Устройство для укладки провода к станку для намотки якорей Советский патент 1990 года по МПК H02K15/08 

Изобретение относится к технологи- ческому оборудованию для изготовления электрических машин малой мощности и может быть использовано в электротехнической промышленности.

Цель изобретения - расширение тех- нологических возможностей и повышение производительности труда путем обеспечения поочередной намотки катушек с разным пазовым шагом без разворота якоря.

На фиг. 1 изображено устройство, поперечный разре ; ча фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1j на фиг. 3 - Б-Б «а флг . 1 j на йиг. - се к file Ј ., НА фиг. 3 на фиг, 5 - кги- грукция ползуна с проводонаправляющими элс ментами; на фиг, 6 - сучение Г-Г кг фиг. 5; на фиг, 7 - кинематическая схема устройства.

Устройство для укладки провода к станку для намогки якорей содержит станину (не показана), на которой установлены передняя (не показана и задняя 1 бабки (фиг. 1 и 7), в последней из которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлен вал 2. Задняя бабка 1 и вал 2 выполнены с внутренним и наружным фигурным сечениями, например, квадратным. На одном торце вала 2 установлен привод (не показан), а на .противоположном его конце жестко закреплен крестообразный щекодержатель 3. продольная часть которого выполнена, например, I-образной (фиг. 1 и 2). В направляющи 4 (фиг. 2) щекодержателя 3 с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлены снабженные приводом (не показано) плосккз кулацки 5 и 6 (фиг. 1 и 7)э аыполкеиные с гнездами. На ножке L-o6pa3fs ro щекодержателя 3 установлен неподвижный центр 7 (шиг. ь) с возможностью регулирования по высоте устанавливаемой в щекодержателе 3 оправки 8 с магнитопроводом 9. На другом конце щекодержателя 3 установлен подпружиненный рычаг 10 с возможностью разворота вокруг оси 11 и перемещения вдоль нее. Рычаг 10 снабжен вторым регулируемым центром 12. Поперечная часть щекодержателя 3 на своих концах снабжена выступами 13 ,(фиг. 1 и 3), выполненными с отверстиями и пазом для размещения в них оси 14 и подпружиненной пружиной 15 собачки 16 соответственно.

На оста 14 с возможностью разворота вокруг них установлены носители 17, на которых насажены одним пазом

18проводонаправляющие элементы, выполненные в виде, например, щек 19

с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно них (фиг. 4).

В щеках 19 выполнены вторые свободные пазы 20 для зацепления щек 19 с зубцами магнитопровода 9. На щеках

19закреплены угольники 21 с несколькими упорами 22 (фиг. 1 и 3).

Носители 17 снабжены двумя отверстиями для размещения в них пружин 23 сжатия для прижатия торца носителя М к торцу паза 18 щеки 19. Каждый выступ 13 снабжен также двумя отверс- тчяг-да (фиг. 1 и 7) для размещения в них длинных 24 и коротких 25 стержней, одни концы которых предназначены для соприкосновения с поверхностями плоских кулачков 5 и 6, а другие для соприкосновения с нижней поверхностью щеки 19 и собачкой 16 соответственно. Щексдержатель 3 и щека 19 связаны пвуляной 26 растяжения. Для осуществления .перемещения щек 19 относительно носителей 17 щеки 19 снабжены приводами (не показаны).

8 передней бабке (не показана) размещен ступенчатый шпиндель 27 (фиг. V

51и 2), выполненный с осевым отверстием, имеющим выход в виде продольного паза для направления провода 28 к роликам 29. На шпинделе 27 закреплено моловило 30 с противовесом 31. На одной ступени шпинделя 27 на подшипниках размещены жёстко закрепленные друг с другом конические кулачки 32-34 и маховик 35, выполненный, например, в виде шестерни (фиг. 1, 2 и 7). Конические кулачки 32-34 снабжены пространственными пазами 36 (фиг. 6). На другой ступени шпинделя 27 тоже на подшипниках размещен держатель 37 (фиг. 1 и 7), на котором жестко закреплен фиксатор 38, выполненный в передней своей части с канавками под зубцы магнитопровода 9,

Держатель 37 и нижний кулачок 32 взаимосвязаны шариковыми фиксаторами 39 (фиг. 2). Держатель 37 (фиг. 1) ,снабжен пазами для размещения в них ползунов 40-42, количество пар которых зависит от схемы намотки. На одних концах каждой пары ползунов 40- 42 насажены проводоограничивающие ступенчатые элементы 43 (фиг. 2 и 5) причем их длина и ширина, а также длина и ширина их ступеней различны (фиг. 1, 2 и 5). Попзуны 40-42 на этом конце выполнены со сквозными канавками 44 (фиг. 5, 6), имеющими входные конические поверхности, аналогичные канавкам фиксатора 38.

