Стереометрический способ определения координат поверхности объекта Советский патент 1989 года по МПК G01C11/00 

1вт ЭВМ

(Л

4

;о

О 4

00

кой поверхности объекта посредством измерительных точек на плановой плоскости, положение которой совпадает с плоской поверхностью объекта, последовательном высвечивании световых лучей в каждой измерительной плоскости, включающей линию 2-А базиса, световые лучи, строку матрицы источника 3 подсвета, злементы которой высвечи

вают лучи данной измерительной плоскости, соответствующую строку матрицы светочувствительного прибора 1. По анализу видеосигналов устанавливается наличие впадин, а координаты каждой измерительной точки впадины определяются по сигналу с неотоб- раженным высвечиванием измерительной точки. 2 ил.

Изобретение относится к автоматике. Цель изобретения - упрощение способа и повышение производительности труда. Способ заключается в импульсном высвечивании каждой измерительной точки узконаправленным световым лучом, пересекающим линию базиса в одной и той же точке, в определении координат впадин на плоской поверхности объекта посредством измерительных точек на плановой плоскости, положение которой совпадает с плоской поверхностью объекта, последовательном высвечивании световых лучей в каждой измерительной плоскости, включающей линию 2-4 базиса, световые лучи, строку матрицы источника 3 подсвета, элементы которой высвечивают лучи данной измерительной плоскости, соответствующую строку матрицы светочувствительного прибора 1. По анализу видеосигналов устанавливается наличие впадин, а координаты каждой измерительной точки впадины определяются по сигналу с неотображенным высвечиванием измерительной точки. 2 ил.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах технического зрения, в частности, в аппаратуре бесконтактного контроля плоской поверхности металла для выявления дефектов в виде литьевых раковин, вмятин, забоин и т.д.

Цель изобретения - упрощение способа и повышение произбодительности труда.

На фиг.1 изображено сечение сег- ; мента объекта одной из измерительных плоскостей, проекция плановой плоскости (ПП), источник подсвета (ИП) , светочувствительный прибор (СП) измерительные точки (1,11,111 и IV), световые лучи СМ , Х2, и Т, 4) источника подсвета, лучи ( М ,,

З и ХА ) наблюдения измерительных точек, высвеченные токи (2, и 3, ) на поверхности впадины и соответст- вующие им точк-и (2| и 3 ) наблюдения поверхности впадины; на фиг.2 структурная схема устройства для осуществления предлагаемого способа.

Устройство для осуществления предлагаемого способа содержит светочувствительный прибор 1, расположенный в фокальной плоскости объектива 2, источник 3 подсвета, оптический центр 4 которого удален на базисное расстояние от оптического центра объектива 2, блок 5 обработки сигналов, подключенный к выходу светочувствительного прибора 1, и блок 6 управления, подключенный к источнику 3 подсвета, светочувствительному прибору 1 и блоку 5 обработки сигналов.

Светочувствительный прибор 1 с зарядовой связью (ПЗС) выполненный в виде матрицы, имеет строчную структуру и расположен так, что строки его параллельны линии базиса и лежат на линии пересечения светочувствитель0

5

0

5

0

5

0

ной матрицы с измерительными плоскостями.

Источник 3 подсвета, выполненный в виде матрицы, состоит из злементар- ных излучателей, имеющих узкую диаграмму направленности и расположенных так, чтобы их центральные лучи при попадании на исследуемую поверхность пересекались в оптическом центре 4 источника 3 подсвета. Количество излучателей источника 3 подсвета, приходящихся на одну строку свето- чувствнтельного прибора 1, равно количеству световых лучей в измерительной плоскости, т.е. числу п, которое определяется на основе априорных данных о размерах впадин, а также требований к стереометрическому устройству по быстродействию и разрешающей способности.

Благодаря предлагаемой геометрии взаимного расположения источника 3 подсвета, светочувствительного прибора 1 и плановой плоскости, а также направленности лучей источника 3 подсвета и лучей наблюдения в измерительные точки, синхронизации в высвечивании измерительных точек и развертка сигнала изображения, на каждый злемент разложения изображения по строке попадает высвеченная измерительная точка, в результате чего светочувствительный прибор 1 выдает сигнал с отображенным высвечиванием измерительной точки, если она расположена на поверхности объекта, совпадающей с плановой плоскостью, или сигнал с не отображенным высвечиванием измерительной точки, если измерительная точка расположена над поверхностью впадины.

Устройство работает следующим образом.

Считанные со светочувствительного прибора 1 сигналы поступают в