Экскаватор-драглайн Советский патент 1991 года по МПК E02F3/48 

Изобретение относится sc землеройной 1 ехнике, а именно к одноковшовым экскаваторам.

Цель изобретения - расширение гехно- логических возможностей.

На фиг.1 изображен экскаватор, РИД сбоку; на фиг,2 - ковш экскаватора; на фиг.З - опорное коромысло, на фиг.4 - подвеска ковша, вид сбоку; на фиг.5 и б - схемы рабо- ты экскаватора, вид сбоку; на фиг,7 - вариант выполнения стрепы, вид сбоку,

Экскаватор-дра)лайн содержит ходовую часть 1, поворотную платформу 2, надстройку 3 поворотной платформы, стрелу 4. В верхней части стрелы на оси 5 шарнирно установлено опорное коромысло 6, на котором установлены концевые блоки 7 подъема ковша и блоки 8 пол лопастной системы разворота и фиксации опорного коромысла. В корпусе опорного коромысла выполнено углубление 9 для размещения верхней части стрелы, На опорном коромысле расположены ребра 10 жесткости и грунтозацепы 11.

Ковш 12 прямого драглайна выполнен с расширением боковых стенок от передней части к задней и оборудован задней (нижней) заслонкой 13, оснащенной запорным устройством 14. Верхняя часть заслонки выполнена с боковыми удлинениями, рычага- ми 15. Заслонка связана с боковыми стенками ковша через ось 16, в центральной части которой установлен блок 17. В верхней части боковых кронштейнов заслонки шарнирно установлена ось 18, с которой жестко связана опорномаправляющая втулка 19, через которую свободно проходит нижняя ветвь 20 натяжного каната, на которой жестко закреплен замок 2 крепления стропы 22 и два упора-ограничителя 23 пере- мещения каната. В передней (верхней) части ковша расположены кронштейны 24, в которых установлена ось 25 с концевым блоком 26 натяжного каната, через который проходит верхняя четв 27 подъемного ка- ната, В передней (верхней) части боковых стенок ковша расположены проушины 28 для зацепления тягового каната 29,

В верхней части стрелы установлены блоки 30 полиспастной подвески стрелы. На раскосах 31, расположенных сверху надстройки поворотной платформы, на оси (не показана) установлены блоки 32 полиспастов, подвески стрелы и разворота и фиксации опорного коромысла, через которые проходят полиспастные канаты 33 и 34 соответственно. Внутри надстройки поворотной платформы установлены тяговая лебедка 35, лебедка 36 поворота стрелы 4 и опорного коромысла 6, подъемная лебедка 37 управления ковшом и его заслонкой.

В передней части поворотной платформы установлены блоки 38 верхней 27 и нижней 20 ветвей подъемного каната На поворотной платформе расположена передвижная опорная плита (не показана), перемещаемая по горизонтали гидроцилиндрами 39, на опорной плите расположен пятовый шарнир 40 стрелы 4.

На опорном коромысле выполнены проушины 41 с отверстиями 42 под ось блоков 8. В боковых стенках опорного коромысла 6 выполнены отверстия 43 оси шарнирного соединения коромысла с верхней частью стрелы 4 и отверстия 44 оси концевых блоков 7 подъема ковша

При втором варианте выполнения стрелы 4 (фиг.7) на верхних направляющих 45 расположены ползуны 46, с которыми шарнирно связано опорное коромысло 6 На стреле установлены блоки 47 и 48, через которые проходят канаты 49 полиспаста перемещения ползунов 46 с опорным коромыслом 6 по направляющим 45.

Экскаватор драглайн работает следующим образом.

Процесс копания и заполнения ковша 12 осуществляется при перемещении ковша снизу вверх тяговым канатом 29, проходящим через концевые блоки 7 к лодьемной лебедке 35. При каждом цикле копания и заполнения ковша 12 грумом передний конец коромысла 6 с груитозацепами 11 опирается о верхнюю плоскость отрабатываемого уступа, вследствие чего концевые блоки 7 каната 29 располагаются в пространстве между стрелой 4 и стенкой отрабатываемого уступа.

