Устройство для определения координат центра изображения объекта Советский патент 1990 года по МПК G06K9/46 

Изобретение относится к автомати- t ке, в частности к устройству для определения координат центра изображения объекта, и может быть использовано в системах обработки визуальной информации промышленных роботов.

Цель изобретения состоит в упрощении устройства.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - пример конк- ретного конструктивного выполнения блока ,управления.

Устройство (фиг.1) содержит свето- делительный элемент 1, первый 2 и второй 3 фотоприемные блоки, выполненные в виде телевизионных датчиков, коммутатор 4, блок 5 управления, пороговый элемент 6, предназначенный для формирования двухградационного сигнала, первый элемент И 7, первый счетчик 8, сумматор 9, предназначенный для формирования полусуммы, компаратор-10, триггер 11, второй элемент И 12, второй счетчик 13 и регистры 14 и 15.

Блок управления (фиг.2) содержит регистр 16 сдвига, элементы И 17-19 и элемент ИЛИ 20.

Устройство работает следующим образом.

Блоки 2 и 3 расположены перпендикулярно оптическим осям изображений с взаимно перпендикулярной ориента- . цией направлений считывания изображений за светоделительным элементом 1, выполненным в виде кубической призмы.

.В первом кадре определяется половина площади изображения. Для этого коммутатор 4 подключает блок 2 к входу порогового элемента 6, выходной сигнал которого подается на первый вход элемента И 12, на второй вход которого поступают тактовые импульсы с блока 2, длительность которых равел

00

о

Јь СО

на длительности одного пиксела изображения. Счетчик 8 считает количество пикселов в изображении, которое и определяет площадь изображения. Кадровый гасяший импульс первого выхода блока 5 управления разрешает запись в сумматор 9 и сбрасывает счетчик 8 с четвертого выхода блока 5 управления.

Во втором кадре определяется номер строки, которая делит изображение подолам. Координата этой строки является координатой X центра изображения.

При равенстве сигналов на выходе Счетчика 8 и сумматора 9 на выходе компаратора 10 появляется сигнал, который подается на единичный вход триггера 11. При этом на выходе триггера 11 появляется сигнал, запрещающий прохождение строчных синхроимпуль Јов с второго выхода телевизионного датчика 2 на вход счетчика 13. Кадровый гасящий импульс с второго выхода блока 5 разрешает запись в регистр 15 и переключает входы комму- татора 4 с телевизионного датчика 2 на телевизионный датчик 3. Кадровый гасящий импульс с четвертого выхода блока 5 управления сбрасывает счетчик 13.

В третьем кадре определяется координата Y центра изображения аналогично координате X с переключением телевизионного датчика 2 на 3 и записью в регистр 14 кадровыми гасящими импульсами с третьего выхода блока 5 управления.

Формула изобретения

,-

1. Устройство для определения координат центра изображения объекта, содержащее фотоприемные блоки, входа которых оптически связаны со свето- целительным элементом, а выходы подключены к информационным входам коммутатора, триггер, прямой выход которого соединён с одним входом первого элемента И, регистры, выходы. которых являются информационными выходами устройства, блок управления, сумматор и второй элемент { отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно со- держит пороговый элемент, информационный вход которого соединен с выхо-

дом коммутатора, а выход подключен к одному входу второго элемента И, другой вход которого соединен с первым выходом первого фотоприемного блока , подключенным к синхронизирующему входу второго фотоприемного блока, второй выход первого фотоприемного блока соединен с синхронизирующим входом блока управления, первый счетчик, счетный вход которого соединен с выходом второго элемента И, нулевой вход подключен к первому выходу блока управления, а выход соединен с информационным входом сумматора, синхронизирующий вход которого подключен к второму выходу блока управления, компаратор, информационные входы которого соединены с выходами сумматора и первого счетчика, а выход подключен к единичному входу триггера, нулевой вход которого соединен с первым выходом блока управления, второй счетчик, счетный вход которого соединен с выходом первого элемента И, нулевой вход подключен к первому выходу блока управления, а выход соединен с информационными входами регистров, синхронизирующие входы которых подключены к третьему и четвертому выходам блока управления, при этом третий выход первого фотоприемного блока соединен с другим входом первого элемента И, а третий выход блока управления подключен к управляющему входу коммутатора.

2.Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок управления содержит регистр сдвига, синхронизирующий вход которого является синхронизирующим входом блока, информационный вход подключен к выходу регистра сдвига, а выходы соединены

с одними входами элементов И, другие входы которых подключены к синхронизирующему входу блока, а зьгходы являются вторым и третьим выходами блока соответственно и подключены к входам элемента ИЛИ, выход которого является четвертым выходом блока, первым выходом блока является выход последнего элемента И.

3.Устройство по п.1, отличающееся тем, что фотоприемные блоки выполнены в виде елевизи- онных датчиков.

--

Э

т-й JTIL

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для определения координат центра изображения объекта, и может быть использовано в системах обработки визуальной информации промышленных роботов. Цель изобретения состоит в упрощении устройства. Поставленная цель достигается путем исключения матричной обработки изображения, что обеспечивается введением порогового элемента, первого и второго счетчиков, компаратора. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Индикация коорд. X