Устройство для оптимального раскроя слитка машины непрерывной разливки металла Советский патент 1988 года по МПК B22D11/16 

4 4

сл

СП

ю

Изобретение относится к черной металлургии, в частности к установкам для автоматического раскроя слитков машины непрерывного литья(МНЛЗ), и может быть использовано во всех случаях, когда требуется раскрой определенной длины заготовки на заданные мерные длины,

Цель изобретения - повьшение выхода годного металла.

На чертеже представлена структурная схема устройства для оптимального раскроя слитка.

Устройство содержит блок 1 опти- мального раскроя, группу программных блоков 2, первый 3 и второй 4 элементы ИЛИ, счетчик 5 числа отрезанных заготовок, первый элемент 6 ограничения длительности, задатчики 7 и 8 соответственно основной и дополнительной мерной длины, первый блок 9 коммутаторов, первый компаратор 10, блок 11 раскраиваемой длины L-, счетчик 12 текущей длины слитка, датчик 13 длины слитка, датчик 14 положения стопора, датчик 15 скорости вытягивания слитка, второй блок 16 коммутаторов, третий блок 17 коммутаторов, первый 18, второй 19 и тре- тий 20 регистры, первый 21, второй 22 и третий 23 блоки ключей, второй 24, третий 25.и четвертый 26 элементы ограничения длительности, первьш 27, второй 28 элементы И, первый: 29, второй 30 и третий 31 элементы задержки, первый триггер 32, первый- элемент НЕ 33, первый ключ 34, первы счетчик 35, первьй задатчик 36, второй компаратор 37, третий элемент И 38, второй элемент НЕ 39, пятый элемент 40, ограничения длительности, третий элемент ИЛИ 41, четвертьй элемент 42 задержки, второй триггер 43, второй ключ 44, второй счетчик 45, второй задатчик 46, третий компарато 47, четвертый элемент И 48, третий триггер 49, третий элемент НЕ 50., пятый элемент 51 задержки, пятьш 52 и шестой 53 элементы И, третий ключ 54, третий счетчик 55, третий згщат- чик 56, четвертый компаратор 57,, седьмой 58, восьмой 59, девятый бО, десятый 61 и одиннадцатьш 62 эл«гмент И, четвертый элемент ИЛИ 63, четвертый триггер 64, шестой элемент 65 ограничения длительности, четвертый задатчик 66, -пятьй компаратор 67, пятый триггер 68, четвертый 69 и пя

тый 70 элементы НЕ, селектор 71 максимального сигнала, пятый 72, шестой 73, седьмой 74 и восьмой 75 элементы ИЛИ, пятьш задатчик 76, первый 77, второй 78 и третий 79 сумматоры, шестой триггер 80 и кнопку 81.

Блоки 21-23 ключей выполнены таким образом, что коммутация (поразрядная) их информационных входов с соответствующими выходами осуществляется только при наличии единичного сигнала на их управляющем входе. При нулевом сигнале на управляющем входе указанные блоки ключей автоматически отключаются,

В задатчике 66 устанавливается .величина йп некондиционной части слитка (расположенной по обе стороны пояса), задаваемая технологом в зависимости от марки стали в диапазоне от, 0,2 до 0,4 м.

Триггер 68 и элемент И 62 предназначены для блокировки передачи на ИГР сигналов Рез до подрезания головной некондиционной части слитка. Таким образом, представленная на чертеже схема предназначена для управления раскроем для случаев, когда в тракте ШШЗ возможно наличие одновременно до трех поясов.

При наличии большого количества поясов МШЗ выходит на пределы допустимых регламентов разливки, т,е, МНЛЗ не подлежит эксплуатации. Тем не менее представленная схема позволяет одновременно следить за большим количеством поясов за счет соответствующего наращивания групп элементов, выполняющих функцию слежения и содержащих элементы И, НЕ, ограничения длительности, задержки, триггер, ключ, счетчик, задатчик и компаратор.

