Электропривод постоянного тока Советский патент 1990 года по МПК H02P5/16 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для быстродействующих электроприводов с нестабильным напряжением источника питания, в частности для сервоприводов подвижных объектов.

Целью изобретения является упрощение электропривода.

На чертеже представлена схема электропривода.,

Электропривод содержит источник 1 питания постоянного тока, к положительному полюсу которого подключен эмиттер транзистора 2, коллектор которого подключен к общей точке последовательной обмотки 3 возбуждения и катода диода 4, анод которого соединен с одним концом диагонали транзисторного моста с обратными диодами 5-8 и транзисторами 9-12, другой коней диагонали соединен с последовательной обмоткой 3 возбуждения и отрицательным полюсом источника 1 питания, в другую диагональ транзис- торного моста включена якорная обмотка 13 двигателя постоянного тока.

Электропривод работает следующим образом.

В исходном состоянии транзисторы 6, 8, 10, 12 - открыты, транзистор 2 коммутируется, осуществляя регулирование тока обмотки 3 возбуждения, при этом в импульсе транзистор 2 открыт, ток протекает по цепи: положительный полюс исто1 пика 1 питания - транзистор 2 - обмотка 3 возбужде- ния - отрицательный полюс источника 1 питания. В паузе транзистор 2 закрыт и ток протекает по цепи: обмотка 3 возбуждения - транзисторы 9, 10 - диод 4 - обмотка 3 возбуждения. Для осуществления вращения двигателя закрываются транзистор 2 и транзисторы 11, 10 плеч моста или транзисторы 9, 12 - в зависимости от направления вращения, транзисторы 6, 12 (8, 10) остаются открытыми, при этом ток обмотка 3 возбуждения, которая выступает в качестве источника тока, протекает по цепи: обмотка 3 возбуждения - транзистор 9 - якорная обмотка 13 - транзистор 12 - диод 4 - обмотка 3 возбуждения, и спадает с темпом, определяемым электромагнитной постоянной времени указанной (якорной цепи. Регулирование тока якоря осуществляется коммутацией транзисторов моста. Для уменьшения тока

5

0

5

0

5

0

5

0

5

обмотки якоря включаются все транзисторы моста 9-12, при этом ток обмотки якоря замыкается через открытые транзисторы моста и диоды, уменьшаясь с темпом, определенным электромагнитной постоянной якорной обмотки. Ток обмотки 3- возбуждения протекает по цепи: обмотка 3 возбуждения - транзистор 9 - транзистор 10 - диод 4 - обмотка 3 возбуждения.

Транзистор 2 в паузе питания тока якоря (все транзисторы моста открыты) может коммутироваться, осуществляя регулирование требуемого тока в обмотке 3 возбуждения.

Реверс электропривода осуществляется следующим образом. Транзисторы моста, осуществлявшие регулирование тока якоря в предыдущем режиме, перестают коммутироваться и открываются, а транзисторы, находившиеся до этого в открытом состоянии, начинают коммутироваться. Ток якоря меняет знак и нарастает под действием ЭДС двигателя и ЭДС самоиндукции обмотки 3 возбуждения, выступающей в качестве источника тока при закрытом транзисторе 2.

При уменьшении ЭДС двигателя ток динамического торможения уменьшается. При разгоне двигателя на другое направление вращения работа устройства аналогична работе устройства в двига- тепьном режиме.

В данном устройстве обеспечивается упрощение за «счет использования в качестве источника тока обмотки возбуждения

Требуемое значение тока в обмотке поддерживается за счет изменения скважности при коммутации транзистора 2. Нижняя граница диапазона изме- нени.я питания определяется сопротивлением последовательной обмотки возбуждения и необходимым для работы электропривода током обмотки возбуждения: UMHH К513, верхняя граница определяется допустимым напряжением транзистора 2.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, якорная обмотка которого подключена через полупроводниковый регулятор к источнику тока, источник напряжения, отличающийся тем, что, с це.1582320

j6

лью упрощения электропривода, в неготор, полупроводниковый регулятор выдополнительно введены диод и тран-полней в виде транзисторного моста

эистор, а в качестве источника токас обратными диодами, в одну диагональ

используется обмотка возбуждениякоторого включена якорная обмотка

электродвигателя, подключенная к электродвигателя, а другая через

источнику напряжения через транзис-диод подключена к обмотке возбуждения.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для сервоприводов подвижных объектов. Целью изобретения является упрощение электропривода. Электропривод содержит мост на транзисторах 9 - 12. В одну диагональ моста включена обмотка возбуждения 3, в другую - якорная обмотка 13 электродвигателя. Источник питания 1 через транзистор 2 подключен к обмотке возбуждения 3. В данном устройстве обеспечивается работа электропривода с высоким быстродействием при изменении напряжения источника питания. 1 ил.