На другом конце ползунов 40-42 закреплена ось 45 (фиг. 6) с насаженной на нее втулкой 46 (фиг. 1 и 6) размещенной Б пространственных пазах 36 конических кулачков 32-34.

Концы паза ползунов 40-42 снабжены демпфирующими пружинами 47, предназначенными для устранения возможного заклинивания ползунов 40-42 при возвратно-поступательном их перемеще

НИИ.

Устройство для укладки провода к станку для намотки якорей работает следующим образом.

Предварительно развернув рычаг 10 вокруг своей оси, оправка 8 с магни- топроводом 9 (фиг. 2) устанавливается в щекодержателе 3 между неподвижным 7 и регулируемым 12 центрами соответственно. С помощью привода вал 2 перемещается в. задней бабке 1 и щекодержатель 3 с оправкой 8 и магни топроводом 9 устанавливаются в положение для намотки. При этом несколь

0

5

0

5

лачки

0

5

0

ко зубцов магнитопровода 9 вводятся в канавки фиксатора 38 (фиг. 1). Далее разворотом маховика пара ползунов 40 выдвигается по пазам держателя 37 до своего переднего крайнего положения,

O

5

, перемещаясь на осях 45 втулки 46 в пространственных канавках 36 конических кулачков 32 (фиг. 1 и 6). При этом пара ползунов 40 своими профилями 44 насаживается на два зубца упругого магнитопровода 9, создавая дополнительную жесткость его зубцам (фиг. 6). Причем проводоограничивающие ступенчатые элементы 43 ползунов 40 устанавливаются в положение намотки первой катушки катушечной группы (фиг. 2 и 5).

С помощью привода (не показан) щеки 19 перемещаются вперед до крайнего переднего положения, пока они не наденутся пазами 20 на два, предназначенных для намотки первой катушки, зубца магнитопровод0 9 с двух сторон, прижимаясь к ним пружинами 26. При этом длинные ступени 24 вводятся в гнезда плоских кулачков 5 (фиг. 1), короткие стержни 25 - в гнезда кулач- коз 6, собачка 13, разворачиваясь усилиями пружины 15 вокруг оси 14, своим хвостовиком упирается в короткие стержни 25, а другим - в один из упоров 22 угольников 21 (фиг. 1 и 3). Затем мотовило 30 вместе с защемленным проводом 28 (фиг. 2} вращается, набрасывая провод 28 на щеки 19 (фиг. 1) и проводоограничивающие ступенчатые элементы 43. Усилием натяжения провод 28 вводится в пазы магнитопровода 9, постепенно заполняя их.

После окончания намотки первой катушки катушечной группы и остановки мотовила 30 с помощью приводов (не показаны), воздействующих на ку5 и щеки 19, длинные стержни 24 выводятся из гнезд кулачков 5, поднимая конусы щек Т9, выводя, тем самым, их пазы 20 из зацепления с зубцами магнитопровода 9. При этом одновременно короткие стержни 25 выводятся из гнезд кулачков, разворачивая хвостовик собачки 16 вокруг оси 14 и выводя другой ее конец из соприкосновения с первым упором 22.

Затем усилием от привода короткие стержни 25 вновь вводятся в следущие гнезда кулачков 6, и собачки 16 усилием пружины 15 разворачиваются вокруг оси 14, занимая положение для

соприкосновения с вторыми упорами угольников 21. После того как щеки 19 выходят длячзацепления с зубцами магнитопровода 9, усилием пружин 23 они перемещаются до соприкосновения следующими упорами 22 с концами собачек 16. При этом усилием пружин 26 растяжения щеки 19 пазами 20 цепляют- |СЯ за следующую пару зуСиов магните- провода 9 для намотки следующей катушки катушечной группы. Причем посредством разворота маховика 35 вторая пара ползунов 41 выдвигается до переднего крайнего положения, перемещаясь в пространственных канавках 36 конических кулачков 33 (фиг. 1 и 6), а вместе с ними проводоограничивающие элементы 43 этих ползунов устанавливаются в положении намотки второй катушки катушечной группы.

