Коммутатор 8, ключ 15 и переключатель 31 выполнены в виде блоков, обеспечивающих перезарядную передачу информации в параллельном коде.

Индексация диаграмм на фиг.2 соответствует номеру позиции элемента (по фиг.1), значение выходного сигнала которого на ней изображено.

Принцип действия устройства зключа- ется в следующем.

При работе МНЛЗ закон изменения выходного сигнала тензодатчика 1 близок к синусоидальному с периодом, соответствующим циклу качания кристаллизатора. Полезную информацию о режиме литья несут максимальные и минимальные (за период цикла качания) значения усилия вытягива- ния. Поэтому из всех значений непрерывного сигнала тензодатчика 1, считываемых АЦП 4 с частотой, задаваемой генератором 5, на индикационное табло 33 нужно подать лишь максимальные (за период) значения. На индикационное табло 35 нужно подать соответственно минимальные значения. Таким образом, значения на индикационных табло 33 и 35 должны обновляться с частотой качания кристаллизатора, которая изме- няется в диапазоне от 20 до 120 цикл/мин.

Анализ состояния механизма качания кристаллизатора осуществляется на основании следующих соображений.

На диаграмме А фиг.З сплошной линией показана кривая изменения усилия вытягивания при нормальной работе механизма качания кристаллизатора (наложение помех условно не показано). При нарушении работы механизма (например, при разрушении

подшипника) призойдет существенное искажение кривой изменения кривой усилия вытягивания (на диаграмме А на фиг.З она изображена пунктиром). Отсюда видно, что индикация существенных отклонений мгновенного значения усилия вытягивания слитка от номинального значения, изображенного на диаграмме А сплошной линией, информирует о нарушении нормального состояния механизма. Указанная индикация осуществляется в устройстве путем сравнения мгновенного значения усилия вытягивания с усредненным (за три цикла измерения) на восходящем (линейном) участке кривой изменения усилия вытягивания. Ввиду этого, для нормального состояния, среднее значение, определяемое как сумма трех последовательных изме- рений, будет меньше мгновенного, определяемого как утроенная величина текущего значения усилия вытягивания на некоторую систематическую величину АДОп. Тогда будет справедливо следующее равенство:

ЗАП - Адоп (An + An-l + An-2).(1)

где An - текущее значение усилия вытягивания при n-ом измерении АЦП 4;

Ап-1, Ап-2 - предыдущие значения усилия вытягивания соответственно при (п-1)-ом и (п-2)-ом измерениях АЦП.

В то же время очевидно, что Адоп (An - An-l) + (An - An-2).(2)

Если обозначить (An - An-i) s A A, где ДА - приращение усилия вытягивания за период одного цикла АЦП 4, то очевидно, что

3(АП - Ап-2) 2-ДА и Адоп 3 Д А. Тогда уравнение (1) можно записать в виде

3(АП - Д А) - (Ап + Ап-1 + Ап-2).(3)

Следовательно, АДОп - это приращение значения усилия вытягивания за период времени, равный трем циклам измерения АЦП 4, т.е. пропорционально скорости изменения усилия вытягивания. Скорость изменения (приращение А А) усилия .вытягивания для данной МНЛЗ (как очевидно из диаграммы А, фиг.З) на возрастающем участке кривой с известной степенью приближения может быть определена выражением

д - Амакс Амин,л

где Амакс и Амин - максимальное и минимальное значения усилия за период Т цикла качания кристаллизатора.