В результате этого сила сопротивления реэанью и воздействия массы груженого ковша 12, воспринимаемая концевыми блоками 7 и посредством опорного коромысла 6, соответственно передается примерно в равной мере с реле 4 и поверхности отрабатываемого уступа, что позволяет на половину уменьшить давление на стрелу. При этом усилие, передаваемое через опорное коромысло 6 на ось 5 (при любом положении коромысла), направлено по оси стрелы 4; что предотвращает ее изгиб.

Перед началом копания экскаватор посредством ходовой части 1 подъезжает к отрабатываемому уступу (меняет место рабочей стоянки на такое расстояние, чтобы ковш 12 свободно ложился на подошву между экскаватором и нижней частью стенки уступа, Затем, изменяя угол наклона стрелы 4 путем включения в работу одного барабана лебедки 36, с которым связан канат 33 полиспастной системы подвески стрелы, проходящий через блоки 30 и 32 стрела устанавливается под таким углом наклона, что передний конец опорного коромысла 6 находится над горизонтальной поверхностью отрабатываемого уступа. При этом второй барабан лебедки 35 к канатам 34, проходящим через блоки 8 и 32, приторможен в таком положении, что опорное коромысло 6 развернуто вверх и не препятствует манипуляциям со стрелой 4 и развороту поворотной платформы 2 с надстройкой 3 прг выборе места снятия очередной стружки грунта.

Процесс резания грунта и заполнения ковша начинается с включения в работу тяговой лебедки 35 и натяжения тягового каната 29, проходящих через концевые блоки 7 и связанных с проушинами 28 ковша 12. Вначале натяжения тягового канала 29 под действием массы ковша 12 происходит разворот вниз опорного коромысла 6 до упора его переднего конца с грунтозацепами 11 о поверхность грунта. При этом происходит самопроизвольное расхождение блоков 8 и 32 полиспастной системы коромысла б, так как канат 34 связан с барабаном лебедки 36, который приторможен лишь с расчетом предотвращения самопроизвольного разворота опорного коромысла 6.

При движении ковша 12 вверх (по стенке уступа) за счет натяжения тягового каната 29 и давления массы ковша на стенку уступа, а также за счет определенного угла установки зубьев ковша происходит заглубление его режущей кромки в грунт, резанье грунта и заполнение ковша. При этом задняя заслонка 13 ковша 12 за счет определенного натяжения ветви 20 подъемного

каната и при упоре ограничителя 23 во втулку 19 через ось 18 и кронштейны 15 развернута в положение на полное закрытие ковша. При этом замок 21 перемещается

назад вместе с канатом, тем самым получают ослабление натяжения гибкой связи (стропы) 22, что способствует срабатыванию запирающего механизма (фиксатора) 14 заслонки 13.

0 После заполнения ковша грунтом при нахождении его на любой высоте стенки уступа производится включение подъемной лебедки 37 на натяжение нижней ветви 20 каната, в результате счет высоты

5 рычагов 15 заслонки 13 и за счет большей массы задней части груженого ковша 12 происходит разворот и подъем ковша относительно стенки уступа и выход из грунта его передней режущей кромки. После этого

0 включается в работу барабан лебедки 36. на который наматывается канат 34 полиспастной системы разворота опорного коромысла б, в результате чего передний конец опорного коромысла 6 с концевыми блока5 ми 7 поднимается вверх и выходит из контакта с поверхностью уступа, после чего производится разворот поворотной платформы 2 со всем оборудованием и груженым ковшом 12 к месту разгрузки ковша.

0 При разгрузке ковша 12 включается подъемная лебедка 37 на натяжение верхней ветви 27 подъемного каната, который проходит через блок 26, вращающийся на оси 25, при этом нижняя ветвь 20 натяж5 ного каната перемещается вверх (вперед), свободно проскальзывая во втулке 19 до момента упора заднего (нижнего) упора-ограничителя 23 во втулку 19, а перед этим за счет перемещения вперед (вверх) замка 21

0 происходит полное натяжение стропы 22 и открытие фиксатора 14 заслонки 13. При дальнейшем натяжении верхней ветви 27 подъемного каната и при упоре заднего упора-ограничителя 23 о втулку 19 происходит

5 открытие заслонки 13, чему способствует и воздействие на заслонку массы грунта, находящегося в ковше. В результате этого грунт высыпается из полости ковша в точке разгрузки. При этом, разгрузка ковша про0 исходит без опрокидывания, как это происходит у существующих драглайнов.

