УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ПОВЕРХНОСТИ ОБЪЕКТА Советский патент 1995 года по МПК G01B11/00 

Описание патента на изобретение SU1769574A1

Изобретение относится к информационно-измерительной технике, а именно к устройствам для бесконтактного измерения криволинейных поверхностей, и может быть использовано для измерения сложнофасонных деталей и контроля процессов деформации в машиностроении.

Известно устройство для измерения сложной поверхности посредством обеспечения возможности измерения двух координат точек измеряемой поверхности. Известное устройство содержит последовательно установленные источник излучения, светоделитель, делящий пучок излучения на измерительный и опорный пучки, и позиционно-чувствительный фотоприемник, установленный в опорном пучке, второй светоделитель, установленный в измерительном пучке по ходу излучения за первым светоделителем, платформу, установленную за источником света по ходу излучения с возможностью возвратно-поступательного перемещения ее вдоль оси опорного пучка, оба светоделителя установлены на платформе с возможностью поворота в плоскости расположения измерительного и опорного пучков. На поверхность измеряемого объекта падает измерительный пучок.

Недостатками предлагаемого устройства является необходимость механического сканирования путем перемещения платформы со светоделителями вдоль объекта измерения по двум направлениям, что предъявляет высокие требования к прецизионному механическому узлу. В связи с этим устройство характеризуется низким быстродействием и невысокими функциональными возможностями.

Наиболее близким является устройство для реализации способа триангуляционных измерений, содержащее источник света, фокусирующий объектив, линейный развертывающий фотоприемник, подвижную платформу со светоделителем, блок обработки выходного сигнала фотоприемника, блок цифровой индикации.

Недостатками предлагаемого устройства являются низкое быстродействие и невысокие функциональные возможности, связанные с необходимостью механического сканирования путем перемещения платформы с измеряемым объектом и светоделителем по двум направлениям (координатам).

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение быстродействия за счет исключения механического сканирования.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для определения координат поверхности объекта, содержащем лазер, объектив, линейный позиционно-чувствительный фотоприемник, электронный блок, вход которого подключен к входу линейного позиционно-чувствительного фотоприемника, вычислитель, вход которого подключен к выходу электронного блока, оси лазера и объектива пересекаются в точке, которая лежит в предметной плоскости объектива, оно снабжено последовательно установленными после лазера по ходу пучка его лучей телескопическим расширителем, управляемым пространственно-оптическим затвором и вторым объективом, цилиндрической линзой, установленной между первым объективом и линейным позиционно-чувствительным фотоприемником так, что ось ее цилиндрической поверхности перпендикулярна оси чувствительности линейного позиционно-чувствительного фотоприемника, ее предметная плоскость совмещена с плоскостью изображения первого объектива, плоскость ее изображения совмещена с чувствительной поверхностью линейного позиционно-чувствительного фотоприемника, блоком управления, вход которого подключен к выходу вычислителя, а выход ко входам управляемого пространственно-оптического затвора.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для определения координат поверхности объекта; на фиг.2 представлена конструкция управляемого пространственного оптического затвора.

Устройство содержит лазер 1, телескопический расширитель пучка 2, содержащий положительные линзы 3, 4, управляемый пространственный оптический затвор 5, проецирующий объектив 6, приемный объектив 7, фотоприемник 9, помещенный в фокус цилиндрической линзы 8, причем ее оптическая ось перпендикулярна оси фотоприемника. Вычислитель связан с оптическим затвором 5 через блок управления 12 с шинами 13, 14 управления и фотоприемником через электронный блок 10. Оптические оси расширителя пучка 2, проецирующего объектива 6 и приемного объектива 7 направлены на объект 15. Управляемый пространственный оптический затвор 5 выполнен в виде многослойной структуры (фиг.2) из линейных поляризаторов 16, 17, плоскости поляризации которых ориентированы под углом 90о друг к другу, стеклянных пластин 18 с прозрачными параллельными проводниками 19, образующими строки и столбцы, расположенные на поверхностях обращенных друг к другу пластин 18, между которыми помещен жидкий кристалл 20 (ЖК), плоскость поляризации которого совпадает с плоскостью поляризации поляризатора 16.

Управляемый пространственный оптический затвор предлагается выполнить в виде матричной многослойной структуры с количеством элементов равным N х M элементов (N строк, М столбцов). Управление такой матричной структуры осуществляется подачей импульсов управления по строкам и столбцам, причем, эффективное переключение оптических свойств ЖК имеет место на тех элементах, где падение напряжения достигает максимального значения. На неадресуемых элементах падение напряжения близко к нулю. Таким образом, учитывая работу пространственного оптического затвора, блок управления может быть реализован следующим образом (фиг.1). Коды столбцов и строк с вычислителя поступают на счетчик 21 и далее на дешифраторы 22, выходы которых соединены по шине 13 со столбцами, а по шине 14 через инверторы 23 со строками матричного оптического затвора.

