Вибрационное устройство автоматического группового ориентирования изделий Советский патент 1983 года по МПК B65G27/32 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к вибрационным транспортирующим устройствам, и может быть использовано в станкостроении и приборостроении для группового ориентирования и манипулирования изделиями в процессах их кассетирования и автоматической сборки.

Известны вибрационные устройства для группового кассетирования и сборки изделий 1.

Недостатком этих устройств является ограниченное число степеней подвижности, сообщаемое устройством группе кассетируемых изделий, что снижает производительность и процент заполнения кассет, так как при перемещении изделий в одном направлении неправильно запавщие в гнезда изделия-определенное время препятствуют продвижению потока изделий к незаполненным гнездам.

Наиболее близким к предлагаемому является вибрационное устройство автоматического группового ориентирования изделий, включающее рабочий орган и промежуточный элемент, связанные упругой системой горизонтальных колебаний, реактивный элемент, связанный с промежуточным элементом упругой системой вертикальных колебаний, пару электромагнитных вибровозбудителей горизонтальных колебаний, вибровозбудитель вертикальных колебаний и виброизоляторы 2.

Недостатком данной конструкции является одна степень подвижности, которую лоток сообщает изделиям, что снижает производительность и диапазон типоразмеров изделий, поддающихся групповому автоматическому ориентированию и сборке.

Целью изобретения является повыщение производительности и расщирение диапазона ориентируемых изделий.

Указанная цель достигается тем, что вибрационное устройство, включающее рабочий орган и промежуточный элемент, связанные упругой системой горизонтальных колебаний, реактивный элемент, связанный с промежуточным элементом упругой системой вертикальных колебаний, .пару электромагнитных вибровозбудителей горизонтальных колебаний, вибровозбудитель вертикальных колебаний и виброизоляторы, снабжено дополнительной парой электромагнитных вибровозбудителей горизонтальных колебаний, установленных перпендикулярно основной паре, а упругая система горизонтальных колебаний выполнена в виде упругих стержней квадратного сечения, расположенных вертикально, при этом грани стержней параллельны направлениям вынуждающих сил вибровозбудителей горизонтальных колебаний.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство (разрез В-Б на фиг. 2); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство состоит из рабочего органа

1 в виде жесткой полой конструкции с плоской несущей поверхностью, промежуточного элемента 2 в виде замкнутого кольца, соединенного с рабочим органом с помощью упругих стержней 3 квадратного сечения,

расположенных по периферии рабочего органа и представляющих собой упругую систему горизонтальных колебаний. На промежуточном элементе 2 закреплена пара электромагнитных вибровозбудителей 4 горизонтальных продольных колебаний и дополнительная пара электромагнитных вибровозбудителей 5 горизонтальных поперечных колебаний, якори 6 и 7 которых закреплены на рабочем органе. Дополнительная пара вибровозбудителей 5 установлена

0 перпендикулярно основной паре вибровозбудителей 4, при этом грани упругих стержней 3 параллельны направлениям вынуждающих сил вибровозбудителей 4 и 5. Реактивный элемент 8 расположен внутри промежуточного элемента 2 и соединен с ним при помощи плоских пружин 9, образующих упругую систему вертикальных колебаний, возбуждаемый вибровозбудителем 10 статор которого прикреплен к реактивному элементу 8, а якорь 11 - к рабочему органу.

Q Eke устройство опирается на виброизоляторы 12.

Устройство работает следующим образом.

При включении вибровозбудителя 10 вертикальных колебаний и пары вибровозбудителей 4 горизонтальных продольных колебаний рабочий орган соверщает наклонные колебания, обеспечивающие процесс вибротранспортирования изделий в продольном направлении в режимах с

подбрасыванием. Аналогично соверщается вибротранспортирование изделий в поперечном направлении при включении дополнительной пары вибровозбудителей 5.

5 При сдвиге фаз вертикальных колебаний относительно горизонтальных рабочий орган соверщает колебания по эллиптическим траекториям, обеспечивающим процесс вибротранспортирования изделий по двум взаимно перпендикулярным направлениям в

0 безотрывном режиме.

При отключении вибровозбудителя вертикальных колебаний и включении обеих пар горизонтальных вибровозбудителей 4 и 5 5 со сдвигом по фазе на 90° каждая точка рабочего органа совершает колебания по круговым траекториям, обеспечивающим вращение изделий в гнездах кассет.

Три степени подвижности, которые устройство может сообщить группе изделий, позволяют существенно повысить производительность группового ориентирования и

осуществить полное ориентирование таких изделий, которые не поддаются ориентированию в известных устройствах, например шестерен со шпоночным пазом.

ВИБРАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ГРУППОВОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, включающее рабочий орган и промежуточный элемент, связанные упругой системой горизонтальных колебаний, реактивный элемент, связанный с промежуточным элементом упругой системой вертикальных колебаний, пару электромагнитных вибровозбудителей горизонтальных колебаний, вибровозбудитель вертикальных колебаний и виброизоляторы, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и расширения диапазона ориентируемых изделий, оно снабжено дополнительной парой электромагнитных вибровозбудителей горизонтальных колебаний, установленных перпендикулярно основной паре, а упругая система горизонтальных колебаний выполнена в виде упругих стержней квадратного сечения, расположенных вертикально, при этом граi ни стержней параллельйы направлениям вынуждающих сил вибровозбудителей горизон(Л тальных колебаний. OQ СО ОО ( О1 Фиг. /