Механизм подачи очистного комбайна Советский патент 1987 года по МПК E21C29/02 

гов (Р) 9 и 10. Посредством осей 11 Р 9 и 10 связаны с кронштейнами 12 корпусов 6 захвата, а осями 13 - с кронштейнами 14 профильных планок (Ш) 15. Установлены ПП 15 на направляющей рейке 16, закрепленной на конвейере 17. При подаче хдадкости в один из ГД 1 его шток 3 втягивается и посредством сферы 4 поднимает вилку 5, которая, поднимаясь, поворачивает Р 9 и 10 относительно кронштей

1

Изобретение относится к горной промьшшенности и предназначено для перемещения очистных комбайнов.

Целью изобретения является повьше ние надежности путем сохранения пос- тоянной площади контакта захватов с направляющей..

На фиг.1 изображен предлагаемый механизм подачи; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг. 2.

MexaroisM подачи очистного комбайна содержит гидродомкраты 1, шарнир- но установленные на корпусе комбайна 2, штоки 3 которых посредством сфер 4 связаны с вилками 5, установленными в корпусе 6 захватов. Вкпка 5 шарнирно соединена с захватами 7 и 8, смещеньшми один относительно другого в вертикальной плоскости на высоту h и выполненными в виде двуплечих рычагов 9 и 10. Последние посредством осей 11 связаны с кронштейнами 12 корпусов 6 захвата и посредством осей 13 - с крошптейнами 14 профильных планок 5. Профильш ш планки 15 корпуса захвата 6 установлены на профильной направляющей рейки 16 .закрепленной на забойном конвейере 17.

Механизм подачи очистного комбайна работает следующим образом.

При подачи жидкости в один из гидродомкратов 1 его шток 3 втягива ется, поднимая в результате появления вертикальной Р, составляющей услия Р (фиг.З) посредством сферы 4 вилку 5, При этом вилка 5, поднима

на 12 корпуса.6 захвата. ПП 15 прижи- McUOTCH к рейке 16. Происходит перемещение корпуса комбайна 2 относительно конвейера 17. Шток 3 второго ГД 1 выдвигается, перемещая вилку 5, и выводит за счет поворота Р 9 и 10 из зацепления рейку 16 и ПП 15. Смещаясь в вертикальной плоскости, ПП 15 перемещаются эквидистантно рейке 16, что не вызывает перекосов ПП 15 относительно рейки. 3 ил.

ясь, поворачивает двуплечие рычаги 9 и 10 посредством осей I1 относи- теутьно кронштейнов 12 корпуса захвата 6. В результате посредством осей 13, закрепленных з кронштейнах, 14, профильные планки 15 прижимаются к профильной направляющей рейки 6. В дальнейшем при втягивании штока 3 гидродомкрата I в результате взаимодействия рифленной поверхности профильных планок 15 с рифленными поверхностями профильной направляющей рейки 16 происходит перемещение корпуса комбайна 2 относительно забойного конвейера 17. Одновременно под воздействием жидкости шток 3 второго гидродомкрата i выдвигается и под воздействием вертикальной составляющей Pg усилия Р перемещает вилку 5 посредством сферы 4 вниз. При этом двуплечие рычаги 9 и 10, поворачиваясь относительно кронштейнов 12 корпуса захвата 6 на осях 11, выводят из зацепления профильную нап- равляюшую рейки 16 и профильные планки 15, которые в результате смещения в вертикальной плоскости на высоту h перемещаются эквидистантно профильной направляющей рейки 16, не вызывая перекосов, и неравных смещений профильных планок 15 относительно направляющей рейки 16. В дальнейшем при вьщвижении штока 3 этого гидродомкрата 1 происходит скольжение корпуса захвата 6 относительно профильной направляющей рейки 16 до полного выдвижения штока 3 гидродомкрата 1, т.е. приведения его в исходное состояние для совершения следующего

313

цикла шагающего перемещения. Далее цикл повторяется. Колебания корпуса комбайна 2 в результате его работы при разрушении комбайном угольного пласта и погрузке разрушенной его части на забойный конвейер 7 не передаются корпусу захвата 6 и захватам 7 и 8 за счет соединения штоков 3 гидродомкратов 1 с вилками 3 посредством сфер 4.

Формула изобретения

Механизм подачи очистного комбайна, включающий гидродомкраты, цилинд- 15 ры которых связаны с корпусом комбай

на, а штоки - с корпусом захватов, которые взаимодействуют с направляющей, выполненной в виде рейки, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности за счет сохранения постоянной площади контакта захватов с направляющей, захваты выполнены в виде двуплечих рычагов, шарнирно связанных с корпусом и смещенных друг относительно друга в вертикальной плоскости, при этом одно плечо каждого двуплечего рычага шарнирно связано с штоком гидродомкрата, а другое - с профильными планками , установленными с возможностью взаимодействия с рейкой.

Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки угля и повьппает надежность за счет сохранения постоянной площадки контакта захватов с направляющей. Механизм подачи включает гидродомкраты (ГД) 1 , шарнирно установленные на корпусе комбайна 2. Штоки 3 ГД I посредством сфер 4 связаны с вилками 5, каждая из которых соединена с захватами, выполненными в виде двуплечих рычаS// (Л :о эо

17

15

Г6

/4

сриг.1

.d

Редактор М.Келемеш

Составитель А„Шести:У1Иров Техред А. Кравчук

Заказ 2401/28

Тираж 454Подписное

ВНИИ1Ш Государственного ко1читета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Л(-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор В. Бутяга