Принцип действия устройства заключается в следуюш.ем,

В номинальном режиме при отсутст- , ВИИ поясов процесс раскроя слитка состоит в том, что на первые входы первого компаратора 10 через первый блок 9 коммутаторов к вторым его входам подается (в параллельном коде) заданное значение основной мерной длины с задатчика 7. Это обеспечивается отсутствием единичного сигнала на первом (управляющем) входе блока 9 коммутаторов. На вторые входы компаратора 10 подается (в параллельном коде) значение текущей длины слитка с

выходов счетчика 12, подключенного своим первым (счетным) входом к датчику 13 длины слитка (текущая длина слитка - это текущее значение величины головной части слитка, выступающей за линию нулевого положения ИГР). При равенстве текущей длину слитка заданной мерной на выходе компаратора 10 появляется единичный сигнал, который проходит на выходе элемента И 62 по третьему входу элемента, так как первые входы указанного элемента также находятся под воздействием 1.

появляются единичные сигналы, которые поступают на соответствующие входы первого элемента И 27 и блока 11 раскраиваемой длины LP. Через элемент И 27 запускается в работу схема слежения за перемещением пояса, через блок 11 LP запускается в работу схема оптимального раскроя слитка, а также схема блокировки отреза коротких заготовок.

При пуске МНЛЗ единичный сигнал с выхода кнопки 81 поступает через элемент 4 на первый вход второго элемен

Изобретение относится к черной металлургии, точнее к непрерывкой разливке металла и сплавов, конкретнее к установкам для автоматического раскроя слитков машины непрерывного литья. Цель изобретения - повышение выхода годного металла., Сущность изобретения состоит в оптимальном раскрое слитка при наличии в тракте машины непрерьшного литья заготовок одного или нескольких поясов. Это обеспечивается организацией одновременного слежения за несколькими поясами и фиксацией длины слитка мезвду поясами. 1 ил.

Наличие единичного сигнала на пер- 15 та И 28, второй вход которого также

30

35

вом входе элемента И 62 обусловлено. тем, что режим мерного реза начался лишь после отреза некондиционной головной части слитка выходным сигналом компаратора 37 и включения триггера 20 68, которьй остается во включенном состоянии на все время непрерьюной разливки.

Наличие единичного сигнала на втором входе элемента И 62 обусловлено следующим состоянием схемы блокировки отреза кототких заготовок, состоящей из компаратора 67, элемента 69, за-- датчика 76, триггера 80, селектора

В момент включения устройства триггер 80 (так же, как и все остальные триггеры, регистры и счетчики устройства) обнуляется кратковременным импульсом, подаваемым на его R- вход (линии обнуления схемы на чертеже не показаны). Следовательно, выходной сигнал на его выходе в момент включения равен нулю, что определяет наличие единичного сигнала на выходе четвертого элемента НЕ 69. В процессе разливки при отсутствии в тракте МНЛЗ пояса, счетчики 35, 45 и 55 слежения за поясами находятся в нулевом состоянии. Эта ситуация, анализируемая пятым компаратором 67, обусловливает наличие на его выходе нулевого сигнала. Поэтому все сигналы, вырабатываемые компаратором 10, проходят на выход третьего элемента ИЛИ 41 в качестве команды на рез для управляющего блока МГР (на чертеже не показан). Указанным импульсным сигналом реза обнуляется счетчик 12 текущей длины, который затем начинает отсчитывать текущую длину следующей заготовки.

При наведении пояса на выходах датчиков 14 и 15 стопора и скорости

находится под воздействием единичног сигнала, так как при включении схемы первый счетчик 35 был обнулен и поэтому выходной сигнал второго компара тора 37 также равен нулю. Следовател но, на выходе второго элемента И 28 появляется единичный сигнал, которы через время , (на первом элементе 29 задержки) поступает на первый 25 вход первого триггера 32, включая

его. Выходной единичньй сигнал перво го триггера 32 поступает на первый (управляющий) вход первого ключа 34, обеспечивая прохождение через него импульсов длины слитка с датчика 13 на первый (счетньм) вход первого счетчика 35. На второй триггер 43 выходной сигнал элемента ИЛИ 4 не проходит через первый элемент 6 ограничения длительности, так как установленная на этом элементе вы- . держка времени 2 i Условием прохождения сигнала на первый вход второго триггера 43 через третий эле мент И 38 является наличие на втором его входе единичного сигнала с выхода триггера 32. Однако к моменту появления сигнала на выходе триггера 32 сигнал на выходе элемента 6 ограни- .чения длительности уже исчезает. На третий триггер 49 указанный сигнал также не проходит через четвертый элемент И 48 из-за отсутствия единичного сигнала на выходе триггера 43,

