Вибрационный манипулятор Советский патент 1990 года по МПК B65G27/32 

Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано на предприятиях машиностроительной, приборостроительной, электронной промышленности при ориентировании различных типов изделий. Цель - расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности транспортирования по различным траекториям. Вибрационный манипулятор содержит рабочий орган в виде горизонтального стола 1. Последний связан вертикально расположенными упругими стержнями с промежуточным элементом 4. Реактивная плита связана с промежуточным элементом 4 посредством горизонтально расположенных плоских пружин. Вибропривод манипулятора состоит из электромагнитного вибровозбудителя вертикальных колебаний, двух пар электромагнитных вибровозбудителей 14, 15 и 18, 19. Одна пара расположена вдоль продольной оси симметрии стола 1, а другая - вдоль поперечной оси симметрии. Вдоль одной из осей симметрии установлена, по меньшей мере, дополнительная пара вибровозбудителей 16, 17. Пары вибровозбудителей 14, 15 и 16, 17 смещены относительно оси симметрии. Включение в работу дополнительной пары вибровозбудителей 16, 17 заставляет стол 1 совершать угловые колебания. Под действием последних изделия двигаются по круговым траекториям, что расширяет возможный диапазон манипулируемых изделий. 4 ил.