Устройство для считывания и отображения изображений объектов Советский патент 1990 года по МПК G06K9/00 G06K11/00 

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для считывания и отображения изображений объектов, и может быть использовано в робототехнике.

Цель изобретения - повышение точности устройства.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 видео- игналов, блоки 2-4 селекции сигналов считывания, включающие первый видеоусилитель 5, аналого-цифровой (преобразователь 6 (АЦП), первый ре- ристр 7, .блок 8 памяти, мультиплексор 9, второй регистр 10, цифроана- логовый преобразователь 11 (ДАЛ) ч второй видеоусилитель 12, генератор 13 импульсов, блок 14 формирова- )шя адреса, формирователь 15 сигналов записи, мультиплексор 16, формирователь 17 управляющих сигналов, дешифратор 18, первый регистр 19, второй регистр 20. На чертеже также показаны блок 21 связи и монитор 22, информационный вход 23 устройства, выходы 24 - 32 о

Блоки селекции образуют три идеи-- тичных канала соответствующего цвета: - красного, синего и зеленого поэтому в дальнейшем рассматривают работу одного из них.

Устройство работает следующим образом.

Видеосигнал с выхода датчика 1 поступает на видеоусилитачь 5 и после усиления и преобразования в код с помощью АЦП 6 поступает на вход регистра 7, куда заносится импульсами с выхода генератора 13. Запись кадра изображения в блок 8 памяти осуществляется по команде ЭВМ, поступающей извне на вход 23. Дешифратор 18 расшифровывает эту KOManflv и выдает

сигнал на регистр 20 состояний, который ожидает после этого прихода кадрового синхроимпульса, после чего выдает сигнал управления на формиро- ватель 15 сигналов записи и регистр 7 блока 2.По этому сигналу регистр 7 преобразовывает последовательную информацию, идущую с АЦП 6, в параллельную, после чего по сигналу записи J с формирователя 15 осуществляется запись кода в блок 8 памяти В процессе преобразования формирователь 17 управляющих сигналов подает на блок 8 памяти сигналы, необходимые для вы- 1 бора адреса при записи, а блок 14 через- мультиплексор 16 осуществляет последовательную коммутацию разрядов на адресные входы. При этом совместная работа регистра 7 и блока 2 14 синхронизируется генератором 13 импульсов. С окончанием полукадра {с приходом следующего кадрового синхроимпульса на регистр 20) регистр 20 снимает разрешающий сигнал с реги- 2 стра 7 и формирователя 15, и устройство переходит в режим контроля

В режиме контроля информация считывается из блока 8 памяти параллельным кодом, преобразуется с помощью J регистра 10 в последовательную и подается на ЦАП 11, на выходе которого появляется соответствующий уровень напряжения, который усиливается видеоусилителем 12 и через выход 24 подается- на монитор 22 о

При считывании данных из блока 8 памяти на выход устройства дешифратор 18 выдает сигналы на, формирователь 17, и блок 21 связи. По этому сигналу форми- рователь 17 после окончания очередного цикла обращения к блоку 8 памяти устанавливает команду на мультиплексор 16, по которой на адресные входы блока 8 подается адрес, предварительно записанный в регистр 19.

Затем формируются сигналы управлеч ния блоком 8 памяти точно также, как и в режиме контроля. В результате этого данные, считанные из блока 8 памяти, через мультиплексор 9 поступают на выход 24 и далее на блок 21. Мультиплексор 9 выбирает в зависимости от двух младших разрядов адреса соответст- вующую группу микросхем блока 8 памяти.

С появлением сигнала на выходе блока 8 памяти формирователь 17 выда- -/ ет сигнал на дешифратор 18, который вырабатывает сигнал приема информа3

0

Q

0

5

ции, по которому ЭВМ приступает к приему информации. Одновременно с этим снимается сигнал, по которому к блоку 8 памяти подключается регистр 19 через мультиплексор 16, и устройство переходит в режим контроля.

При записи данных в блок 8 на ЭВМ работа устройства аналогична считыванию за исключением того, что дешифратор 18 выдает сигнал на блок 21, подключающий выход мультиплексора 9 к шине ЭВМ. Кроме того, дешифратор 18 выдает сигнал на формирователь 15, по которому на выбранную двумя млад-; шими разрядами адреса столбцов, поступающими на формирователь 15, группу микросхем выдается сигнал записи.

Данные в блок 8 памяти поступают из блока 21 через регистр 70 Адрес в регистр 19 заносится предварительно с канала ЭВМ.