При равенстве содержимого счетчика 35 установленной в задатчике 36 величине (LH + Ьп/2) на выходе компаратора 37 появляется единичный сигнал, которьй в виде команды Рез проходит на вход МГР, осуществляющей подрезание некондиционной головной части слитка. Этим же сигналом осуществляется гашение триггера 32, обнуление счетчика 35 и включение триггера 68,

40

45

50

55

0

5

находится под воздействием единичного сигнала, так как при включении схемы первый счетчик 35 был обнулен и поэтому выходной сигнал второго компаратора 37 также равен нулю. Следовательно, на выходе второго элемента И 28 появляется единичный сигнал, который через время , (на первом элементе 29 задержки) поступает на первый 5 вход первого триггера 32, включая

его. Выходной единичньй сигнал первого триггера 32 поступает на первый (управляющий) вход первого ключа 34, обеспечивая прохождение через него импульсов длины слитка с датчика 13 на первый (счетньм) вход первого счетчика 35. На второй триггер 43 выходной сигнал элемента ИЛИ 4 не проходит через первый элемент 6 ограничения длительности, так как установленная на этом элементе вы- . держка времени 2 i Условием прохождения сигнала на первый вход второго триггера 43 через третий элемент И 38 является наличие на втором его входе единичного сигнала с выхода триггера 32. Однако к моменту появления сигнала на выходе триггера 32 сигнал на выходе элемента 6 ограни- .чения длительности уже исчезает. На третий триггер 49 указанный сигнал также не проходит через четвертый элемент И 48 из-за отсутствия единичного сигнала на выходе триггера 43,

При равенстве содержимого счетчика 35 установленной в задатчике 36 величине (LH + Ьп/2) на выходе компаратора 37 появляется единичный сигнал, которьй в виде команды Рез проходит , на вход МГР, осуществляющей подрезание некондиционной головной части слитка. Этим же сигналом осуществляется гашение триггера 32, обнуление счетчика 35 и включение триггера 68,

0

5

0

5

Аналогично этой частью схемы обеспечивается слежение за первым поясом, (если первый пояс появляется до подрезания некондиционной головной части слитка, то слежение за его перемещением обеспечивается второй схемой слежения).

Схема управления оптимальным раскроем работает следующим образом.

По сигналам с датчиков 14 и 15, поступающим на первый и второй входы блока 11 раскраиваемой длины, в этом блоке осуществляется вычисление Lp как суммы LH конструктивной длины (за вычетом Лп/2), т.е. длины слитка от поверхности металла в кристаллизаторе до линии исходного-(начального) положения ИГР н 1 текущей длины слитка, информация о которой поступает в параллельном коде по третьему входу блока 11 со счетчика 12. Информация о величине Lp поступает в параллельном коде с первых выходов блока 11 на первые входы блока 1 оптимального раскроя через первые входы третьего блока 1.7 коммутаторов по стробирующему сигналу, вырабатываемому блоком It. Указанный строби- рующий импульсный сигнал совпадает с передним фронтом импульса, пред- ставляющего собой логическую сумму сигналов с датчиков 14 и 15, и поступает с второго выхода блока 11 на второй вход блока 1 и третьи входы каждого программного блока из группы 2 программных блоков через второй вход восьмого элемента ИЖ 75.Одновременно указанным сигналом осуществляется обнуление счетчика 5.

