Устройство для вертикальной регулировки валка прокатной клети Советский патент 1988 года по МПК B21B31/20 

(Л

ке валков первым срабатывает гидро- ЦИЛШ1ДР 25, Зубчатая муфта в дифференциале 1 входит в зацепление с одним из конических колес и червяком. 2. Через гидрораспределитель включается гидроцилиндр 5, который при водит во вращение вал А дифференциала 1, Через дифференциал 1 поворчиваются червяки 2, которые поворачвают эксцентриковые втулки 3. Благодаря наличию храповиков в зубчатых муфтах при возрасте рычагов 7 в исходное положение поворота втулок 3 не происходит. Выполнение механизма дискретного возвратно - поступательного движения в составе испол

нительного гидроцнпиндра с задатчи- ком хода, вьтолненным в резьбовой крышки, взаимойдествующей с пор- шнем, и взаимодействие поршня ислол-, нительного цилиндра с рычагом поворота, связанном с поршнем возратного механизма, выполненного в виде гид- роцилиндра, обеспечивает точную и быструю отработку заданной величины дискретного перемещения при минимальных габаритах исполнительных цилиндров. Применение в системе привода гидроципиндра обеспечивает возможность создания значительных крутящих моментов при минимальных габаритах, 2 з,п, ф-лы, 3 ил.

Изобр.тение относится к прокатному производству, а именно к опорам рабочих клетей сортовых и проволочных станов, и наиболее эффективно может быть использовано в рабочих клетях, регулировка межвапково- го зазора в которых производится путем перемещения валка относительно подушки, например в бесстанинных предварительно напряженных клетях. Цель изобретения - повьшение точное- ти прокатки за счет обеспечения дискретного автоматического регулирования межвалкового зазора. При настройS

1

Изобретение относится к прокатног му производству, а именно к опорам рабочих клетей сортовых и проволочных станов, и наиболее эффективно может быть использовано в рабочих клетях, регулировка межвалкового зазора в которых производится путем перемещения валка относительно подушки например, в бесстанинных предварительно напряженных клетях

Цель изобретения - повышение точ ности прокатки за счет обеспечения дискретного автоматического регулирования межвалкового зазора.

На фиг.1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг.2 -схема зубчатого механизма конических колес, вертикальный разрез; на фиг.З - функциональная схема управления.

Устройство (фиг,1) содержит без- люфтовый зубчатый механизм 1 (дифференциал) , с выходным валом которого связан червяк 2, входящий в зацепление с червячным колесом, нарезанным на наружной поверхности эксцентриковой втулки 3, Входной вал 4 механизма 1 приводится во вращение силовым гидроцилиндром 5, шток которого посредством толкателя 6 взаимодействует с рычагом 7, жестко скрепленным с цилиндрическим зубчатым колесом 8, входящим в зацепление с шестерней 9, жестко закрепленной на входном валу 4 зубчатого механизма 1«

Поршень силового гидроцилиндра 5 имеет заданную величину хода. Ход поршня может регулироваться путем поворота резьбовой крьш1ки цилиндра, служащей ограничителем хода поршня. Механизм привода второй эксцентрико вой втулки верхнего валка иде|1ти- чен с описанным. Рычаги 7 механизма

привода эксцентриковых втулок взаимодействуют друг с другом посредством толкателя 10, Рычаг привода второй эксцентриковой втулки с помощью толкателя 11 взаимодействует с штоком

возвратного гидроцилиндра 12,

Зубчатый механизм (фиг.2) содержит ведующую коническую шестерню 13, жестко связанную с валом 4, Шестерня 13 входит в зацепление с двумя ведомыми коническими шестернями 14 и 15, установленными с возможностью вращения на выходном полЬм валу 16, С шестернями 14 и 15 жестко связаны неподвижные в осевом на-

правлении полумуфты 17 и 18 кулач- ковой торцовой муфты. Подвижные полумуфты 19 и 20 смонтированы с возможностью осевого перемещения на выходном валу 16 и связаны с ним посредством щлицевого соединения. Выборка люфтов в шлицевом соединении подвижных полумуфт 19 и 20 кулачковой муфты с полым валом 16 производится с помощью плоской пружины 21, которая размещена в расточке смежных торцов

подвижных полумуфт 19 и 20 кулачковой гyфты, Внутри полого вала 16 устаноапен толкатель 22, поджатый пружиной 23 к поршню 2А пневмоци- линдра 25, Подвижные в осевом направлении полумуфты 19 и 20 кулачковой муфты взаимодействуют с толкателем 22 посредством штифтов 26, проходящих в пазах вала 16 и толкателя 22.

Для выбора люфтов в зубчатых зацеплениях механизма I конических колес и зубчатых колеса 8 и шестерни 9 служит паразитная коническая шестерня 27, входящая в постоянное зацепление с ведомыми шестернями 14 и 15. К Щ1линдрическому хвостовику паразитной щестерни 27 приложен постоянный крутящий момент, создаваемый пружинами 28.

Для управления работой устройства предаазначены трехпозиционный гидро- распределитель 29 (), связанный трубопроводами с гидроцилиндрами 5 и 12, а также двухпозиционный гидро - распределитель 30, связанный трубопроводами с пневмоцилиндрами 25. Обмотка злектромагнита 31 гидрораспре- делитепя 29 подключена к источнику питания через блокированный замыкающий контакт К1 и размыкающий путевой выключатель К2, приводимый в действие правым рычагом 7. Обмотка злектромагнита 32 гидрораспределителя 29 подключена к источнику питания через блокированный замыкающий путевой выключатель КЗ, приводимый в действие правым рычагом 7, и размыкающий путевой выключатель К4, приводимый в действие левым рычагом 7,

Обмотка злектромагнита двухпози- : ционного гидрораспределителя 30 подключена через выключател КЗ к источнику питания.

