Устройство для дистанционного управления передвижным объектом Советский патент 1990 года по МПК B28B13/00 B60L15/12 

Изобретение относится к автоматике в стройиндустрии и предназначено для использования при реализации управления многодвигательными передвижными объектами, например самоходными бетоновозными бункерами, тележками, кранами и т.п.

Цель изобретения - упрощение и повышение безопасности эксплуатации.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства для дистанционного управления передвижным объектом.

Устройство содержит выводы 1.1 -1.4 для переключения отдельных фаз (А,В,С) и нейтрали (О) сети переменного тока, выводы 2.1-2.4,3.1-3.4 и 4.1-4.4 для подключения трех трехфазных электродвигателей передвижного объекта и их корпусов, выводы 5 и 6 для подключения источника оперативного напряжения, шифратор 7 команд с кнопками 8.1-8.3 и тремя реле 9.1,10.1 и 11.1, первыми замыкающими контактами 9.2,10.2 и 11.2, вторыми замыкающими контактами 9.3,10.3 и 11.3., первыми размыкающими контактами 9.4,10.4 и 11.4 и вторыми размыкающими контактами 9.5,10.5 и 11.5, дешифратор 12 команд с тремя реле 13.1,14.1,15.1, замыкающими контактами 13.2,14.2 и 15.2, первыми размыкающими контактами 13.3,14.3 и 15.3 и вторыми размыкающими контактами 13.4,14.4 и 15.4, таймер-реле 16.1 с первым замыкающим контактом 16.2 и вторым замыкающим контактом 16.3 соответственно без выдержки и с выдержкой времени на замыкание, линейный трехполюсный контактор 17.1 с контактами 17.2-17.4, объектовые контакторы 18.1,19.1 и 20.1 с контактами 18.2-18.4,

сп

оэ

00 -U

jg 219.4 и 20.2-20.4, четырехпроводную

линию связи с проводами (троллеями) 21.1-21.4 и четырехпроводной съемник с проводами 22.1-22.4. Замыкающие контакты 9.2,10.2 и 11.2 реле шифратора 7 команд включены между выводами 1.1 -1.3 для подключения отдельных фаз трехфазной сети переменного тока и фазными проводами 21.1-21.3 линии связи. Замыкающие контакты 8.1-8.3 включены в цепи питания обмоток I реле 9.1,10.1 и 11.1. Первые выводы обмоток I реле 13.1,14.1 и 15.1 реле дешифратора 12 команд соединены с соответствующими фазными проводами 21.1 - 21.3 линии связи через фазные провода 22.1-22.3 токосъемника, связанного проводами 22.4 с проводом 21.4 линии связи. Контакты 17.2-17.4 линейного контактора включены параллельно замыкающим контактам 9.2,10.2 и 11.2 реле шифратора 7 команд, а контакты 18.2-18.4,19.2-19.4 и 20.2-20.4 объектовых контакторов - между фазными проводами 22.1-22.3 токосъемника и выводами 2.1-2.3,3.1-3.3 и 4.1-4.3 для подключения фаз соответствующих электродвигателей. Провод 21.4 линии связи соединен с выводом 1.4 для подключения нейтрали трехфазной сети переменного тока, а провод 22.4 токосъемника - с выводами 2.4,3.4 и 4.4 для подключения корпусов электродвигателя. Размыкающие контакты 9.4 и 9.5 реле 9.1 шифратора 7 команд включены в цепи питания обмоток для других его реле 10.1 и 11.1, размыкающие контакты 10.4 и 10.5 реле 10.1 - в цепи питания реле 9.1 и 11.1, а размыкающие контакты 11.4 и 11.5 реле 11.1 - в цепь питания реле 9.1 и 10.1. Замыкающие контакты 9.3,10.3 и 11.3 всех реле шифратора 7 команд, соединенные параллельно с контактом 16.2 таймера, включены в цепь питания его обмотки реле 16.1. Контакт 16.3 таймера включен в цепь питания обмотки реле линейного контактора 17.1. Второй вывод обмоток реле 13.1 дешифратора 12 команд соединен с проводом 22.4 токосъемника через последовательно включенные размыкающие контакты 14.3 и 15.3 других его реле, второй вывод обмотки реле 14.1 соединен через последовательно включенные размыкающие контакты 13.3 и 15.4, а второй вывод обмотки реле 15.1 - через последовательно включенные размыкающие контакты 13.4 и 14.4. Замыкающий контакт 13.2 реле 13.1 включен последовательно с обмоткой реле первого объектового контактора 18.1 между проводами 22.2 и 22.4 токосъемника, замыкающий контакт 14.2 реле 14.1 - последовательно с обмоткой реле второго объектового контактора 19.1 между проводами 22.3 и 22.4, а замыкающий контакт 15.2 с обмоткой реле 15.1 - последовательно с обмоткой реле третьего объектового контактора 20.1 между проводами 22.1 и 22.4.

Устройство работает следующим образом.

Для обработки первой команды в шифраторе 7 команд нажимается кнопка 8.1.