Третий блок 17 коммутаторов (порарядная коммутация) вьшолнен таким образом, что на его выходы сигналы проходят с первых (информационных) входов, связанных с первыми входами блока 1 1 , при отсутствии единичных сигналов на его втором и третьем (управляющем) входах. В блоке 1 осуществляется вычисление методом линейного программирования оптимального плана раскроя слитка длиной Lp. Решение получается в виде количества заготовок основной и дополнительной мерной длины. Указанное решение поступает в виде командного сигнала с выхода блока 1 на первьй вход соответствующего программного блока из группы 2 программных блоков, в котором зашифрован найденный оптимальный вариант ра

5

0

5

0

5

0

5

0

5

раскроя. Начало работы программного блока 2 характеризуется о.тсутствием единичного сигнала .на его выходе и, следовательно, на третьем (управляющем) входе первого блока 9 коммутаторов (поразрядная коммутация). При этом на первые (задающие) входы первого компаратора 10 через первые входы блока 9 коммутаторов проходит информация в параллельном коде о величине основной мерной длины с задатчика 7. В моменты совпадения текущей и мерной длины компаратором 10 вырабатываются единичные сигналы, проходящие на выход третьего элемента I-fflH 41 через четвертый его вход в виде команды Рез. Эти команды учитываются счетчиком 5 числа отрезанных заготовок, информация с которого поступает в программный блок 2 по его второму входу. После набора заданного (блоком 1) количества заготовок основной мерной длины программным блоком 2 вырабатывается единичный сигнал, который с его выхода через первый элемент ИЛИ 3 поступает на третий вход первого блока-9 коммутаторов, переключая его в положение подачи на первый компаратор 10 задания по дополнительной мерной длине с задатчика 8. Одновременно производится обнуление счетчика 5 по второму его входу. С этого момента осуществляется отрезание заготовок дополнительной мерной длины. Если к моменту последнего (перед поясом) отреза окажется, что остаток слитка между линией последнего реза и поясом меньше определенной величины (для слябовых МНЛЗ величина о, составляет 4,8 м), которая задается на пятом задатчике 76 в виде разности (Ь| - о, ), то на выходе пятого компаратора 67 .появится еди- ничньй сигнал. Этим сигналом включается шестой триггер 80, что приводит к исчезновению единичного сигнала на выходе четвертого элемента НЕ 69. При этом выходной сигнал первого компаратора 10 не проходит через элемент И 62 и последний мерньш слиток, не отрезается (это отрезание выполняется в транспортно-отделочном отделении), При выходе пояса за линию исходного положения ИГР на заданную величину йп/2 (эта величина обусловлена технологическими требованиями, выбирается оператором из диапазона 50- 250 мм и устанавливается на первом

LK

. по

задатчике 36 в виде слагаемого К на выходе второго компаратора 37 вляется единичньй сигнал, который проходит на выходе третьего элемент ИЛИ 41 через первый его вход в виде команды Рез . Указанным сигналом через время , установленное на третьем элементе 31 задержки и вдвое превьшающее время срабатывания управ ляемого контактора ИГР (на схеме последний не показан), осуществляется также гашение первого триггера 32 по второму его входу и обнуление первого счетчика 35 по его второму входу, что обусловливает исчезновение выходного сигнала второго компаратора 37. Таким образом схема слежения за первым поясом оказьгоается в исходном состоянии.

Время S j устанавливается таким, чтобы длительность команды Рез уверенно воспринималась блоком управле- miH ИГР (на схеме не показан), при этом оно доляшо быть достаточным для завершения процесса переключения блоков 16 и 17 коммутаторов и перевода содержимого блока 11 из регист ров 18-20 в блок 1 оптимального раскроя. Кроме того выходным сигналом второго компаратора 37 включается четвертый триггер 64 по первому его входу.

Если в период существования в тракте МНЛЗ первого пояса возникает второй пояс, то работа устройства по управлению раскроем слитка до первого пояса происходит писанным вьше образом. Однако дополнительно вовлекаются в действие и другие элементы устройства. Так как на втором входе элемента И 38 уже присутствует еди- ничньш сигнал с выхода триггера 32, то выходной сигнал элемента И 27, пройдя через элемент 6 ограничения длительности, проходит также.и через элемент И 38 по первому его входу, вызвав включение триггера 43 по первому его входу. Выходным сигналом триггера 43 включается второй ключ 44 по первому его входу, второй счетчик 45 начинает отсчет переме- щения по тракту МНЛЗ второго пояса, Выходным сигналом триггера 43 также включается первый блок 21 ключей по

первому его входу на время с- , установленное на третьем элементе 25 ограничения длительности. Содержимое счетчика 35 переносится по вторым

