ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к приводным yciipowcTBaM, в которы.х требуется получить большие передаточные отношения.

Известны приводные уст1ройст,ва, содержащие двигатель и соединенную с ним посредством промежуточной передачи волновую передачу, ведомый вал которой расположен в «qpпусе на двух опорах. Однако вследствие того, что в этих устройствах генератор волновой передачи расположен на подшипниках, установленных ,в корпусе, устройство имеет большие габариты.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что опоры гене1ратора волновой передач.и установлены на ведо.мом валу между его опорами.

На фиг. 1 изображено описываемое приводное уст|ройство, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства.

Пряводное устройство содержит корпус /, в котором установлен двигатель 2. Вал 3 двигателя через промежуточную передачу, .включающую шестерни 4-7, соединен с генератором 8 волновой ;передач,и, соде)ржащей, кроме генератора 8, гибкое колесо 9, жесткое колесо

W и ведомый вал // с опорами 12 и 13, закрепленными в KOipnyce. Генератор 8 установлен на валу // при по.мощи опор 14 и 15, расоложенных между опорами 12 и 13 вала //.

Работа устройства происходит следующим образом. Вращение вала 5 передается через шестерни к генератору 8, который, вращаясь на ведомом валу 11, -приводит его во вращение по.мощью гибкого колеса 9 и жесткого колеса 10.

Благодаря расположению опор 14 и 15 генератора 8 между опорами 12 и 13 ведомого вала // есть возможность использо.вать объем, предназначен|Ный для установки ведомого вала -// в корпусе.

Предмет изобретения

Приводное устройство, содержащее двигатель и соединенную с ним посредство.м промежуточной передачи волновую передачу, ведомый вал которой расположен в корпусе на двух опорах, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров, опоры генератора волновой передачи установлены на ведомом валу между его опорами.

5 б

3 8

7 7/

/3

/ З..- Фиг.2