При включении устройства в работу триггеры, счетчики и регистры устройства обнуляются подачей кратковременного импульса от кнопки оператора (не показана). Кольцевой счетчик 6, дешифратор 7 и коммутатор 8 выполняют функцию распределителя, осуществляющего передачу последовательных (с циклом генератора 5) измерений АЦП 4 поочередно на регистры 9, 10 и 11 таким образом, что-на выходе сумматора 12 всегда присутствует величина, равная сумме текущего измеренного значения и двух предыдущих. Благодаря этому обеспечивается сглаживание основного периодического сигнала за счет усреднения паразитных низкочастотных отклонений. Природа отклонений этого диапазона может быть как электрическая (наводки в линиях связи с датчиком 1), так и механическая (неисправности в механизмах МНЛЗ). После обнуления, при пуске устройства, первые три периода генератора 5 являются нерабочими, т.к. происходит поочередное заполнение информацией регистров 9, 10 и 11 и в сумматоре 12 результат увеличивается вне зависимости от сигнала тензодат ика 1. С целью исключения ложного срабатывания компаратора 16 и триггера 17 в этот период, сигнал с третьего выхода компаратора 16 поступает на вход триггера 17 через элемент 24 И, второй вход которого связан с выходом триггера 53. В свою очередь, триггер 53 включается только на четвертом (с момента пуска) импульсе генератора 5, т.к именно это число установлено в задатчике 52, соединенном с компаратором 51, первая группа входов которого соединена со счетчиком 50 числа импульсов генератора 5. В общем случае в задатчике 52 устанавливается число, на единицу большее модуля фильтрации, реализуемого устройством.

Т.к. регистр 13 подключен непосредственно к выходу сумматора 12, в момент появления та ктового импульса на выходе генератора 5, записанная в нем величина обновляется и соответствует сумме с текущим (последним) измерением АЦП 4. По истечении выдержки времени, установленной на элементе 19 задержки и равной 1/4 периода генератора 5 (при скважности импульсов 0,5), на первом (управляющем) входе ключа 15, соединенном с выходом элемента 19 задержки, появляется единичный сигнал, ключ 15 включается и содержимое регистра 13 переписывается в регистр 14. Таким образом, первая четверть периода каждого цикла измерений является для устройства раВочей, Ч.к. на вторую группу входов компаратора 16 (вход Б) с регистра 13 пбсТуп ает тет у4щ ёб знач ёТГйе суммы трех последовательных измерений, первую группу входов (вход А) с регистра 14 - значение, соответствующее предыдущему циклу измерения. Соответственно остальные 3/4 периода генератора 5 являются служебными (см. диаграммы на фиг.2). Для того,

чтобы в служебный период выходной сигнал компаратора 16с первого выхода (А-Б) не воспринимался последующей схемой, указанный сигнал проходит через первый вход элемента И 22. На второй вход элемента И

0 22 с выхода элемента 21 НЕ поступает единичный сигнал только в первую четверть периода, пока на выходе элемента 19 задержки сигнал отсутствует, На третьем входе элемента И 22 единичный сигнал присутст5 вует также только в первую четверть измерительного цикла, но поступает не одновременно с началом импульса генератора 5, а с задержкой элементом 40. Это сделано потому, что переключение компа0 ратора 16 в новом цикле измерения, а следовательно, выход из служебной фазы произойдет не одновременно с передним фронтом импульса генератора 5, а через суммарное время переключения элементов

5 с 6 по 16.

Предположим, что в рассматриваемый момент (первый импульс на диаграмме 5 фиг.2) установка находится в фазе увеличения усилия вытягивания, т.е. предыдущее

0 значение сигнала, измеренное АЦП 4, меньше текущего. Тогда записанное в регистре 14 значение меньше, чем записанное в регистре 13, и единичный сигнал присутствует на третьем выходе компаратора 16 с индек5 сом А В. Т.к. нерабочий период (первые 3 измерительных цикла после пуска устройст-.. ва) уже завершился, на входе элемента И 24, связанном стриггером 53, присутствует си г-, нал логической единицы. Поэтому указан0 ный выходной сигнал компаратора 16 пройдет на вход триггера 17 и включит его. Второй (по диаграмме фиг.2) измерительный цикл характеризуется также увеличением сигнала тензодатчика и поэтому

5 состояние триггера 17 не изменится. В третьем (рабочем) измерительном цикле очередной отсчет оказался равным предыдущему, При этом на первом выходе компаратора 16 с индексом А В появится

0 единичный сигнал в рабочей фазе, когда он проходит через элемент И 22 и включает триггер 18. В четвертом (рабочем) измерительном цикле текущее значение на втором (Б) входе компаратора 16 оказалось меньше

5 предыдущего, следовательно, предыдущее значение следует считать максимальным в данном цикле качания кристаллизатора. Поэтому в течение рабочей фазы четвертого измерительного цикла следует передать число, записанное в регистре 14, на выход