15

20

ю

входам блока 21 ключей в регистр 18 по первым его входам. Время вдвое превышает суммарное время переключения блока 21 ключей и регистра 18, но меньше периода между импульсами датчика 13 длины слитка. Триггер 49 в данной ситуации не включается, поскольку время 5- установленное на элементе 30 задержки, больше времени € g , установленного на элементе 24 ограничения длительности. Поэтому выходной сигнал триггера 43 поступает на второй вход элемента И 48 после исчезновения единичного сигнала на его первом входе, связанном с выходом элемента 24 ограничения длительности. Но для обеспечения описанного механизма действия триггеров 32, 43 и 49 должно соблюдаться условие &, 2. с 1;.. В то же время минимальное

«- 6

значение

-g должно вдвое

превышать суммарное время переключения элементов 48 и 49. Разность между С , и с , с и Су , и 2 равна удвоенному времени переключения триггера 32. Кроме того, время о, больше времени решения в блоке 1.

К моменту выхода первого пояса за линию исходного положения МГР заача устройства по раскрою слитка до первого пояса считается законченной поэтому соответствующая совокупность элементов устройства включается в работу по раскрою очередной длины раскроя Lpj части слитка между

0

5

0

первым и вторым поясами, записанной в первом регистре 18 за вычетом поправки , вносимой сумматором 77 от задатчика 66, на величину некондиционной зоны пояса.

Указанная работа начинается по сигналу, появляющемуся на выходе компаратора 37 (через первый вход второго элемента ИЛИ 41), с помощью которого, кроме отреза первого пояса, осуществляется также гашение триггера 80 и обнуление счетчика 12 по вторым их входам. Выходной сигнал компаратора 37 поступает на первый вход восьмого элемента И 50, приводя к появлению на его выходе строби- рующего сигнала на старт блока 1 по оптимальному раскрою Lp, на включение (через второй вход элемента 74 ИЛИ) коммутатора 17 по второму его входу в положение, при котором на его выходы подключаются четвертые (информационные) входы, связанные с вы9

ходами второго блока 16 коммутаторов. Блок 16 коммутаторов (поразрядная коммутация) выполнен таким образом, что при отсутствии единичного сигнала на его первом (управляющем) входе, связанном с выходом элемента И 61, с его выходами коммутируются (информационные) входы, соединенные с выходами сумматора 77. Указанным стробируюпщм сигналом приводится в исходное состояние соответствующие элементы блоков 1 и программных блоков группы 2 программных блоков, после чего в блоке 1 опредепяется план оптимапьного раскроя Lp и его реализация устройством (как и для Ьр)„ Причем блокировка отреза недопустимо короткой заготовки, в данном случае осуществляется путем подключения к пятому компаратору 67 по его первым входам выходов второго счетчика 45 через вторые входы селектора 71 максимального числа, поскольку после обнуления счетчика 35 максимальное число записано именно в счетчике 45. Данньй процесс заканчивается при появлении единичного сигнала на выходе третьего компаратора 47 и отреза второго пояса.

Если еще при наличии в тракте МНЛЗ первого и второго поясов образуется третий пояс, то единичньй сигнал с выхода первого элемента И 27 проходит через четвертьй элемент И. 48 по второму входу и включает третий триггер.49 по первому входу. Выходным сигналом триггера 49 включается третий ключ 54 по второму его входу и начинается слежение за третьим поясом с помощью третьего счетчика. 55 по его первому входу. Тем же сигналом, прошедшим через пятый элемент ИЛИ 72 по его первому входу и ограниченным во времени четвертым элементом 26 ограничения длительности, организуется с помощью второго блока 22 ключей по первому его входу запис в регистр 19 по первым входам содержимого счетчика 45 и по вторым входа блока 22 ключей, представляющего собой длину слитка между вторым и третьим поясом.