После полной разгрузки ковша производится включение подъемной лебедки 37 на натяжение нижней ветви 20 подъемного ка5 натз. В результате этого при упоре верхнего упора-ограничителя 23 о втулку 19 производится разворот заслонки 13 на закрытие ковша 12, при этом натяжная стропа 22 провисает (ослабляется) и не препятствует запиранию фиксатора }4. Одновременно с

этим производится равзворот поворотной платформы 2 и всего оборудования а сторо-ч ну отрабатываемого уступа. Опорное коромысло 6 развернуто вверх и свободно проходит над поверхностью грунта до на-- меченной точки остановки разворота ватора и начала процесса снятия очередной стружки грунта.

Для уменьшения количестаа перемены рабочих стоянок экскаватора и для увепиче- ния количества отрабатываемого грунта с одной стоянки, а также для получения необходимой опоры опорного коромысла б на постепенно отдаляющуюся кромку уступа по мере его отработки производится пере- мещение гидроцилимдрэми 39 передвижной опорной плигы (не показана) с пятовым шарниром 40 стрелы 4, В результате этого нижняя часть стрелы 4 перемещается вперед, а за счет работы лебедки 36 и полиспа- стных систем подвески стрелы и разворота опорного коромысл.з производится необходимое смещение; верхней части стрелы с опорным коромыслом и необходимый разворот опорного коромысла.

Небольшой слой грунта, остающийся между режущей кромкой ковша 12 и нижней плоскостью опорного коромысла, остающийся из-за недохода ковша до опорного коромысла (при срабатывании ограничите- лей подъема), подвергается обрушению от воздействия давления на него опорного коромысла. Самообру шение-отрабатываемопэ уступа не происходит, так как возможна отработка стенки уступа под любым требуе- мым углом уклона.

гз

Формула изобретения Экскаватор-драглайн, включающий смонтированную на ходовой части поворотную платформу и расположенные на ней стрелу с лебедкой ее поворота, лебедку, соединенную с ковшом тяговым канатом, лебедку с подъемным канатов ковша, который имеет расположенную на оси заслонку с фиксатором и механизм управления заслонкой, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, лебедка поворота г.трелы выполнена двухбарабанной, а конец стрелы имеет шар- нирно установленное двуплечее опорное коромысло, каждое из плеч которого имеет дополнительный блок, один блок посредством дополнительного каната связан с одним из барабанов лебедки поворота стрелы, а через другой блок запасован тяговый канат, при этом боковые стенки ковша имеют передние кронштейны, связанные между собой посредством оси с концевым блоком, а заслонка ковша имеет проходную втулку и рычаги, верхние концы которых соединены посредством оси с проходной втулкой, а рсь заслонки имеет направляющий блок, при этом подъемный канат запасован через концевой блок ковша, а его нижняя ветвь пропущена через проходную втулку, причем механизм управления заслонкой выполнен из закрепленных к нижней ветви подъемного каната с двух сторон от проходной втулки упоров и из запасованной через направляющий блок гибкой связи, один конец которой соединен с нижней ветвью подъемного каната, а другой - с фиксатором.

Изобретение относится к одноковшовым экскаваторам. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Экскаватор содержит стрелу 4 с лебедкой 36 ее поворота, лебедки 35 и 37 с тяговым 29 и подъемным канатами ковша. Лебедка 36 поворота стрелы 4 выполнена двухбарабан- ной, а конец стрелы 4 имеет шэрнирно установленное двуплечее опорное коромысло 6. Блок 8 одного плеча канатом 34 связан с одним из барабанов лебедки 36. Через блок 7 другого плеча запасован тяговый канат 29. Ковш 12 имеет кронштейны 24 с концевым блоком 26, а его заслонка 13 имеет рычаги 15 с проходной втулкой 19. Ось заслонки имеет направляющий блок. Подъемный канат запасован через концевые блоки 26 и 7 совшз 12, а его нижняя ветвь пропущена через проходную втулку 19. Механизм управления заслонкой 3 выполнен из прикрепленных к нижней ветви 20 подъемного каната с двух сторон от проходной втулки 19 упоров 23 Со стороны концевого

0

27

25

24

28

Фиг. 2

4У

4

6

Фиг.З

Риг. Ч

O ГЧ1CM

со

CD

f

(f f /