Волновая зубчатая передача Советский патент 1992 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к передачам, применяемым в редукторах различного рода механизмов, в которых требуется понизить скорость вращения быстроходного вала, и может быть использовано в малогабаритных приводах.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо, зацепляющееся под действием генератора одновременно с двумя венцами жесткого зубчатого колеса, один из которых имеет повышенную податливость 1.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является известная волновая зубчатая передача 2, содержащая корпус, деформируемое гибкое колесо с двумя зубчатыми зенцами, разделенными канавкой, и закрепленную в корпусе обойму с телами качения, установленными в канавке. Благодаря этому гибкое колесо удерживается от перемещения в осевом направлении.

Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение крутильной жесткости и точности передачи путем исключения углового люфта в зацеплении.

Указанная цель достигается за счет того, что гибкое колесо выполнено заодно с наружным кольцом гибкого подшипника и установлено с возможностью радиального перемещения, а неподвижное жесткое колесо имеет повышенную податливость в радиальном направлении. Генератор выполнен регулируемым, самоустанавливающимся.

На чертеже изображена волновая зубчатая передача.

Волновая передача содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, гибкое колесо 4, два жестких колеса 5 и 6, одно из которых 5 закреплено на корпусе, а другое 6 на выходном валу, и генератор волн 7 в виде кулачка 8 с гибким подшипником 9.

Волновая зубчатая передача работает следущим образом.

(Л

с

XI

XJJ

N3 -N О 00

При вращении генератора 7 гибкое колесо 4, выполненное в виде наружного кольца гибкого подшипника 9, циклически деформируется в радиальном направлении и передает вращение подвижному жесткому колесу 6 и тихоходному валу 2.

Шарики подшипника предотвращают смещение гибкого колеса в осевом направлении. При настройке и работе обеспечивается самоустановка гибкого колеса и выборка боковых зазоров в зацеплениях зубчатых венцов а, б, в при улучшенных условиях работы волнового зацепления за счет возможности радиального перемещения и дополнительного разворота гибкого колеса вокруг шариков, а также за счет податливости зубчатого венца неподвижного жесткого колеса 5, близкой к податливости подвижного колеса 6.

Гибкое колесо выполнено заодно с наружным кольцом гибкого подшипника, благодаря чему оно удерживается от перемещения в осевом направлении и одновременно имеет возможность самоустанавливаться с меньшей депланацией относительно большой оси деформирования в пределах зазоров волнового зацепления зубчатых венцов а, б, в за счет дополнительного разворота вокруг шариков, как в процессе настройки безлюфтной передачи, так и при работе.

Исполнение неподвижного жесткого колеса 5 с повышенной податливостью зубчатого венца в радиальном направлении позволяет выравнять нагрузку по длине зубчатых венцов а, б, в и повысить крутильную жесткость передачи.

В сравнении с аналогом представленная волновая передача компактнее, более проста в исполнении, имеет улучшенные условия работы волнового зацепления, обладает повышенной крутильной жесткостью и точностью. Компактность и упрощение конструкции достигается за счет того, что в

представленной передаче подшипниковый узел помимо своей основной задачи выполняет и роль фиксирующего элемента для предотвращения осевого перемещения гибкого колеса, в связи с чем отпала необходимость введения и закрепления ряда дополнительных деталей.

Исполнение гибкого колеса заодно с наружным кольцом гибкого подшипника и исполнение неподвижного жесткого колеса с

повышенной податливостью зубчатого венца в радиальном направлении позволяют при наличии регулируемого, самоустанавливающегося генератора выбрать зазоры в зацеплениях с меньшей степенью депланации гибкого колеса и выравнять нагрузку по длине зубчатых венцов, что существенно улучшает условия волнового зацепления и повышает точность и крутильную жесткость передачи.

Формула изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, гибкое колесо, два жестких колеса, одно из которых закреплено на корпусе, а другое на выходном валу, и генератор волн в виде кулачка с гибким подшипником, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения крутильной жесткости и точности путем исключения углового люфта

в зацеплении, гибкое колесо выполнено заодно с наружным кольцом гибкого подшип- ника и установлено с возможностью радиального перемещения, а неподвижное жесткое колесо имеет повышенную податливость в радиальном направлении.

О

в 5

II

Использование: в машиностроении, в редукторах и малогабаритных приводах. Сущность изобретения: устройство содержит два жестких колеса, одно из которых закреплено на корпусе и имеет повышенную радиальную податливость, генератор волн в виде кулачка с гибким подшипником и гибкое колесо, выполнение заодно с наружным кольцом гибкого подшипника и установленное с возможностью радиального перемещения. 1 ил.