Выходным сигналом триггера 49, прошедшим через элемент ШШ 73 также гасится -триггер 64. При выходе зоны второго пояса за линию отреза выходной сигнал компаратора 47 поступает на первый вход элемента И 60, дру

14

4755210

гой вход которого находится в этот момент также под единичным потенциалом, так как через элемент Р1ЛИ по его первому входу он связан с выходом триггера 49. Выходным сигналом элемента И 60 организуется переключение блока 17 коммутаторов по третьему его входу в положение трансIQ ляции содержимого второго сумматора 79 в блок 1 и через третий вход элемента ИЛИ 72 с помощью элемента 65 ограничения длительности - образование стробирующего импульса на

15 расчет оптимального плана раскроя L р в блоке 1 по его четвертому входу. Время . , установленное на элементе 65 ограничения длительности, должно быть равно удвоенному времени

20 обнуления счетчиков и триггеров, содержащихся в блоках 1 и 2.

В схеме данного устройства принято допущение, что одновременно в тракте МНЛЗ не может оказаться более

25 трех поясов. Поэтому реальной является ситуация, по которой к моменту образования четвертого пояса первый пояс уже вьйдет за пределы тракта МНЛЗ. Тогда триггер 32 находится в

30 нулевом, состоянии и очередной еди- Ш1чный сигнал на выходе элемента И 27 включает этот триггер, приводят в действие счетчик 35 слежения за четвертым поясом. Одновременно в регистр 20 по его первым входам записывается с третьего счетчика 55 величина Ln - длина слитка между третьим и четвертым пойсами.. Для этого на первый (управляющий) вход третьего блока 23 ключей, связанный с элементом 40 ограничения длительности, подается единичный кратковременный сигнал с выхода элемента И 53, все три входа которого в данный момент находятся под воздействием единичного потенциала: на первый и второй входы поступают сигналы с выходов триггеров 49 и 32, а на третий - с триггера 64, включенного в конце предшествующего процесса слежения за первым-поясом.

По окончанш-1 процесса раскроя слит ка до третьего пояса на выходе четвертого компаратора 57 появляется единичный сигнал, которым осуществляется формирование команды на отрез третьего пояса (через элемент ИЛИ 41 по его третьему входу), формирование стробир-ующего импульса на расчет Lp блоком 1 (через элемент И 61 по его

35

40

45

50

55

11

первому входу, элемент ИЛИ 72 по его четвертому входу и элемент 65 ограничения длительности), переключение блока 16 коммутаторов подачей единичного сигнала с выхода элемента И 61 на его первьш (управляющий) вход в положение коммутации его выходов с третьими входами (информаци онными), связанными с выходами третьего сумматора 79, переключение блока 17 коммутаторов в положение коммутации его выходов с четвертым (информационными) входами, связанными с выходами блока 16 коммутаторов (путем подачи единичного сигнала на его второй (управляющий) вход через элемент ИЛИ 74 по его первому входу и трансляция информации об Ьрц из сумматора 79 в блок 1 на первые его входы (через третьи входы блока 16 коммутаторов и четвертые входы блока 17 коммутаторов) .

Если к моменту образования третье

го пояса первьш пояс уже раскроен, то 25 длины слитка, датчик длины слитка.

слежение за третьим поясом производится с помощью триггера .32 и счетчика 35. В этом случае при появлении единичного сигнала на выходе элемента И 27J сигнализирующего об образовании третьего пояса, выходным сиг- налом триггера 32 включается блок 22 ключей по первому его входу для записи в регистр 19 содержимого счетчика 45 - величины Lp (т.е. длины слитка между вторым и третьим поясом). Единичный сигнал на первый (управляющий) вход блока 22 ключей, связанный с элементом 26 ограничения длительности, поступает при этом через элементы И 52 и ИЛИ 72 по вторым их входам. Все три входа элемента И 52 в данный момент находятся под воздействием единичного потенциала: первый вход потому, что соединен с выходом триггера 64, включенного предшествовавшим циклом работы схемы слежения, содержащей счетчик 35, второй и третий входы потому, что связаны с выходами соответственно триггера 32 и триггера 43, курирующих в этот момент схемы слежения за вторым и третьим поясом.

Вьщержки времени Cg и Г, элементов 26 и 40 ограничения длительности устанавливаются равными t

Вьщержки времени ,о и t , элементов 42 и 51 задержки устанавливаются равными

10

ig755212

Предлагаемое устройство обеспечивает расширение области применения автоматического оптимального раскроя слитков в МНЛЗ на случаи, допускающие наличие в тракте МНЛЗ одновременно нескольких поясов. Это обеспечивается организацией одновременного слежения за несколькими поясами и возможностью фиксации длины слитка между поясами.

