Способ управления электромагнитным двигателем возвратно-поступательного движения Советский патент 1990 года по МПК H02P7/62 H02K33/02 

импупьсы напряжения катушек рабочег и хопостого ходов; SK - расстояние катушек от рабочего инструмента; Sr расстояние бойка от рабочего инструмента; ил« - импульсы датчика положения катушек.

При размещении электромагнитного двигателя (фиг. 1) в вертикальном положении катушки 1 и 2 занимают крайнее нижнее положение, а боек 4 опускается на рабочий инструмент 5. Для осуществления запуска в катушку 1 рабочего хода подают импульс (момент t., фиг. 2), в результате чего катушки получают импульс силы и поднимаются. В момент t,, при достижении катушками верхнего положения, регистрируемого датчиком 7 положени катушек, начинается пауза в подаче импульса в катушку рабочего хода, равная

2m;g

где А

Y пк

-энергия удара бойка;

-массы бойка и суммарная масса катушек и магнито- провода;

g - ускорение свободного падения (t, - t, фиг. 2).

Пауза в подаче импульсов должна быть для того, чтобы катушки при падении получили количество движения, равное половине количества движения бойка, приобретенного ими после подачи импульса в катушку 1 рабочего хода при номинальном рабочем зазоре Перед подачей импульса в катушку 1 рабочего хода в момент tj (фиг. 2) подают импульс в катушку 2 холостого хода, в результате чего боек 4 в момент ts занимает исходное относительно катушки 1 рабочего хода положение, соответствующее номинальному рабочему зазору.

В конце паузы V2Am5/2m g подают импульс в катушку 1 рабочего хода (tj фиг. 2), в результате чего боек 4 наносит удар по рабочему инструменту 59 а катушки, получив импульс поднимаются и через время, равное (t - t10 , фиг. 2), опускаются на прежнее место. При дальнейшей подаче импульсов в ка тушку рабочего хода с паузой VZAmr/m g катушки совершают устойчивое колеба тельное движение, в резупьтате чего реакция ударного узла не передается

на корпус 6, что существенно снижает уровень вибрации, а за счет использования энергии свободно падающих катушек уменьшается величина усилия

нажатия. Подача импульсов в катушку 2 холостого хода и возвращение бойка 4 в исходное положение под действием этих импульсов гарантирует наличие номинального рабочего зазора в катушке 1 рабочего хода и обеспечивает устойчивый режим работы.

При отклонении электромагнитного двигателя от вертикального положе5 ния частоту подачи электрических импульсов в катушку 1 рабочего хода необходимо уменьшить .

Предлагаемый способ обеспечивает уменьшение уровня вибрации за счет

о свободного перемещения катушки рабочего и обратного ходов в осевом направлении. Кроме того, усилие нажатия, прикладываемое к электромагнитному двигателю, необходимо только

5 дня удержания его в вертикальном положении, а не для компенсации реакции катушки рабочего хода.

Формула изобретения

D Способ управления электромагнитным двигателем возвратно-поступательного движения, в корпусе которого размещены с возможностью поступательного перемещения катушки рабоче5 го и холостого ходов и боек, заключающийся в попеременной подаче импульсов в катушки с паузами между ними, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатаци0 онных характеристик путем снижения уровня вибрации и усилия нажатия, в период между подачей двух первых импульсов в катушку рабочего хода после момента достижения катушками

5 верхнего положения до подачи второго импульса в катушку рабочего хода устанавливают паузу величиной

, а между последними импульса-. 2m Kg

ми в катушку рабочего хода устанавливают промежуток времени не менее

-, где А - энергия удара; mf и

1 kgО

in K - собственно

масса бойка и суммарная масса катушек и магнито- провода; g - ускорение свободного падения.

дат

ч

U А

V

Фиг.1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления машинами ударного действия. Цель - улучшение эксплуатационных характеристик электропривода путем снижения уровня вибрации и усилия нажатия. Способ предназначен для управления электромагнитным двигателем, в корпусе которого размещены с возможностью поступательного перемещения катушки рабочего и холостого ходов и боек, и заключается в попеременной подаче импульсов в катушки с паузами между ними. При этом между подачей двух первых импульсов в катушку рабочего хода после достижения катушками верхнего положения до подачи второго импульса в катушку рабочего хода устанавливают паузу величиной √2AM б/2M кG, а между последними не менее √2AM б/M кG, где A - энергия удара бойка, M б и M к - соответственно масса бойка и суммарная масса катушек, G - ускорение свободного падения. Способ обеспечивает уменьшение уровня вибрации за счет свободного перемещения катушек в осевом направлении. Кроме того, усилие нажатия необходимо только для удержания двигателя в вертикальном положении. 2 ил.

t

X

4е