Сдвоенная волновая зубчатая передача Советский патент 1990 года по МПК F16H1/00 

Фа5..1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей за счет yвeлиJ чения диапазона передаточных отношений сдвоенной волновой зубчатой передачи.

На фиг. 1 изображена волновая передача с гибким колесом, имеющим фланец, опирающийся на тихоходный вал; на фиг. 2

правлении, чем генератор 2, причем жесткое колесо 5 опережает гибкое колесо.

Благодаря выполнению гибкого колеса с удлиненным концом участок оболочки 9, размещенный между генератором 2 волн и флан- цем 10, работает в условиях стесненного изгиба. В результате жесткость гибкого колеса в области волнового зацепления с жестким колесом 5 повыщается и, как следствие, появляется возможность рас3 -

rinL-Tl па I плилиАП ucj,i, 11 . - о- UOf:

гибкое колесо, которое опирает- ю положить внутренний зубчатый венец 8 блио ..млс. г rbnQUlI 7 1П иТП /RP ГТНиИ НЯРТ ПЯ ЧНИНУ

ся соответственно на тихоходный вал и корпус.

Сдвоенная волновая зубчатая передача содержит корпус 1, генератор 2 волн, установленный на быстроходном валу 3, наружное жесткое колесо 4,закрепленное в корпусе 1, внутреннее жесткое колесо 5, установленное на тихоходном валу 6,. и гибкое колесо. Последнее выполнено с наружным 7 и внутренним 8 зубчатыми венцами и со стороны тихоходного вала 6 удлинено, образуя оболочку 9, которая может оканчиваться фланцем 10. При этом удлиненный конец гибкого колеса может вращаться относительно или корпуса 1 (фиг. 3), или тихоходного вала 6 (фиг. 1 и 2).

15

же к фланцу 10, что увеличивает разницу в величине радиальной деформации в наружном и внутреннем волновом зацеплениях. Тем самым расширяется диапазон передаточных отношений сдвоенной волновой зубчатой передачи.

Формула изобретения 1. Сдвоенная волновая зубчатая передача, содержащая корпус, тихоходный вал, генератор волн, гибкое колесо с наружным 20 и внутренним венцами и наружное и внутреннее жесткие колеса, связанные соответственно с корпусом и тихоходным валом, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет увеличения диапазона передаточных отношеll.(ji, i.ri/ivyj-w/j, - - - - т -/ос:

Передача работает следующим образом. ний, гибкое колесо со стороны тихоход , ,г л„лл/пгтт1тте 1и-Л1Л .ЯИЛ 1/Пи И ГУМ ЯГенератор 2 волн получает вращение от быстроходного вала 3 и перемещает волны деформирования по гибкому колесу, последовательно вводя его в зацепление по большой оси с жестким колесом 4, а по малой оси с жестким колесом 5. В результате гибкое и жесткое колеса,получают более медленное вращение в противоположном на30

ного вала удлинено и этим концом установлено с возможностью относительного вращения или на корпусе, или на тихоходном валу.

2. Зубчатая передача по п. 1, отличающаяся тем, что удлиненный конец гибкого колеса выполнен в виде фланца.

правлении, чем генератор 2, причем жесткое колесо 5 опережает гибкое колесо.

Благодаря выполнению гибкого колеса с удлиненным концом участок оболочки 9, размещенный между генератором 2 волн и флан- цем 10, работает в условиях стесненного изгиба. В результате жесткость гибкого колеса в области волнового зацепления с жестким колесом 5 повыщается и, как следствие, появляется возможность рас о- UOf:

положить внутренний зубчатый венец 8 блиположить внутренний зубчатый венец 8 блимлс. г rbnQUlI 7 1П иТП /RP ГТНиИ НЯРТ ПЯ ЧНИНУ

5

же к фланцу 10, что увеличивает разницу в величине радиальной деформации в наружном и внутреннем волновом зацеплениях. Тем самым расширяется диапазон передаточных отношений сдвоенной волновой зубчатой передачи.

Формула изобретения 1. Сдвоенная волновая зубчатая передача, содержащая корпус, тихоходный вал, генератор волн, гибкое колесо с наружным 20 и внутренним венцами и наружное и внутреннее жесткие колеса, связанные соответственно с корпусом и тихоходным валом, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет увеличения диапазона передаточных отношеос:

ний, гибкое колесо со стороны тихоходний, гибкое колесо со стороны тихоход ,г л„лл/пгтт1тте 1и-Л1Л .ЯИЛ 1/Пи И ГУМ Я

ного вала удлинено и этим концом установлено с возможностью относительного вращения или на корпусе, или на тихоходном валу.

2. Зубчатая передача по п. 1, отличающаяся тем, что удлиненный конец гибкого колеса выполнен в виде фланца.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приводах машин. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей за счет увеличения диапазона передаточных отношений сдвоенной волновой зубчатой передачи. Указанная цель достигается выполнением имеющего наружний 7 и внутренний 8 зубчатые венцы для взаимодействия с соответствующими наружным 4 и внутренним 5 жесткими колесами гибкого колеса с удлиненным со стороны тихоходного вала 6 концом, который опирается с возможностью относительного вращения посредством фланца 10 или на корпус 1 или на тихоходный вал 6. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

70.77

/ / / / / I I

)i

7

КГ

i 1 8 91

/ i.l

n

Ю

Фиг.д