Формула изобретения

Устройство для оптимального раскроя слитка машины непрерывной разливки металла, содержащее блок оптимального раскроя группы программных блоков, первый элемент ИЛИ, счетчик числа отрезанных заготовок, задат- чики соответственно основной и дополнительной мерной длины, первый блок коммутаторов, первый компаратор, блок раскраиваемой длины, счетчик текущей

0

5

0

5

0

5

датчик положения стопора и датчик скорости вытягивания слитка, причем выход задатчика мерной длины соединен с первыми входами блока оптимального раскроя и первого блока коммутаторов, вторые входы которых соединены с выходами задатчика дополнительной длины, выходы первого блока коммутаторов соединены с первыми 1входами первого компаратора, вторые входы которого соединены с выходами |счетчика текущей длины слитка, выход первого компаратора соединен с первым входом счетчика числа отрезанных заготовок, выходы блока оптимального раскроя - с первыми входами каждого программного блока из Их группы, выходы которых соединены с входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом первого блока коммутаторов, выходы счетчика числа отрезанных заготовок соединены с вторыми входами каждого программного блока из их группы, выходы датчика положения стопора и датчика скорости вытягивания слитка соединены соответственно с первым и вторым входами блока раскраиваемой длины третьи входы которого соединены с выходами счетчика текущей длины слитка, первый вход счетчика текущей длины соединен с выходом датчика длины слитка, отличающееся тем, что, с целью повышения выхода

13

годного металла, оно дополнительно содержит одиннадцать элементов И, девять элементов ИЛИ, пять элементов НЕ, три ключа, пять элементов задержки, шесть триггеров, шесть элементов

44

ограничения длительности, три блока ключей, три счетчика, пять компараторов, пять задатчиков, три регистра, два блока коммутаторов, три сумматора, селектор максимального сигнала и кнопку, причем выходы датчика положения стодора и датчика скорости вытягивания слитка соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемента И, выход первого элемента И и кнопка соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента ИЛИ, выход которого

соединен с первьш входом второго эле- 2о выход четвертого компаратора соеди- мента И и с входом первого элемента нен с первым входом десятого элемен- ограничения длительности, выход ко- та И и третьим входом третьего эле- торого соединен с первым входом тре- мента ИЛИ, выход первого триггера тьего элемента И, выход второго эле- соединен с вторыми входами первого мента И через первый элемент задерж- 25 ключа, пятого, шестого и десятого

ки соединен с первым входом первого триггера, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И, выход третьего элемента И через второй элемент ограничения длительности зо та И и вторым входом восьмого элесоединен с первым входом четвертого элемента И, а через второй элемент задержки - с первым входом второго триггера, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом третьего триггера, выход датчика длины слитка соединен с первыми входами ключей, выход каждого из которых соединен с первым входом соответ- ,,-. мента ИЛИ, выход которого соединен с ствугащих счетчиков, выходы которых вторым входом четвертого триггера,

выход четвертого триггера соединен с первым входом пятого элемента И

соединены с первыми входами соответственно второго, третьего и четвер-. того компараторов, вторые входы которых соединены с выходами соответственно первого, второго и третьего задатчиков, выходы второго, третьего И четвертого компараторов соединены с входами соответственно третьего, четвертого и пятого элементов задержки, выход третьего элемента задержки соединен с входом первого элемента НЕ, вторыми входами первого триггера, первого счетчика и первыми входами четвертого триггера и первого регистра, выход четвертого элемента задержки соединен с входом второго элемента НЕ, вторыми входами второго триггера, второго счетчика и

