Канатно-шагающий механизм подачи Советский патент 1990 года по МПК E21B19/84 

31

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к канат- но-шагающим механизмам подачи.

Цель изобретения - увеличение перемещения за один шаг и угла наклона направления подачи за счет увеличения усилия распора.

На фиг. 1 изображен канатно-ша- гающий механизм подачи, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. J; на фиг. 3 - схема запасовки канатов. Канатно-шагающий механизм подачи состоит из двух телескопически связанных между собой внутренней и наружной рам 1 и 2. Внутренняя рама 1 соединяется с рабочим органом, которому требуется подача в рабочем цикле. Каждая из рам имеет по четыре пары опорных башмаков 3 и 4, посредством которых осуществляется опора устройства в стенки скважины. Рамы 1 и 2 имеют возможность взаимного перемещения по направляющим 5 и 6 на величину шагания. На внутренней раме 1 установлено три блока 7-9 полиспастной системы на осях 10 и 11 размещенных в продольных пазах 12 и 13, длина которых выбирается в зависимости от величины отхода опорных башмаков от стенок скважины. Башмаки 3 и 4, шарнирно закрепленные на рычагах 14 и 15, связаны с подвижными осями 10, 11, 16 и 17, а через рычаги 18 и 19 - с неподвижными осями 20 - 23, образуя опорные элементы. Оси 10 и 16 через тягу 24 связаны с осями 11 и 17, которые установлены в продольных па,эах, аналогичных пазам 12 и 13. Пластины 25, имеющие продольные пазы для размещения осей и жестко установленные на концах внешней рамы 2, охватывает направляющие (фиг. 2).

На внешней раме 2 установлены три блока 26 - 28 на оси 29 внутренней ;- рамы, жестко расположенные на концах рамы 2, охватывающие направляющие 6 (фиг. 2). В остальном устройство рамы 2 аналогично устройству рамы 1 о Башмаки 3 и 4 рамы 2 шарнирно закреплены на рычагах 14 и 15, связаны с. подвижными осями 30 - 32, которые посредством тяги 33 связаны с осями рамы 1.

На фиг. 3 приведена схема эапасов ки тяговых каналов подачи. Канат 34 через блоки 7, 27 и 8 связан одним концом с внутренней рамой 1 в месте

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

35крепления. Другой канат 36 через блоки 26, 9 и 28 одним концом связан с внешней рамой 2 в месте 37 крепления другими концами канаты 34 и 36 связаны с барабаном 38 и с барабаном 39 двухбарабанной тяговой лебедки соответственно.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении телескопические рамы 1 и 2 вдвинуты. Башмаки 3 и 4 рамы 1 прижаты усилием натяжения в канате 34 к стенкам скважины. В начальный момент движения канат 34 ослабляется и получает возможность распускаться. В канате 36 создается усилие натяжения, которое через поли- спастную систему блоков 26, 9 и 28 стягивает оси 29 и 11 блоков. Сближение блоков полиспастной системы сопровождается встречным перемещением осей 11 и 29, а также связанных с ними жесткими тягами соответственно 24 и 33 осей 10, 16 и 17 рамы 1 и осей 30 - 32 рамы 2 в продольных пазах, что приводит к прижатию башмаков 3 и 4 рамы 2 к стенкам скважины и отводу башмаков 3 и 4 рамы 1 от стенок скважины. Это обеспечивает свободное перемещение внутренней рамы 1.

При дальнейшем наматывании каната

36на барабан 39 в башмаках 3 и 4 внешней рамы 2 создается усилие распора от передаваемого блочно-рычаж- ной системы усилия натяжения в канате а ось 11 рамы 1, приближаясь

к оси 27 рамы 2, перемещается вперед вместе со связанными с ней осью 11 жесткой тягой 24, осями 10, 16 и 17 рамы 1, что приводит к выдвижению внутренней рамы 1 на расстояние одного шага.

Затем канат 36 ослабляется и получает возможность свободно наматываться с барабана 39, а в это время канат 34 наматывается на барабан 38, и наружная рама 2 аналогичным образом подтягивается вперед на величину одного шага.

Формула изобретения

Канатно-шагающий механизм подачи, включающий телескопический корпус, состоящий из внутренней и внешней частей, содержащих опорные элементы, полиспастные системы с блоками на

1

оскх и двумя канатами, и приводную лебедку, отличающийс я тем, что, с целью увеличения перемещения за один шаг и угла наклона нап равления подачи за счет увеличения усилия распора, приводная лебедка выполнена двухбарабанной, каждая часть корпуса выполнена в виде рамы, на концах которой закреплены пластины с продольными пазами для размещения осей, при этом на внутренней раме установлены две оси - одна с двумя блоками, а другая - с одним блоком, на внешней раме - одна ось с тремя блоками, размещенная между ося ми внутренней рамы, первый канат одним концом закреплен на внутренней раме, огибает последовательно один из двух блоков внутренней рамы, сред

712376

ний блок внешней рамы, второй блок внутренней рамы, а вторым концом закреплен на одном барабане лебедки,

s второй канат одним концом закреплен на внешней раме, огибает последовательно один из крайних блоков внешней рамы, блок одноблочной оси внутренней рамы, второй крайний блок внешней рамы, а вторым концом зак- реплен на втором барабане лебедки, причем опорные элементу образованы опорными башмаками и шарнирно связаны между собой парами рычагов, один из которых закреплен на неподвижной, а другой - на неподвижной относительно соответствующих рам осях, а подвижные оси в каждой из рам жестко связаны между собой посредством тяг.

10

15

20

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к канатношагающим механизмам подачи. Цель изобретения - увеличение перемещения за один шаг и угла наклона направления подачи за счет увеличения усилия распора. Внутренняя и наружная рама (Р) телескопически связаны между собой. На осях внутренней Р размещены три блока 7, 8, 9 полиспастной системы. На оси внешней Р установлены блоки 26, 27 и 28. Оси внутренней и внешней Р размещены в продольных пазах с возможностью перемещения по ним. Механизм передачи имеет опорные элементы, выполненные в виде опорных башмаков. Башмаки, шарнирно закрепленные на одних рачагах, связаны с подвижными осями, а через другие рычаги - с неподвижными осями. Подвижные оси попарно связаны через тягу. Привод механизма подач выполнен в виде двухбарабанной лебедки и имеет два каната 34, 36, закрепленные одним концом соответственно на барабанах 38, 39 лебедки. Другие концы канатов 34, 36 закреплены соответственно на Р. В исходном положении обе Р сдвинуты. Ослабив канат 34 и натягивая канат 36 через полиспастную систему, сближают оси внутренней и наружной Р, что приводит к прижатию башмаков наружной Р к стенкам скважины и отводу башмаков от стенок скважины. Это обеспечивает свободное перемещение внешней Р. При дальнейшем наматывании каната 36 на барабан 39 внутренняя Р перемещается на величину одного шага. Ослабив канат 36 и наматывая канат 34, аналогично перемещают на один шаг внешнюю Р. 3 ил.

1018МЗ 81222163$ 4 VAX //// / /

3 302537

/ I /

120718143 }9 40 29 26 2

18 /4 3 9 23 Г7

W//

32

, /// т

U- // /J// 3 tS 4 IS ft

31