устройства, т.е. на индикационное табло 33. Осуществляется это следующим образом. При появлении единичного сигнала на втором выходе компаратора 16 с индексом А Б первый вход элемента И 23 оказывается под единичным потенциалом, Второй вход элемента И 23 к этому моменту также находится под единичным потенциалом, т.к. триггеры 17 и 18 включены. Следовательно, на выход элемента И 23 проходит сигнал логической единицы, обеспечивающий включение переключателя 31 в положение 1, при котором его группа входов (информационный вход) коммутируется со входом регистра 32. При этом осуществляется передача информации из регистра 14 в регистр 32, после чего по истечении времени, установленного на элементе 20 задержки, реализуется гашение триггеров 17 и 18 выходным сигналом элемента И 23 и схема индикации максимума возвращается в исходное состояние.

В некоторых реальных случаях триггер 18 может и не включиться при максимальном сигнале. Однако, надежность индикации экстремума в этом случае гарантируется тем, что триггер 17 в предыдущей фазе (фаза возрастания сигнала тензодатчика) не может не включиться, а его выходной сигнал через элемент 25 ИЛИ также поступает на вход элемента И 23. Необходимость наличия в схеме триггера 18, индицирующего экстремум анализируемого сигнала, обусловлена тем, что иногда момент включения устройства может совпасть с экстремумом, когда информация о предшествовавшей фазе анализа сигнала с тензодатчика 1 в элементах устройства отсутствует.

Аналогично работает схема индикации минимума входного сигнала. При этом выходным единичным сигналом элемента И 29 (аналог элемента И 23) переключатель 31 включается в положение П, при котором информация из регистра 14 переносится в регистр 34.

При первом после включения устройства в работу появлении сигнала на выходе элемента И 29, сигнализирующем о минимальном значении усилия вытягивания, включается триггер 67, выходной единичный сигнал которого проходит на выход элемента 69 задержки лишь после того, как выходной сигнал элемента И 29 исчезнет. Поэтому на выходе элемента И 70 единичный потенциал появится лишь в момент второго минимума сигнала. Включится триггер 68. выходной единичный потенциал которо- го будет присутствовать на четвертом входе элемента И 62 в течение всего остального

времени работы устройства. За время между двумя указанными минимумами усилия вытягивания пройдет полный цикл качания кристаллизатора. При этом заполняются со- 5 ответствующей информацией о максимальном и минимальном значении усилия вытягивания регистры 32 и 34; обнуленный первым импульсом (с элемента И 29), индицирующим минимальное усилие вытягива0 ния, счетчик 41 начнет отсчитывать количество циклов измерения и в момент появления единичного сигнала на выходе элемента И 23, индицирующего максимальное значение, включится ключ 36 и в регистр

5 37 запишется число, пропорциональное длительности полупериода цикла качания кристаллизатора.

Таким образом, в момент появления второго импульса, индицирующего мини0 мум усилия вытягивания, часть элементов 32-49 и 54-70 устройства, предназначенных для анализа монотонности кривой усилия вытягивания, оказываются полностью подготовленными к работе.

5 На диаграмме А фиг.З циклы измерения отмечены вертикальными пунктирными прямыми, причем частота их для наглядности изложения условно уменьшена в три раза.

0 С момента появления указанного второго импульса с элемента И 29. обнулившего . счетчики 41 и 45 и триггеры 44 и 48, начинается процесс анализа монотонности кривой усилия вытягивания. По истечении периода,

5 соответствующего количеству циклов АЦП 4, записанному в задатчике 42, включается триггер 44, обеспечивая одно из условий включения элемента И 62 (первый его вход). Второе условие в этот период и до истече0- ния периода, обусловленного количеством циклов, записанным в задатчике 47, обеспечено поступлением единичного сигнала с выхода элемента НЕ 49 (второй вход элемента И 62). Третье условие - тактовый им5 пульс, функцию которого выполняет сигнал генератора 5 (пятый вход элемента И 62). Таким образом обеспечивается условие, чтобы результаты анализа, осуществляющегося, вообще говоря, в каждом цикле АЦП.