В предлагаемом устройстве также может быть применен и другой вариант управляемого оптического затвора с индивидуальной адресацией ячеек. Каждая ячейка такого оптического затвора (клапана) имеет свой полупрозрачный управляемый электрод. Они все расположены на одной из сторон стеклянной пластины, а на противоположной стороне общий электрод.

Управление такого затвора осуществляется подачей позиционного кода на каждую ячейку через стандартный счетчики и дешифраторы. Может осуществляться управление как однополярными сигналами, так и двуполярными (импульсными).

В качестве вычислителя может быть применена любая стандартная ЭВМ, ЭВМ, состоящая из процессора 24 и стандартного параллельного интерфейса 25, соединяется с блоком 12 управления и электронным блоком 10 с помощью стандартного параллельного интерфейса 25.

Устройство работает следующим образом.

Лазер 1 через расширитель 2 пучка освещает управляемый пространственный оптический затвор 5. При прохождении оптического пучка через поляризатор 16 пучок поляризуется. В исходном состоянии, когда на шинах 13, 14 отсутствуют импульсы управления, световой пучок не проходит через поляризатор 17, так как его плоскость поляризации и плоскость поляризации прошедшего поляризованного пучка составляет 90о. При подаче управляющих импульсов по шинам 13, 14 от блока управления 12 на электроды 19 (на электрод-столбец и электрод-строку) пластин 18 происходит переориентация молекул жидкого кристалла на площадке пересечения электродов 19, и ЖК поворачивает (вращает) плоскость поляризации проходящего сквозь него оптического пучка на 90о (твист-эффект в нематическом ЖК), при этом плоскость поляризации этого пучка будет отличаться от плоскости поляризации поляризатора 17 на 0о или 180о, т.е. этот элементарный пучок света пройдет сквозь него. Таким образом, управляемый оптический затвор 5 формирует узкий оптический пучок из расширенного пучка, площадь сечения которого определяется площадью участка пересечения электродов 19 и формирующих световую марку на поверхности объекта 15. При переключении с блока 12 электродов 19 происходит дискретное сканирование поверхности объекта 15 световой маркой. Проецирующий объектив 6 служит для масштабирования, т.е. для выбора площади контроля. Если площадь ЖК матрицы равна требуемой площади контроля, тo объектив 6 не требуется.

Работа электронного блока заключается в том, что изображение световой марки через объектив 7 и цилиндрическую линзу 8 попадает на фоточувствительную строку фотоприемной линейки 9. Блок 10 формирует электрический аналог световой марки и формирует код, соответствующий координате центра световой марки на фотоприемнике. Сигнал с блока 10 подается на вычислитель 11, в которой по известным и записанным в памяти формулам
Yo K1.Yм,
Xo K1. Xм,
Zo K2.Zп, где К1 масштабирующий коэффициент проецирующего объектива 6;
Yм, Хм координата пучка управляемого оптического затвора;
Zп координата изображения световой марки на фотоприемнике;
К2 масштабирующий коэффициент объектива 7 и цилиндрической линзы 8 и предварительно выбранной плановой плоскости с координатами (X, Y, Z 0) вычисляются координаты точек Аоо, Yo, Zo), принадлежащих поверхности измеряемого объекта 15. При выбранной системе координат ( Хм, Yм) оптического затвора 5 и плановой плоскости (Х, Y, Z 0) однозначно определяются две координаты (Хо, Yo) точек Ао, принадлежащих поверхности объекта, а фотоприемник позволяет найти третью недостающую координату Zo. Таким образом, по вычисленным в вычислителе 11 координатам точек Ао (Xo, Yo, Zo), принадлежащих поверхности объекта измерения восстанавливается реальный рельеф поверхности объекта 15.

Особенностью работы устройства является то, чтобы длительность свечения (прозрачности) одной ячейки оптического затвора 5 составляла несколько периодов опроса фотолинейки.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого устройства заключается в следующем:
применение устройства позволяет сканировать объект дискретными узкими световыми марками за счет исключения дорогостоящего высокоточного быстродействующего механического привода для сканирования объекта измерения, и реализовать контроль 3-х координат поверхности при неподвижном объекте и устройстве;
расширение функциональных возможностей за счет гибкого произвольного изменения программы переключения ячеек оптического затвора, за счет этого еще возможно добиться еще большего повышения быстродействия;
расширение области применения и увеличить срок службы вследствие отсутствия движущихся механических узлов.

