Способ определения координат поверхности объекта и устройство для его осуществления Советский патент 1990 года по МПК G01B21/00 

Устройство работает следующим образом.

При подаче с блока 4 управления

сигнала включается элементарная ячейка матричного источника 5 света, пучок срета освещает т. А поверхности объекта 7, при этом отраженньш пучок попа- и -и:веченных точек дает на фотоприемную МатрицГк блок « сляют координаты точек поверх - х- - J- iJTj . ItUUci

дает на фотоприемную Матрицу 1, блок 2 определяет коор,псинату изображения светового пятна на фотоприемной матрице 1 ,а блок 3 вычисляет координату А (Хд, Yg, Z).точки поверхности объекта 7.

При движении обзорно-информационной системы относительно объекта 7 блок 6 вырабатьюает сигналы, пропорциональные составляющим ускорения по трем координатам движения, по которым блок 3 вычисляет вектор перемещения (модуль, аргумент), а блок 4 управления вырабатывает сигнал включения

Форму лаизобретения

1. Способ определения координат п верхности объекта, заключающийся в том, что осуществляют импульсное высвечивание точек.поверхности объекта у-зконаправленными световыми пучками измеряют положение высвеченных точек

ности, отличающийся тем что, с целью повышения точности изме- . рения, последовательно высвечивают по

одной точке поверхности, измеряют , 50 мгновенные значения вектора относительно перемещения объекта, по которо му определяют очередность высвечивания точек соответствующим световым пучком.

552. Устройство для определения координат поверхности объекта, сддержа- щее канал искусственного видения, вьгполненный в виде- последовательно соединенных фотоприемной матрицы и измеи -и:веченных точек « сляют координаты точек поверхФорму лаизобретения

1. Способ определения координат поверхности объекта, заключающийся в том, что осуществляют импульсное высвечивание точек.поверхности объекта у-зконаправленными световыми пучками измеряют положение высвеченных точек

и -и:веченных точек « сляют координаты точек поверхности, отличающийся тем что, с целью повышения точности изме- . рения, последовательно высвечивают по

одной точке поверхности, измеряют , 50 мгновенные значения вектора относительно перемещения объекта, по которому определяют очередность высвечивания точек соответствующим световым пучком.

52. Устройство для определения координат поверхности объекта, сддержа- щее канал искусственного видения, вьг. полненный в виде- последовательно соединенных фотоприемной матрицы и измерительного блока, канал подсветки, вы-чающееся тем, что, с целью полненный в виде последовательно сое-повышения точности измерения, оно с..- диненных блока управления и матрично-снабжено блоком измерения пространст- го источника света, оптически связан-венного вектора ускорения, выполненного с фотоприемнон матрицей, и вы- ным в виде акселерометров, располо- числительньй блок, первый вход кото- .женных относительно друг друга по рого соединен с выходом измерительно-трем ортогональньм осям и предназна- го блока, первый выход соединен с вхо-ченных для установки на объекте, вьг дом блока управления, второй выход яв- дход которого соединен с вторым входом 1яется выходом устройства, о т л и -вычиспитепьного блока.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Целью изобретения является повышение точности измерений за счет устранения погрешностей, связанных с искажением размеров и формы изображений, и погрешностей, возникающих при относительном движении объекта измерения и обзорно-информационной системы. Устройство, реализующее способ определения координат поверхности объекта, содержит матричный источник 5 света, очередная элементарная ячейка которого включается под управлением блока 4 управления и освещает точку поверхности объекта 7. При этом отраженный пучок попадает на фотоприемную матрицу 1, блок 2 измерения определяет координату изображения светового пятна на матрице, а микропроцессорный блок 3 - координату точки поверхности объекта 7. При движении объекта блок 6 измерения пространственного вектора ускорения вырабатывает сигналы, пропорциональные составляющим ускорения по трем координатам движения, по которым микропроцессорный блок 3 вычисляет вектор перемещения, а блок 4 управления вырабатывает сигнал включения элементарной ячейки источника 5 света. 1 ил.