Таким образом, устройство позволяет считывать цветное изображение, записывать из ЭВМ цветное изображение в память и осуществлять контроль записанной в блок памяти информации на экране цветного монитора.

Формула изобретения

1. Устройство для считывания и отображения изображений объектов, содержащее первый блок селекции сигналов считывания, первый информационный вход которого соединен с первым информационным выходом датчика видеосигналов, первый синхронизирующий вход подключен к выходу генератора импульсов, а выход является первым информационным выходом устройства, первый регистр, информационный вход которого является информационным входом устройства, второй регистр, выход которого является управляющим выходом устройства, блок формирования адреса, тактирующий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, и дешифратор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит второй и третий блоки селекции сигналов считывания, первый информационный вход которых соединен с соответствующими выходами датчика видеосигналов, первый синхронизирующий вход подключен к выходу генератора импульсов, а выходы являются вторым и третьим информационными выходами устройства,

формирователь управляющих сигналов, информационный вход которого соединен с информационным выходом блока формирования адреса, управляющий вход подключен к выходу дешифратора, а синхронизирующие выходы соединены с первым, вторым, третьим и четвертым управляют щими входами блоков селекции сигналов считывания соответственно, мультиплек сор, информационные входы которого подключены к первому информационному выходу блока формирования адреса и первому информационному выходу первого регистра, управляющие входы сое- динены с соответствующими выходами формирователя управляющих сигналов, а выход подключен к адресному входу блоков селекции сигналов считывания, формирователь сигналов записи, информационный вход которого.соединен с вторым информационным выходом первого регистра, первый и второй управляк - щие входы подключены к соответствующим выходам формирователя управляющих сигналов, третий управляющий вход соединен с первым выходом дешифратора, четвертый управляющий вход подключен к выходу второго регистра, синхронизирующие входы соединены с первым и вторым выходами блока формирования адреса, а выход подключен к второму информационному входу блоков селекции сигналов считывания, при этом синхронизирующие входы первого и второго регистров соединены с соответствующими выходами дешифратора, синхронизирующие входы датчика видео-, сигналов подключены к третьему и чет

ра соединены с информационным входом устройства, шестой управляющий выход блока формирования адреса является управляющим выходом устройства, а сигнальные выходы блоков селекции являются сигнальными выходами устройства,

2. Устройство по п.I, отличающееся тем, что блоки селекции сигналов считывания содержат первый видеоусилитель, вход которого является первым информационным входом , блока, а выход соединен с информационным входом аналого-цифрового преобразователя, синхронизирующий вход которого является первым синхронизирующим входом блока, а выход подключен к информационному входу первого регистра, второй информационный вход является четвертым информационным входом блока, синхронизирующий вход которого соединен с первым синхронизирующим входом блока, а выход подключен к первому информационному входу блока памяти, второй информационный вход которого является вторым информационным входом блока, первый и второй синхронизирующие входы являются первым и вторым управляющими входами блока, адресный вход является адресным входом бло ка, а выход подключен к информацион- , ному входу второго регистра, синхронизирующий вход которого соединен с первым синхронизирующим входом блока, управляющий вход является четвертым управляющим входом блока, а вы5

0

Изобретение относится к области автоматики, в частности к устройству для считывания и отображения изображений объектов, и может быть использовано в робототехнике. Цель изобретения состоит в повышении точности устройства. Цель достигается путем увеличения каналов считывания цветных изображений объектов, что обеспечивается введением двух блоков памяти, формирователя управляющих сигналов, мультиплексора, формирователя сигналов записи. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

вертому управляющим выходам блока фор- 40 Х°Д подключен к информационному входу мирования адреса, пятый управляющий цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с вторым силх- синхронизирующий вход которого явля-

ронизирующим входом блоков селекции сигналов считывания, пятый управляющий вход которых подключен к выходу второго регистра, синхронизирующий вход которого соединен с третьим управляющим выходом блока формирования адреса, третий информационный вход блоков селекции сигналов считывания подключен к второму информационному , выходу первого регистра, а четвертый информационный вход блоков селекции сигналов считывания и вход дешифрато-

ется вторым синхронизирующим входом блока, выход которого соединен с информационным входом второго видеоусилителя, выход которого является сигнальным выходом блока, и мультиплексор, один информационный вход ко-1 торого является третьим информационным

входом блока, другой соединен с выходом блока памяти, управляющий вход является третьим управляющим входом блока, а выход является информацио№- ным выходом блока.