Устройство для очистки наружной поверхности трубопровода Советский патент 1990 года по МПК B08B9/23 

Изобретение относится к устройствам для очистки наружной поверхности трубопроводов, например для снятия изношенного изоляционного покрытия с поверхности трубопроводов больших диаметров.

Целью изобретения является повышение производительности очистки и упрощение эксплуатации устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема установки щеточного очистительного элемента.

Устройство для очистки наружной поверхности трубопровода содержит каретку 1, к которой с помощью гибких тяг 2 подвешены два полукольца 3, соединенные в верхней части шарниром 4. На полукольцах 3 установлены

щеточные очистительные элементы 5 с приводом 6, закрепленные шарнирно на осях 7, перпендикулярных осям очистительных элементов 5, с возможностью возвратно-качателыюго движения относительно оси 8 трубы между ограничивающими упорами 9. Оси очистительных элементов 5 в своих крайних положениях перекрещиваются с осью 8 трубы под острым углом.

Привод 6 очистительных элементов 5 связан с программным механизмом (не показан), переключающим направление вращения очистительных элементов 5.

Полукольца 3 в нижней части соединены пружинной тягой 10, гибкие тяги 2 через ролики 11 связаны с лебедкой 12, при этом полукольца 3 установлены с возможностью свободного поворота отСП

00

со

CD

ю

носительно оси 8 в пределах /шины тяг 2 (например, на угол Ј 90°).

Каретка 1 установлена на рельсах 13, прикрепленных к раме 14. Послед, няя имеет парные стойки 15, нижняя часть которых установлена на направляющие ролики 16,которые связаны с механизмом их сведения и разведения, Представляющим собой редуктор 17, в|инт 18 с гайкой 19, к которой закреплены тяги 20, связанные с верхней частью стоек 15, с помощью осей 21 установленных на раме 14.

Устройство работает следующим об- разом.

При помощи подъемного крана устройство устанавливается на трубопровод 22 и выставляется вертикально, Причем в это время полукольца 3 и стойки 15 разведены. Полукольца 3 располагают вблизи стыкового ребра трубы 22. После установки устройства полукольца 3 сводят и стягивают пружинной тягой 10. Затем с помощью редуктора 17 поднимают гайку 19 и чере тяги 20 производится сведение стое$ 15, при этом направляющие ролики 16 опираются на трубу 22. Далее с наземного пульта управления включается программный механизм, который вклю чает приводы б со щеточными очистительными элементами 5. При этом очистительные элементы 5 с приводом 6 повернутся на оси 7 в одно из крайни положений до упора 9 под действием силы трения, возникающей в зоне контакта элемента 5 с очищаемой трубой 22 (в сторону, противоположную направлению вращения очистительных элементов 5) с образованием острого угла между перекрещивающимися осями 8 трубы 22 и осями очистительных элементов 5). Одновременно за счет вращения щеточных элементов 5 происходит поворот полуколец 3 с очистительными элементами 5 относительно оси 8 трубы 22, а за счет наличия острого угла между перекрещивающимися осями 8 элементов 5 происходит перемещение полуколец 3 вдоль оси 8 трубопровода 22. Затем от программного механизма подается сигнал на привод 6 с целью изменения направления вращения элементов 5, при этом полукольца 3 начинают вместе со щеточными элементами 5 поворачиваться в обратном направлении относитель- го оси 8, осуществляя тем самым воз

0

5

5

0

5

0

5

0

вратно-качательное движение элементов 5 относительно оси 8 очищаемого трубопровода 22. При перемене направления вращения элементов 5 происходит свободный поворот очистительных элементов 5 с приводом 6 на осях 7 в другое крайнее положение до упора 9 (в сторону, противоположную направлению вращения очистительных элементов 5), благодаря чему осуществляется перемещение полуколец 3 с кареткой 1 на рельсах 13 вдоль оси 8 очищаемой трубы 22. При этом очистительные элементы 5 совершают возвратно-качатель- ное движение на осях 7 относительно оси 8 трубы 22, обеспечивая перемещение полуколец 3 с очистйтепьными элементами 5 вдоль оси 8 очищаемой трубы 22.

Когда одно из полуколец 3 дойдет до упора в очередное ребро трубопровода 22, происходит перешагивание через ребро путем разведения и сведения стоек 15 и полуколец 3, далее цикл работы устройства повторяется аналогично.

Устройство позволяет упростить условия его эксплуатации, поскольку для одевания На очищаемый трубопровод 22 не требуется освобождать торец трубы. За счет обеспечения свободного возвратно-качательного движения очистительных элементов относительно оси очищаемой трубы и свободного перемещения очистительных элементов вдоль оси очищаемой трубы достигается повышение производительности работы устройства.

Формула изобретения

Устройство для очистки наружной поверхности трубопровода, содержащее раму, рабочий орган с очистными элементами, состоящий из двух, полуколец, шарнирно соединенных по оси симметрии в верхней части, механизм сведения и разведения полуколец с приводом, выполненный из двух вертикальных стоек, верхние концы которых шарнирно связаны с рамой, а нижние имеют направляющие ролики, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности очистки и упрощения эксплуатации устройства, оно дополнительно содержит программный механизм для переключения направления вращения очистных элементов,

5

каретку, закрепленную посредством рельсов к раме, и гибкие тяги, одни концы которых соединены с полукольцами, а другие - с клреткой, причем механизм сведения и разведе1583192

ния полколец соединен с приводом посредством дополнительной гибкой тяги, а каждый очистной элемент имеет реверсивный привод, свзанный с программным механизмом.

Изобретение относится к устройствам для очистки наружной поверхности трубопроводов больших диаметров и обеспечивает повышение производительности очистки и упрощение эксплуатации устройства. Устройство содержит раму с установленными на ней щеточными очистительными элементами. Очистительные элементы установлены на двух полукольцах, соединенных верхними концами с помощью шарнира. При этом очистительные элементы с их приводом установлены шарнирно на осях, перпендикулярных осям элементов, с возможностью свободного возвратно-качательного движения относительно оси трубы, причем оси элементов перекрещиваются с осью трубы под острым углом, а приводы очистительных элементов связаны с программным механизмом, переключающим направление вращения элементов. 3 ил.

20 19 20

I

13

х

/

Фиг1

Фиг. 2

6 /В