0 проходили на выход устройства только в период их достоверности, когда восходящий участок кривой изменения усилия вытягивания близок к линейному.

Указанный анализ осуществляется сле5 дующим образом.

Величина ДА определяется по формуле (4) с помощью делителя 39, на второй вход делимое которого с выхода сумматора 38 поступает разность 3(Амакс - Амин). На пер- вый вход делитель блока 39 с регистра 37

поступает величина Т, пропорциональная числу циклов АЦП 4 за половину цикла качания кристаллизатора. С выхода делителя 39 величина (3-ДА) поступает на первый вход - вычитаемое сумматора 58, на второй вход - уменьшаемое которого поступает велиФшаЗАп с выхода сумматора 57. Таким образом, на выходе сумматора 58 реализуется левая часть уравнения (3). На сумматоре 59 полученная разность сравнивается с содержимым регистра 13, представляющим собой правую часть уравнения (1). Если при n-ом измерении окажется, что величина небаланса уравнения (1) (т.е. на выходе сумматора 59) превышает заданную в задатчике 60 дбпустимую величину, то на выходе компаратора 61 появится единичный сигнал, который пройдет через элемент И 62 по третеему его входу и будет учтен счетчиком 63 (по первому входу). Прохожде- ние указанного сигнала через элемент 62 И в данном случае обусловлено (см. фиг.З) наличием единичных потенциалов на остальных его входах. Если указанная ситуация в течение одной фазы повторится заданное в зздатчике 65 число раз, то на выходе компаратора 64 появится единичный сигнал, которым будет включен триггер 66. Выходной сигнал триггера 66 является сигналом аварии в механизме качания кристаллизатора, Гашение триггера 66 осуществляется от кнопки квитирования (не показана) оператором.

Устройство может быть реализовано на логическом микропроцессорном контролле- ре (типа Ломиконт или ПКЛ) или элементах Логика-И и блоках АКЭСР МЗТА. Формула изобретения Устройство для контроля состояния механизма качания кристаллизатора ма- шины непрерывного литья заготовок, содержащее тензодатчик, генератор и фильтр, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и достоверности контроля состояния механизма кача- ,ния кристаллизатора и расширения его функциональных возможностей, оно дополнительно содержит нормирующий преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, дешифратор, коммутатор, одиннадцать регистров, пять сумматоров, шесть компараторов, одиннадцать регистров, пять сумматоров, шесть компараторов, переключатель, два индикационых табло, делитель, шесть элементов И, десять тригге- ров. два элемента ИЛИ, пять счетчиков, пять элементов временной задержки, два элемента НЕ, два ключа и пять задатчиков, причем тензодатчик, нормирующий преобразователь и фильтр соединены последовательно, выход фильтра соединен с первым входом аналого-цифрового преобразователя, выходы которого соединены последовательно с входами первой группы входов коммутатора, выход генератора соединен с входом первого счетчика импульсов, вторым входом аналого-цифрового преобразователя и через первый элемент временной задержки с входом первого элемента НЕ, выходы первого счетчика соединены с входами дешифратора, выходы которого соединены последовательно с входами второй группы входов коммутатора, выходы каждой из трех групп выходов коммутатора, начиная с первой, соединены соответственно через первый, второй и третий регистры с одной из трех групп входов, начиная с первой, первого сумматора, выходы которого соединены однозначно с входами четвертого регистра, выход первого элемента временной задержки соединен также с первым входом первого ключа, выходы четвертого регистра соединены однозначно с входами группы входов, начиная с второго, первого ключа, выходы которого соединены с первой и второй группами входов первого компаратора, первый и второй выходы пер- Гвого компаратора соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, третий выход первого компа-| ратора соединен с первыми входами треть- |его и четвертого элементов И, выход третьего и первого элементов И соединены с первыми входами соответственно первого и второго триггеров, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входом переключателя, первым входом второго ключа и входом второго элемента временной задержки, выход второго элемента временной задержки соединен с вторыми входами первого и второго триггеров, второй выход первого компаратора и выход первого элемента И соединены с первыми входами соответственно третьего и четвертого триггеров, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ соединен с вторым входом переключателя и через третий элемент временной задержки с вторыми входами третьего и четвертого триггеров, группа входов, начиная с третьего, переключателя соединена с группой выходов пятого регистра, первая и вторая группы выходов переключателя соединены с группами входов соответственно шестого и седьмого регистров, группы выходов шестого и седьмого