5 При этом получает питание обмотка реле 9.1. Данное реле срабатывает и замыканием контакта 9.2 соединяет провод 21.1 линии связи с выводом 1.1 для подключения соответствующей фазы (А) трехфаз- ной сети переменного тока, замыканием контакта 9.3 подводит питание к обмотке реле 16.1 таймера, а размыканием контактов 9.4 и 9.5 блокирует случайную подачу питания на обмотки реле 10.1 и 11.1, других реле и дешифратора 12 команд,

5 через провода 22.1 и 22.4 токосъемника получает питание и срабатывает реле 13.1. Замыканием контакта 13.2 это реле подготавливает цепь питания объектового контактора 18.1 с обмоткой реле. По истечении времени, устанавливаемого теймером, замыкается его контакт 16.3 и подводится питание к обмотке реле линейного контактора 17.1. Последний срабатывает и замыканием контактов 17.2-17.4 дублирует подключение к сети фазного провода 21.1

5 и осуществляет подачу напряжения на провода 21.2 и 21.3 линии связи. В результате объектовый контактор 18.1 с обмоткой ре ле срабатывает и замыканием контактов 18.2-18.4 производит включение электродвигателя, присоединенного к выводам

0 2.1-2.3. После этого кнопка 8.1 может быть отпущена. Объект выполняет первую команду.

Аналогично нажатием кнопок 8.2 и 8.3 в шифраторе 7 команд реализуется обработка второй и третьей команд, по которым

5 в итоге включаются электродвигатели, присоединенные к выводам 3.1-3.3 и 4.1-4.3. Таким образом, в предлагаемом устройстве провода 21.1-21.3 линии связи используются дважды, а именно для передачи

0 команд и для передачи напряжения питания на электродвигатели управляемого объекта. Это предопределяет существенное упрощение общей конструкции устройства. Благодаря соединению провода 21.4 линии связи и связанного с ним провода 22.4

5 токоприемника соответственно с, выводом 1.4 для подключения нейтрали сети и с выводами 2.4,3.4 и 4.4 для подключения корпусов электродвигателей обеспечивается защит ное зануление данного управляющего комплекса, что положительно сказывается

0 на защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током.

Формула изобретения

,-Устройство для дистанционного управления передвижным объектом, содержащее шифратор команд, состоящий из трех реле, выполненных с двумя замыкающими контактами, из которых первые включены между

выводами для подключения отдельных фаз трехфазной сети переменного тока и тремя фазными проводами четырехпроводной линии связи, и трех замыкающих кнопок, включенных в цепи питания обмоток реле, дешифратор команд, состоящий из трех выполненных с одним замыкающим контактом реле, первые выводы обмоток которых соединены с соответствующими фазными проводами линии связи через три фазных провода четырехпроводного токосъемника, связанного с четвертым проводам линии связи, выводы для подключения трех трехфазных электродвигателей передвижного объекта, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения безопасности эксплуатации, в него введены линейный и три объектовых трехполюсных контактора, таймер с первым и вторым замыкающими контактами соответственно без выдержки и с выдержкой времени на замыкание, выводы для подключения нейтрали сети и корпусов электродвигателей, а каждое из реле шифратора и дешифратора команд снабжено двумя размыкающими контактами, причем контакты линейного контактора включены параллельно первым замы0

кающим контактам реле шифратора команд, а контакты объектовых контакторов - между фазными проводами токосъемника и выводами для подключения фаз соответствующих электродвигателей, четвертые провода линии связи и токосъемника соединены с выводами для подключения соответственно нейтрали сети и корпусов электродвигателей, размыкающие контакты Каждого из реле шифратора команд включены в цепь питания обмоток других его реле, а вторые замыкающие контакты всех реле, соединенные параллельно с первым контактом таймера - в цепь питания обмотки последнего, второй контакт таймера включен в цепь питания обмотки линейного контактора, второй вывод обмотки каждого из реле дешифратора команд через последовательно включенные размыкающие контакты других его реле соединен с четвертым проводом токосъемника, а замыкающий контакт данного реле включен последовательно с обмоткой одного из объектовых контакторов между четвертым проводом токосъемника и его проводом в цепи питания обмотки одного из двух реле дешиф5 ратора команд.

5

0

Изобретение относится к автоматике в стройиндустрии, предназначено для использования при реализации управления многодвигательными передвижными объектами, например самоходными бетоновозными бункерами, тележками, кранами, и позволяет упростить и повысить безопасность эксплуатации. Устройство содержит выводы для переключения отдельных фаз (А,В,С) и нейтрали (О) сети переменного тока, выводы для подключения трех трехфазных электродвигателей передвижного объекта и их корпусов, выводы для подключения источника оперативного напряжения, шифратор команд с кнопками и тремя реле с замыкающими и размыкающими контактами, дешифратор команд с тремя реле с замыкающим и размыкающим контактами, таймер-реле, линейный трехполюсный контактор, объектовые контакторы, четырехпроводную линию связи с проводами (троллями) и четырехпроводной токосъемник с проводами. 1 ил.

//17:

пт

6 о

т/й/ 9.11 11.5 ,82 Jчг-X-

,/// 10.5 9.5 ,8.3

-J-4FЫь 16.3 .-./ГУ |

ОООО 5UUO 6O6U

гтгш шшз ипъ.ш