Устройство для позиционирования стопы деталей Советский патент 1990 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных комплексах листовой штамповки, а также в производствах с поштучной выдачей плоских предметов из стопы.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования и упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для позиционирования деталей, состоящем из емкости с жидкостью, подъемно-опускного стола с поплавком средства регулирования давления внутри поплавка и датчика верхнего уровня стопы деталей, поплавок выполнен в виде воздушного колокола, полость которого связана с регулятором давления посредством трубопровода, установленного на дне емкости.

На чертеже изображено устройство для позиционирования стопы деталей.

Устройство содержит емкость 1 с жидкостью, подъемно-опускной стол 2 с поплавком 3, средство 4 регулирования давления воздуха внутри поплавка 3, трубопровод 5, соединяющий полость поплавка 3 со средством 4 регулирования давления, и датчик 6 положения стопы деталей 7.

Устройство работает следующим образом.

Стопа деталей 7 размещается на стапе 2. Поплавок 3 вместе со столом 2 погружен в ж идкость. Датчик 6 установлен на требуемый уровень. Сжатый воздух подается в полость поплавка 3, выполненного в виде воздушного кшокол а, через средство 4 регулирования давления. Поплавок 3 всплывает, поднимая детали 7 до уровня датчика 6. При достижении датчика 6 одним уровнем стопы деталей регулятор выключает подачу сжатого воздуха в поплавок.

При взятии первой детали поплавок всплывает на высоту, зависящую от веса взятой детали. Высота всплытия поплавка 3 с деталями может быть больше тапщины взятой детали или меньше, что фиксирует датчик 6. При величине всплытия боль ше высоты деталей средство 4 регулирования давления стравливает воздух из полости поплавка 3, опуская стопу деталей до необходимого уровня, при величине всплытия

сл

СП

со

меньше высоты детали - повышает давление в полости поплавка.

Изобретение позволяет обеспечить автоматическое позиционирование верха стопы деталей на необходимом .

Формула изобретения

Устройство для позиционирования стопы деталей, содержащее емкость с жидкостью,

4

подъемно-опускной стол с поплавком под стоцу деталей, датчик верхнего уровня стопы заготовок, регулятор запаса плавучести, связанный с пневмосетью, полостью поплавка и датчиком, отличающееся тем, что, с

5 целью повышения точности позиционирования и упрощения конструкции, поплавок выполнен в виде воздушного колоката, полость которого связана с регулятором запаса плавучести трубопроводом, установленным на

10 дне емкости.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных комплексах листовой штамповки, а также в производствах с поштучной выдачей плоских предметов из стопы. Цель изобретения - упрощение кострукции. Устройство состоит из емкости с жидкостью, подъемно-опускного стола с поплавком, датчика верхнего уровня стопы деталей и регулятора запаса плавучести поплавка. Выполнение поплавка в виде воздушного колокола и связь полости колокола с регулятором через трубопровод, установленный на дне емкости, позволяет конструктивно простым устройством позиционировать верх стопы деталей на заданном уровне. 1 ил.

//