Реверсивный механизм Советский патент 1990 года по МПК G01C15/00 

Изобретение относится к геодезичес кому приборостроению, в частности к конструкциям механизмов клиновых компенсаторов, и может быть использовано в лазерных дальномерах.

Цель изобретения - повышение надеж ности и быстродействия.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1,

Устройство содержит корпус 1, привод 2 - двигатель, связанный посредством конических передач - колес 3-10 С полостью для размещения клиньев IT и 12, которые установлены с возможностью вращения на опорах 13-15. Конические щестерни 4 и 5 выполнены с пол муфтами 16 на внутренних, обращенных друг к другу торцовых -поверхнос тях Т, и установлены на одном валу 17 с возможностью вращения в противоположные стороны на подщипниках качения 18. Вал 17 установлен с возможностью одностороннего вращения на подшипниках 19 и 20 и на нем выполнены шлицы 21. На шпицах 21 установлены подпружиненные между собой пружинами 22 с возможностью осевого- перемещения и разделенные жестко зафиксированной щайбой 23 две полумуфты 24 и 25, Пружины 22 скреплены концами.с полумуфтами 24 и 25 с помощью винтов 27 с отверстия1 Ш в головках для завода конца пружины. Через полумуфты 24 и 25 проходят цилиндрические штифты 28 (запрессованы в полумуфты), а в вале 17 выполнены отверстия О для обеспечения возможности перемещения полумуфт 24 и 25 с малым ходом по шлицам 21 включения с полумуфтами 16, выпол20

25

30

35

40

45

50

55

ненньши на зубчатых колесах 4 и 5. Между обращенными друг к другу торцовыми поверхностями полумуфт 24 и 25 с возможностью охвата пружин 22 и возвратно-поступательного перемещения от соосно расположенных электромагнитов 29 и 30 установлен подпружиненный упругими элементами 31 и 32 шток 35 с закрепленным на периферии полусферическими опорами 34. Шток 33 защтифтован с осью 35, в которой проходят оси 36 и 37 через выполненные в ней эллипсоидные отверстия 38 и 39. Электромагнит 30 помещен в вилке 40. Электромагнит 29 имеет сердечник 41 .

На фиг. 2 показаны одновременно два узла конструкции клиньев.

К корпусу 42 посредством винтов 43 - 45 прикреплены вертикальные стойки 46 и 47 с размеп1енными в них зеркалами-отражателями 48-51, предназначенными для введения в систему светового луча.

Для предохранения от осевого смещения клиньев 11 и 12 совместно с зубчатыми колесами7-10 установ- ,лены стопорные кольца 52-54 на внутренних посадочных поверхностях под наружный диаметр подшипников качения 13-15.

Устройство работает следующим образом.

Конические шестерни 4 и 5, находясь в зацеплении с шестерней 3, свободно вращаются в противополож- i ные стороны на подшипниках качения 18. Вращение к шестерням 4 и 5 передается от двигателя 2. При этом вал 1 17 находится в состоянии покоя. Электрическая схема (не показана) выдает импульс на электромагнит 29 или 30, /. якорь которого втягивается, перемещая шток 33 вверх или вниз. Вследствие вертикального перемещения штока 33 вверх опоры 34 надавливают на торцовую поверхность полумуфты 25 и зубья 16 с зубьями полумуфты 25 замыкаются. В результате вал 17 вращается против часовой стрелки. При вертикальном перемещении сердечника электромагнита 20 вниз шток 33 соответственно перемещается вниз, полусферические опоры 34

10

нию, надежным в работе и обеспечивает высокое быстродействие реверсиро- вания.

Формула изобретения

Реверсивный механизм, содержащий корпус, первое колесо, установленное с возможностью поворота вокруг первой оси, второе и третье колеса с укулач- ковыми венцами, кинематически связанные с первым колесом и выполненные с возможностью одновременных поворотов в противоположные стороны вокруг отходят от торцовой поверхности полу- JJ оси, ортогональной первой оси, муфты 25 и надавливают с против опо- две кулачковые полутчуфты, установлен- ложной стороны ответными частями на торцовую поверхность полумуфты 24, которая, перемещаясь по щлицам 21 вала 17, растягивает пружины 22 и увлекает за собой полумуфты 25, выводя ее из зацепления с зубьями на колесе 4. При необходимости реверсирования вращения вала 17 шток 33 поднимают

25

20

вертикально вверх. Реверс вала 17 посредством колес 6-10 обеспечивает реверсивное вращение клиньев 11 и 12, причем каждая пара этих клиньев вращается в разные стороны. Дпя вывода механизма в нейтральное положение (без вращения пар клиньев 11 и 12) электромагниты 29 и 30 обесточиваются, и под действием пружин 31 и 32 щток 33 устанавливается в нейтральное положение, а муфты 24 и 25 отсоединяются от зубчатых колес 4 и 5. Устройство является достаточно простым по конструктивному исполненые с возможностью перемещения вдоль второй оси и поочередного соединения с кулачковыми венцами, и узел переключения полумуфт с элементом управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, элемент управдения выполнен в виде двух электромагнитов, и штока, жестко связанного с узлом переключения полумуфт, выполненным в виде диска с отверстием, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно 30 второй оси, центр отверстия рвсполо- жен на второй оси, на каждой из плoq- костей диска размещены введенные сферические опоры, равномерно расположенные по периметру отверстия, а. между полумуфтами расположены связанные с ними введенные пружины растяжения, размещенные равномерно по периметру внутри отверстия.

35

нию, надежным в работе и обеспечивает высокое быстродействие реверсиро- вания.

Формула изобретения

Реверсивный механизм, содержащий корпус, первое колесо, установленное с возможностью поворота вокруг первой оси, второе и третье колеса с укулач- ковыми венцами, кинематически связанные с первым колесом и выполненные с возможностью одновременных поворотов в противоположные стороны вокруг оси, ортогональной первой оси, две кулачковые полутчуфты, установлен-

ные с возможностью перемещения вдоль второй оси и поочередного соединения с кулачковыми венцами, и узел переключения полумуфт с элементом управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, элемент управдения выполнен в виде двух электромагнитов, и штока, жестко связанного с узлом переключения полумуфт, выполненным в виде диска с отверстием, установенного с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно второй оси, центр отверстия рвсполо- ен на второй оси, на каждой из плoq- костей диска размещены введенные сфеические опоры, равномерно расположенные по периметру отверстия, а. между полумуфтами расположены связанные с ними введенные пружины растяжения, размещенные равномерно по периметру внутри отверстия.

Изобретение относится к геодезическому приборостроению, в частности к конструкциям механизмов клиновых компенсаторов, и может быть использовано в лазерных дальномерах. Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия. Механизм содержит корпус 1, первое колесо 3, установленное с возможностью поворота вокруг первой оси, второе 4 и третье 5 колеса с кулачковыми венцами 16, кинематически связанные с первым колесом 3 и выполненные с возможностью одновременных поворотов в противоположные стороны вокруг второй оси, ортогональной первой оси, две кулачковые полумуфты 24 и 25, установленные с возможностью перемещения вдоль второй оси и поочередного соединения с кулачковыми венцами 16, и узел переключения полумуфт с элементом управления, выполненным в виде штока 33 с электромагнитами 29, 30, жестко связанного с узлом переключения полумуфт, выполненным в виде диска с отверстием, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно второй оси, причем центр отверстия расположен на второй оси, на каждой из плоскостей диска размещены сферические опоры 34, равномерно расположенные по периметру отверстия, а между полумуфтами 24 и 25 расположены связанные с ними пружины растяжения 22, размещенные равномерно по периметру внутри отверстия. 2 ил.