Шахтная бурильная установка Советский патент 1990 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствдм для бурения шпуров, и может быть использовано при проходке горизонтальных и пологонаклонных горных выработок преимущественно малых сечений.

Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение габаритов в транспортном положении.

На фиг. 1 представлена установка, находящаяся в рабочем положении с опущенным податчиком; на фиг. 2 - то же, с поднятым податчиком; на фиг. 3 - установка, у которой фиксаторы переведены в транспортное положение; на фиг. А - транспортное положение установки; на фиг. 5 - первый рычаг манипулятора с шарнирами и фиксаторами, установленными в рабочее положение; на фиг. 6 - то же, в транспортном положении.

Установка состоит из ходовой тележки 1 и податчика 2 с бурильной машиной 3, связанных между собой посредством манипулятора. В состав манипулятора входят первый 4 и второй 5 рычаги, между которыми расположены шарниры 6 наклона манипулятора, шарниры складывания 7 и наклона 8 податчика; Для перемещения бурильной машины в вертикальной плоскости манипулятор снабжен гидроцилиндром9 привода манипуляЧора, закрепленного между тележкой 1 и рычагом 4, и гидроцилиндром 10 привода податчика. На первом рычаге 4 размещены два фиксатора 11 и 12, связанные между собой через шарниры 13 и 14 жесткой тягой 15. Сами фиксаторы закреплены на рычаге 4 посредством шарниров 16 и 17. На элементах шарниров 6 и 7, подвижных относительно рычага 4, выполнены ответные пазы 18 и 19, по форме совпадающие с рабочими участками фиксаторов 11 и 12.

Неподвижные злементы шарниров б и 7 жестко скреплены с тележкой 1 и рычагом 5 соответственно.

Фиксаторы 11 и 12 установлены с возможностью взаимодействия с пазами 18 и 19 шарниров б и 7. Гидроцилиндр 9 привода манипулятора закреплен между тележкой 1 и рычагом 5 манипулятора.

Установка работает следующим образом.

В положении фиксаторов 11 и 12 согласно фиг. 5 рычаги 4 и 5 оказываются

связанными между собой жестко - установка обеспечивает бурение шпуров в забое, а п/щроцилинщры 9 и 10 позволяют устанавливать по высоте податчик 2 с бурильной машиной 3 в соответствии с заданной схемой расположения шпуров. Крайние нижнее и верхнее положения податчика показаны на фиг. 1 и 2 соответственно.

Для перевода установки в транспортное положение в нижнем положении рычага 4

(фиг. 3) перемещением тяги 15 вправо вводят правый фиксатор 11 в паз 18, а левый фиксатор 12 выходит из паза 19 шарнира 7 (фиг. б).

Таким образом, рычаг 4 оказывается же-.

стко связанным с тележкой 1 и включение гидроцилиндра 9 вызывает складывание манипулятора - податчик 2 занимает наиболее близкое к тележке 1 положение (транспортное).

Фор мула изобретения

Шахтная бурильная установка, включающая последовательно шарнирно скрепленные ходовую тележку, первый рычаг манипулятора, шарнирно связанный с ходовой тележкой и вторым рычагом манипулятора, который вторым концом шарнирно связан с податчиком бурильной машины, гидроцилиндр наклона рычагов манипулятора, отличающаяся тем, что, с целью

упрощения конструкции м уменьшения габаритов в транспортном положении, установка снабжена механизмом фиксации первого рычага в транспортном и рабочем положении, выполненным в виде скрепленных общей тягой и шарнирно закрепленных на первом рычаге сегментов с рабочими участками и ответных им пазов, которые выполнены на злементах шарниров, подвижных относительно первого рычага, г1ри зтом неподвижные элементы указанных шарниров жестко скреплены с тележкой и вторым рычагом, а сегменты установлены с возможностью взаимодействия с пазами шарниров, причем гидроцилиндр наклона манипулятора закреплен между тележкой и вторым рычагом манипулятора.

б1

9 -J--/

Q-r

4

9иг.1

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров. Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов в транспортном положении. Бурильная установка содержит последовательно шарнирно скрепленные ходовую тележку (Т), первый 4 и второй 5 рычаги (Р) манипулятора и гидроцилиндр 9 наклона Р 4 и 5, установленный между Т и Р 5. Причем Р 4 шарнирно связан с Т, а Р 5 - с податчиком бурильной машины. Установка снабжена механизмом фиксации Р 4 в транспортном и рабочем положениях, выполненным в виде скрепленных общей тягой 15 и шарнирно закрепленных сегментов 11, 12 с рабочими участками и ответных им пазов 18 и 19. Пазы 18 и 19 выполнены на элементах шарниров 6 и 7, подвижных относительно Р 5. Неподвижные элементы шарниров 6 и 7 жестко скреплены с Т и Р 5. Сегменты 11 и 12 установлены с возможностью взаимодействия с пазами 18, 19. При жесткой связи Р 4 и 5 обеспечивается обуривание забоя. При жесткой связи Р 4 и Т через сегмент 11 и паз 18 манипулятор переводится в транспортное положение гидроцилиндром 9. 6 ил.

Фиг. г

Г7

ФиеЛ

18

76

п

15