Клещевой захват ковочного манипулятора Советский патент 1987 года по МПК B21J13/10 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к вспомогательному оборудованию кузнечно- прессовых цехов, и может быть исполь зовано для манипулирования поковками при их ковке.

Цель изобретения - повышение надежности клещевого захвата ковочного манипулятора.

На фиг.I изображен клещевой захват, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (кулачковая куфта сцеплена); на фиг.З - то же, кулачковая муфта расцеплена.

Клещевой захват ковочного манипулятора содержит поворотный 1 неподвижный 2 корпуса. Неподвижньй корпус 2 жестко закреплен на раме 3 хобота манипулятора при помощи сегментов 4 и болтов 5. Он содержит управляемый фиксатор в виде приводов 6 переключения с пружинами 7 тяг 8, связанных с прижимным диском 9, двуплечих рычагов 10, качающихся на стойках 11 и связанных шарнирно одними концами с тягами 8, а другими с неповоротной муфтой 12 торцовой кулачковой муфты. Поворотный корпус 1 клещевого захвата закреплен с одной стороны с помощью подшипника 13 и наружного кольца 14 в неподвижном корпусе 2, а с другой стороны - посредством подшипника 15 и зубчатого колеса 16 на мундштуке 17 хобота манипулятора. Зубчатое колесо 16 имеет цилиндрический 18 и конический 19 зубчатые венцы и закреплено на мундштуке 17 хобота торцовой шпонкой 20. На поворотном корпусе 1 установлены рьмаг и 21 зажима с приводными роликами 22, узел соединения механизма зажима с рычагами 23, опора 24 с установленными на ней и жестко связанными друг с другом конической шестерней 25 и зубчатой звездочкой 26, а также цепные передачи 27 и 28. Коническая шестерня 25 входит в зацепление с коническим зубчатым венцом 19 колеса 16. На осях 29 в поворотном корпусе 1 установлены сателлиты 30, входящие в зацепление с корончатым колесом 31, имеющим фрикционные накладки 32, и с цилиндрическим зубчатым венцом 18 колеса 16, а также поворотная полумуфта 33 торцовой кулачковой муфты. Заготогжа 34 зажата в приводных роликах 22 рычагов 21.

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Клещевой захват работает следующим образом.

В режиме вращения захвата вокруг продольной оси при операции кантовки заготовки привод 6 переключения включен (фиг.2). Пружины 7, воздействуя через тяги 8 на диск 9, прижимают корончатое колесо 30 к кольцу 14, исключая его поворот относительно неподвижного корпуса 2. Неповоротная кулачковая полумуфта 12, связанная через качающиеся на стойках I1 двуплечие рычаги 10 с тягами 8, выведена из зацепления с поворотной кулачковой полумуфтой 33. При включении привода вращения захвата вращение мундштука 7 через зубчатое колесо 16 передается на сателлиты 30, которые, обегая зубчатый венец корончатого колеса 31, сообщают вращение поворотному корпусу 1 совместно с зажатой между роликами 22 рычагов 21 заготовкой 34.

Для перевода клещевого захвата в режим вращения заготовки вокруг вертикальной оси (операция осадки) включается привод 6 переключения. В результате перемещения связанных с поршнями приводов 6 переключения тяг 8 и диска 9 корончатое колесо 31 растормаживается, а неповоротная кулачковая полумуфта 12, полу1ая перемещение от связанных с тягами 8 двуплечих рычагов 10, входит в зацепление с поворотной кулачковой полумуфтой 33 (фиг.З), исключая поворот осей 29 сателлитов 30 и поворотного корпуса 1 относительно неподвижного корпуса 2.

При включении привода вращения захвата вращение мундштука 17 через конический зубчатый венец 19 колеса 16 передается конической шестерне 25 и звездочке 26, а от последней посредством цепньк передач 27 и 28 - к приводным роликам 22 и заготовке 34. Сателлиты 30, находящиеся в зацеплении с цилиндрическим зубчатым венцом 18 колеса 16, вращаются на осях 29 и сообщают свободное вращение корончатому колесу 31.

Формула изобретения

Клещевой захват ковочного манипу- , содержащий поворотный и неподвижный корпуса, мундштук с зубчатым венцом, зажимные рычаги с уста313

новленными на концах приводными роликами управляемый фиксатор с диском, отличающийся тем, что, с целью повыпения надежности, управляемый фиксатор снабжен торцовой кулачковой муфтой, неподвижный корпус - стойками и шарнирно смонтированными на них двуплечими рычагами, а поворотный корпус - корончатым колесом.

32004

размещенным между диском фиксатора и неподвижным корпусом, и сателлитами, установленными с возможностью взаимодействия с зубчатым венцом мундштука и корончатым колесом, при этом одна полумуфта посредством указанных двуплечих рычагов связана с диском фиксатора, а другая полумуфта - с поворотным корпусом.

J 4 2

фие.1

-. в я Iоу гvn

i eдaктop Л.Пчелинская

П I

Составитель Ю.Филимонов

Техред А.Кравчук Корректор А.Ильин

Заказ 2900/t1

Тираж 582Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул.Проектная,4

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к вспомогательному оборудованию кузнеч- но-прессовых цехов, и может быть использовано для манипулирования поковками при их ковке. Изобретение позволяет повысить надежность клещевого захвата за счет облегчения переключения управляемого фиксатора. Дпя этого в управляем гй фиксатор введена торцовая кулачковая муфта, состоящая иэ полумуфты (ПМ) 12, закрепленной при помощи двуплечих рычагов 10 и стоек 11в неподвижном корпусе 2, и ПМ 33, связанной осями 29 с поворотным корпусом (ПК). В последнем размещены сателлиты 30, зацепленные с зубчатым венцом 18 мундштука 17 и корончатым колесом 31, размещенным между диском 9 управляемого фиксатора и неповоротным корпусом 2. При включении привода переключения 6 ПМ I2 входит в зацепление с ПМ 33. Относительно неподвижного корпуса 2 стопорится ПК, При отключении привода переключения 6 ПМ 12выходит из зацепления с tiM 33, а корончатое колесо 31 поджимается при помоаш диска 9 управляемого фиксатора к неподвижному корпусу 2. ПК может свободно поворачиваться вокруг горизонтальной оси. 3 ил. с ф (Л I «м/