Похожие патенты SU1769574A1

название год авторы номер документа
СИСТЕМА НАВЕДЕНИЯ ИЗЛУЧЕНИЯ НА ОБЪЕКТ 1988
  • Казанский В.М.
  • Кочкин В.А.
  • Кутаев Ю.Ф.
  • Полетаев Б.В.
RU2120106C1
СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ ЛАЗЕРНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ НА ОБЪЕКТ 1988
  • Земсков Е.М.
  • Казанский В.М.
  • Кочкин В.А.
  • Кутаев Ю.Ф.
  • Полетаев Б.В.
RU2050560C1
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ, РАСПОЗНАВАНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ВЫПОЛНЕНИЯ 2003
  • Бондаренко А.В.
  • Драб Э.С.
  • Обносов Б.В.
  • Тихомирова Т.А.
  • Цибулькин М.Л.
RU2260847C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ОБЪЕКТА 1983
  • Протасов Владимир Георгиевич
SU1840998A1
ЛАЗЕРНАЯ СИСТЕМА ТЕЛЕОРИЕНТАЦИИ С КАНАЛОМ ОПТИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ (ВАРИАНТЫ) 2009
  • Зеленюк Юрий Иосифович
  • Семенков Виктор Прович
  • Костяшкин Леонид Николаевич
  • Стрепетов Сергей Федорович
  • Котляревский Александр Николаевич
  • Бондаренко Дмитрий Анатольевич
  • Головков Олег Леонидович
  • Лаюк Андрей Максимович
RU2410722C1
Автоколлимационное устройство 1990
  • Ващенко Валерий Иванович
  • Конопальцева Людмила Ивановна
  • Кудрявцев Сергей Владимирович
  • Мохунь Игорь Иванович
  • Подильчук Николай Сидорович
  • Прохорович Петр Сильверстрович
SU1727105A1
СИСТЕМА ИМПУЛЬСНОЙ ЛАЗЕРНОЙ ЛОКАЦИИ 2013
  • Семенков Виктор Прович
  • Бондаренко Дмитрий Анатольевич
  • Семенкова Екатерина Викторовна
RU2528109C1
Система импульсной лазерной локации 2015
  • Грязнов Николай Анатольевич
  • Купренюк Виктор Иванович
  • Романов Николай Анатольевич
  • Соснов Евгений Николаевич
RU2612874C1
Способ контроля прямолинейности и устройство для его осуществления 1989
  • Пышкин Валерий Николаевич
SU1739195A1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ (ВАРИАНТЫ) 2015
  • Стельмах Александр Устимович
  • Коленов Сергей Александрович
  • Пильгун Юрий Викторович
  • Смирнов Евгений Николаевич
RU2659720C1

Иллюстрации к изобретению SU 1 769 574 A1

Реферат патента 1995 года УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ПОВЕРХНОСТИ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного измерения криволинейных поверхностей. Целью изобретения является повышение быстродействия за счет исключения механического сканирования. Управляемый пространственно оптический затвор 5 формирует из коллимированного пучка лучей узкий пучок лучей. По сигналам с выхода блока 12 управления управляемый пространственно - оптический затвор 5 осуществляет смещение в пространстве узкого пучка лучей, вследствие чего осуществляется дискретное сканирование поверхности контролируемого объекта 15, а затем вычислитель 11 рассчитывают профиль поверхности контролируемого объекта 15 по сигналам с выхода линейного позиционно чувствительного фотоприемника 9 и блока 12 управления. 2 ил.

Формула изобретения SU 1 769 574 A1

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ПОВЕРХНОСТИ ОБЪЕКТА, содержащее лазер, объектив, линейный позиционно-чувствительный фотопримник, электронный блок, вход которого подключен к выходу линейного позиционно-чувствительного фотоприемника, вычислитель, вход которого подключен к выходу электронного блока, оси лазера и объектива пересекаются в точке, которая лежит в предметной плоскости объектива, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено последовательно установленным после лазера по ходу пучка его лучей телескопическим расширителем, управляемым пространственно-оптическим затвором и вторым объективом, цилиндрической линзой, установленной между первым объективом и линейным позиционно-чувствительным фотоприемником так, что ось ее цилиндрической поверхности перпендикулярна оси чувствительности линейного позиционно-чувствительного фотоприемника, ее предметная плоскость совмещена с плоскостью изображения первого объектива, плоскость ее изображения совмещена с чувствительной поверхностью линейного позиционно-чувствительного фотоприемника, блоком управления, вход которого подключен к выходу вычислителя, а выход к входам управляемого пространственно-оптического затвора.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1995 года SU1769574A1

СПОСОБ ТРИАНГУЛЯЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ 1987
  • Галиулин Рав.М.
  • Галиулин Риш.М.
  • Гафаров З.М.
  • Егоров Б.А.
  • Ишмуратов Ф.Ф.
  • Штейнберг В.Э.
SU1582796A1
Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1

SU 1 769 574 A1

Авторы

Рав.М.Галиулин

Риш.М.Галиулин

Даты

1995-12-20Публикация

1990-05-31Подача