Устройство работает следующим образом;

При необходимости коррекции межвалкового зазора в сторону его увеличения выключателем К5 подается напряжение на обмотку электромагнита гид- рораспределителя 30. При зтом в пнев- моцилиндры 25 подается давление. Поршни 24, сжимая пружины 23, перемещают толкатели 22 в крайнее положение, соединяя скользящие полумуфты I9 с неподвижными в осевом направлении полумуфтами 17. Нажатием на кнопку замыкается контакт К1, подавая напряжение на обмотку электромагнита 31 гидрораспределителя 29. Благодаря

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

блокировке напряжение продолжает подаваться и при отпускании кнопки. . Гидрораспределитель 29 из нейтральной позиции переключается в крайнюю левую, соединяя рабочую полость гидроцилиндра 5 с напорным трубопроводом, а рабочую полость возвратного гидроцилиндра 12 - со сливом. Поршень гидроцилиндра 5 перемещается в крайнее правое положение, приводя в движение рычаги 7, зубчатые колеса 8 и щестерни 9 и входные валы 4 зубчатого механизма 1 конических колес, которые поворачиваются на определенный угол. Ведущие щестерни 13 передают вращение ведомым шестерням 14 и 15 {фиг,2). При этом шестерни 15 свободно проворачиваются на выходных валах 16, а щестерни 14 посредством кулачковых муфт передают вращение выходным валам 16. При зтом приводимые червяками 2 (фиг,1) эксцентрико- иле втулки 3 поворачиваются на угол, обеспечивающий соответствующее одной :тупени коррекции радиальное переме щение валка,

В момент поворота рычагов 7 в крайнее правое положение один из них размыкает контакт К2 и одновременно замыкает контакт КЗ путевого выключателя, В результате гидрораспределитель 29 переключается в крайнюю правую позицию, соединяя рабочую полость силового гидроцилиндра 5 со сливом, а рабочую полость возвратного гидроцилиндра 12 с напорным трубопроводом. Порщень гидроцилиндра 12 перемещается в крайнее левое положение, поворачивая в исходную позицию рычаги 7 без передачи вращения выхо- даому валу 16, так как при изменении направления вращения шестерен 14 происходит взаимное проскальзывание кулачков полумуфт 17 и 19, При повороте рычагов 7 в крайнюю левую позицию один из них размыкает контакт К4 путевого выключателя, в результате чего гидрораспределитель 29 переключается в нейтральную позицию.

При повторном нажатии на кнопку К1 цикл работы устройства повторяется.

При необходимости коррекции межвалкового зазора в сторону его умень шения выключателем К5 обесточивается обмотка электромагнита гидрораспределителя 30. При этом рабочие полости цилиндров 25 соединяются со

спином. Под действием пружин 23 толкатели перемещаются в крайнее положение, соединяя скользящие полумуфты 20 с неподвижными в осевом направлении полумуфтами 18 и разъединяя полу муфты 17 и 19, При подаче давления в силовой гидроцилиндр 5 работа механизма происходит аналогично опи санному выше, однако поскольку враще ние от ведущих шестерен 13 передается выходным валам 16 от ведомЬ1х шестерен 15, направление поворота эксцентриковых втулок 3 меняется на противоположное, обеспечивающее

уменьшение межвалкового зазора,

Применение устройства для вертикальной регулировки валка позволяет производить точное ступенчатое дис- танционное регулирование межвалкового зазора в диапа зоне, определяемом величиной эксцентриситета эксцентриковых втулок. Дпя ..контроля величины перемещения валка, производимого с помощью предлагаемого устройства, не требует дополнительных средств, так как величина вводимой коррекции однозначно определяется количеством циклов срабатывания механизма (ступеней коррекции) при одной операции настройки межвалкового зазора.

Формул а изобретения

Устройство для вертикальной регулировки валка прокатной клети, содержащее установленную в подушке составную эксцентриковую втулку, внутри которой смонтирован опорный, узел валка, и червячный привод поворота эксцентриковой втулки, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения точности прокаТки за счет обеспечения дискретного автоматического ре

0 5 О

5

О

гулирования межвалкового зазора, оно снабжено механизмом дискретного возвратно-поступательного движения и реверсивным механизмом конического дифференциала, оснащенным скользящей двухсторонней составной кулачковой муфтой с храповым лобовым зацеплением и приводным механизмом переключения, при этом дифференциал одним своим валом связан через рычаги и зубчатые закрепления с упомянутым механизмом дискретного возвратно- поступательного движения, а доугим валом, выполненным полым, связан с червяком привода поворота эксцентриковой втулки.

3,Устройство по noi I и 2, о т- личающееся тем, что механизм дискретного возвратно-поступательного движения выполнен в виде двух гидроцилиндров - исполнительно- ного и возвратного, при этом оба упомянутых гидроципиндра связаны своими поршнями с рычагами, а исполни-: тельный гидроцйлиндр содержит задат- чик хода в виде резьбовой крышки,

S3аимодействующей с его порщнем.

12

26

28

Фиг2

J2 JK

ri4

Фиг.

29