регистров соединены с группами входов соответственно первого и второго индикационных табло, а также соответственно с первой и второй группами входов второго сумматора, группа выходов второго ключа через восьмой регистр соединена с первой группой входов делителя, вторая группа входов которого соединена с группой выходов второго сумматора, выход генератора соединен с входом четвертого элемента задержки и первыми входами второго, третьего и четвертого счетчиков, группа выходов второго счетчика соединена с группой входов, начиная с второго, второго ключа и первой группой входов второго компаратора, вторая группа вводов которого соединена с группой выходов первого задатчика, группа выходов третьего счетчика и группа выходов второго задатчика соединены соответственно с первой и второй группами входов третьего компаратора, выходы второго и третьего компараторов соединены с первыми входами соответственно пятого и шестого триггеров, выход пятого триггера соединен с первым входом пятого элемента И, выход шестого триггера через второй элемент НЕ соединен с вторым входом пятого элемента И, выход второго элемента НЕ и выход четвертого элемента задержки соединены соответственно с вторым и третьим входами первого элемента И, группа выходов четвертого счетчика и группа выходов третьего за- датчика соединены соответственно с первой и второй группами входов четвертого компаратора, выход которого через седьмой триггер соединен с вторым входом третьего элемента И, группа выходов аналого-цифрового преобразователя соединена с группами входов девятого, десятого и одиннадцатого регистров, группы выходов которых соединены с группами соответственно первых, вторых и третьих входов третьего сумматора, группы выходов делителя и третьего сумматора соединены соответственно с группами первых и вторых входов четвертого сумматора, группа выходов третьего задатчика соединены соответственно с первой и второй группами входов 5 четвертого компаратора, выход которого через седьмой триггер соединен с вторым входом третьего элемента И, группа выходов аналого-цифрового преобразователя соединена с группами входов девятого, десятого

0 и одиннадцатого регистров, группы выходов которых соединены с группами соответственно первых, вторых и третьих входов третьего сумматора, группы выходов делителя и третьего сумматора соединены соот5 ветственно с группами первых и вторых входов четвертого сумматора, группа выходов четвертого регистра и группа выходов четвертого сумматора соединены с группами соответственно первых и вторых входов

0 пятого сумматора, группа выходов пятого сумматора и группа выходов четвертого задатчика соединены с группами соответственно первых и вторых входов пятого компаратора, выход которого соединен с

5 третьим входом пятого элемента И, выход девятого триггера через пятый элемент временной задержки соединен с первым входом шестого элемента И, выход которого через десятый триггер соединен с четвер0 тым входом пятого элемента И. пятый вход пятого элемента И соединен с выходом генератора, выход пятого элемента 1/1 соединен с первым входом пятого счетчика, группа выходов пятого счетчика и группа

5 выходов пятого задатчика соединены с группами соответственно первых и вторых входов шестого компаратора, выход которого соединен с входом восьмого триггера, выход четвертого элемента И соединен с вхо0- дом девятого триггера, с вторыми входами второго, третьего и пятого счетчиков, а также пятого и шестого триггеров и вторым входом шестого элемента И, выход восьмого триггера является выходом устройства.

ФиаЗ

Использование: изобретение относится к автоматизации, в частности к средствам автоматизации машин непрерывного литья заготовок. Сущность: для достижения поставленной цели предлагаемое устройство предусматривает сравнение измеренного текущего и предыдущего значений тензо- датчика 1 компаратором 16, предварительно отфильтровывая высокочастотные и низкочастотные составляющие этого сигнала с помощью соответственно цепочек 5-12 и периодического звена 3, а также выделение максимального и минимального значений сигналов усилий кристаллизатора, после чего происходит анализ монотонности кривой усилия вытягивания слитка по соответствующему математическому выражению с определением приращения усилия вытягивания, за период одного цикла с помощью делителя 39 и разности между приращением и допустимым значением приращения с помощью блоков 57-66. 3 ил. W Ё