Таким образом, цикл намотки катушек катушечной группы повторяется до окончения намотки всей катушечной группы, Используя третью пару PCазу- нов 42 с проводоограннштгльнымч элементами 43, перемещающичис в пространственных канавках 36 когшчнеких кулачков 34. При намотке последней катушки упором щек 19 является торцовая сторона их паза 18

После намотки одной.катушечной группы разворотом махоиика 35 все па- 35 ы ползунов 40-42 с проводоограничи- тельными элементами 43 возвращается в исходное положение, оставляя намотанные катушки катушечной группы на зубцах магнитопровода 9. При этом 40 при выдвижении ползунов 40-42 с про- вс оограничртельными элементами 43 по пазам держателя 37 для намотки или при их возвращении в исходное положение возможное заклинивание 45 указанных ползунов 40-42 устраняет- ся демпфирующими элементами 47 за счет обеспечения возможности изменения длины ползунов 40-42 в пределах до 1 мм. Эта возможность может воз- SO никнуть при изготовлен упругого магкитопровода S или прострайетвен- ных пазов 36 конических кулачков 32-34.

0 5 0

5

35 40 45 SO

После чывода щек 19 чз зацепления с третьей парой зубцов магнитопровода 9 вал 2 перемещается в задней бабке 1 в исходное положение (фиг, 1 и 7) , и оправка 8 с М1гиитопровоп;ом 9 разворачиваются на угол, определенный схемой намотки для намотки следующей катушечной группы, затем цикл повторяется.

После окончания намотки всех катушечных групп рычаг 10, разворачиваясь вокруг оси 11 и поднимаясь по ней, выводит центр 12 для гнезда оправки 8, и намотанное готовое изделие извлекается из устройства.

Формула изобретения

Устройство для укладки провода к станку для намотки якорей, содержащее шпиндель с размещенными на нем роликами и мотовилом и проводонаправ- ляющие элементы, снабженные системой их разворота, отличающее- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности труда путем обеспечения поочередной намотки катушек с разным пазовым шагом без разворота якоря, оно содержит держатель, выполненный с пазами и снабженный фиксатором, выполненным с канавками, ползуны размещены в па- эах, каждый из которых несет на одном конце проводоограничительный элемент, а на другом - втулку, конические кулачки с пространственными пазами для размещения втулок, зак- 4 репленных жестко на маховике, уста- новле ном на шпинделе, причем шпиндель выполнен ступенчатым с осевым отверстием, имеющим выход в виде продольного паза, на ступенях которого установлены в подшипниках указанные держатель и первый из конических кулачков, проводонаправляющие элементы выполнены в виде щек с пазами и расположены на носителях с возможностью их ьозвратно-поступательного перемещения и ограничения их хода, а система разворота проводонаправляющих элементов выполнена в виде плоского кулачка со стержнем.

PSJЈj Ctt

Uf

о

r

оо

U1

U

$

Щ

тТ .

ЭЈЛ J6

&/е.б

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в технологическом оборудовании для намотки якорей электрических машин. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности труда путем обеспечения поочередной намотки катушек с разным пазовым шагом без разворота якоря. Устройство содержит шпиндель 27 с размещенными на нем роликами 29 и мотовилом 30 и проводонаправляющие элементы, стянутые пружиной растяжения и снабженные системой их разворота. Устройство снабжено держателем 37, выполненным с пазами и жестко закрепленным на нем фиксатором. В пазах держателя размещены ползуны 40, 41, 42 с проводоограничительными элементами на одних своих концах и втулками 46 на других. Втулки контактируют с коническими кулачками 32, 33 и 34, связанными с маховиком 35. Устанавливается якорь 8. К нему подводятся щечки 19 и соответствующая пара ползунов (например 40). При вращении мотовила 30 производится намотка секции с заданным пазовым шагом. 7 ил.