45

50

55

и третьим входом шестого элемента И, выход четвертого элемента РШИ соединен с входом третьего элемента ограничения длительности, выход которого соединен с первым входом первого блока ключей, выходы первого счетчика соединены с вторьми входами первого блока ключей и первыми входами селектора максимального сигналаj выходы первого блока ключей соединены с первыми входами первого регистра, выходы первого регистра и четвертого задатчика соединены соответственно с первыми и вторыми входами первого сумматора,, вых.од пятого элемента И соединен с вторым входом пятого эле75521первым входом второго регистра, выход пятого элемента задержки соединен с входом третьего элемента НЕ, с вторыми входами третьего триггера, третьего счетчика и первым входом третьего регистра, выходы первого, второго и третьего элементов НЕ соединены соответственно с вторым входом второго элемента И и с третьими входами соответственно третьего и четвертого элементов И, выход второго компаратора соединен также с первым входом восьмого элемента И, первым входом g третьего элемента ИЛИ и входом пятого триггера, выход третьего компаратора соединен также с первыми входами седьмого и девятого элементов И и вторым входом третьего элемента ИЛИ,

10

элементов И, выход второго триггера соединен с вторым входом второго ключа, первым входом четвертого элемента ИЛИ, третьим входом пятого элемен5

мента И, выход третьего триггера соединен с вторым входом третьего ключа, первьми входами шестого элемента И, пятого элемента ИЛИ, входом пятого элемента НЕ и первым входом шестого элемента ИШ1, выход пятого элемента НЕ соединен с вторым входом седьмого элемента И, выход которого соединен с вторым входом шестого эле45

50

55

и третьим входом шестого элемента И, выход четвертого элемента РШИ соединен с входом третьего элемента ограничения длительности, выход которого соединен с первым входом первого блока ключей, выходы первого счетчика соединены с вторьми входами первого блока ключей и первыми входами селектора максимального сигналаj выходы первого блока ключей соединены с первыми входами первого регистра, выходы первого регистра и четвертого задатчика соединены соответственно с первыми и вторыми входами первого сумматора,, вых.од пятого элемента И соединен с вторым входом пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом девятого элемента И и входом четвертого элемента ограничения длительности, выход которого соединен с первым входом второго блока ключей, выходы второго счетчика соединены с вторыми входами селектора максимального сигнала и второго блока ключей, выходы которого соединены с первыми входами второго регистра, выход шестого элемента И через пятый элемент ограничения длительности соединен с первым входом

третьего блока ключей, выходы третье- 15 ности соединен с четвертым входом блого счетчика соединены с третьими входами селектора максимального сигнала и с вторыми входами третьего блока ключей, выходЪ которого соединены с первыми .входами третьего регистра, выходы второго и третьего регистра соединены с первыми входами соответственно второго и третьего сумматоров, вторые входы которых соединены с выходами четвертого задатчика, выходы десятого элемента И, первого и третьего сумматоров соединены соответственно с первым, вторыми и тре- тьими входами блока коммутаторов, первые выходы блока раскраиваемой длины соединены с первыми входами третьего блока коммутаторов, второй вход которого соединен с выходом седьмого элемента ШШ, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами десятого и восьмого элементов И, третий, четвертые и пятые входы третьего блока коммутаторов соединены соответственно с выходами девятого элемента И, второго блока

коммутаторов и блока раскраиваемой длины, первый - четвертый входы восьмого элемента ИЛИ соединены соответственно с выходом восьмого элемента И, с вторым выходом блока раскраиваемой длины, выходами девятого и десятого элементов И, выход восьмого элемента ИЛИ соединен с входом шестого элемента ограничения длительности, выходы третьего блока коммутаторов соединены с третьими входами блока оптимального раскроя, выход шестого элемента ограничения длителька оптимального раскроя, третьим входом каждого программного блока из группы программных блоков и первым входом девятого элемента ИЛИ,

второй вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а выход девятого элемента ШШ соединен с вторым входом счётчика числа отрезан - ных заготовок, выходы селектора мак-

симального сигнала и пятого задатчика соединены соответственно с первыми и вторьми входами пятого компаратора, выход которого соединен с первым входом шестого триггера, вторые

входы шестого триггера счетчика текущей длины соединены с выходом третьего элемента ШШ, выход шестого триггера соединен с четвёртьм элементом НЕ, выходы пятого триггера, четвертого элемента НЕ и первого компаатора соединены соответственно с первым, ВТО-рым и третьим входами одиннадцатого элемента И, выход которого соединен с четвертым входом третьего элемента ШШ.

/(SI

Ф«еЛ

огпзг