Устройство для позиционирования стопы деталей Советский патент 1986 года по МПК B21D43/00 

1 12Д71

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для позиционирования стопы Деталей под схват промьппленного робота.5

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройст- ва путем изменения взаимного положения стола и поплавка. 10

На чертеже Изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство содержит подъемно- опускной стол 1 и поплавок 2, размещенный в емкости 3 с жидкостью. На поплавке 2 установлен силовой цилиндр 4, корпус которого связан с поплавком, а шток - с подъемно-опускным столом.

Средство регулировки взаимного положения поплавка и подъемно-опускного стола вьшолнено в виде регулятора 5, датчиков 6-8 положения и загрузки стола и гидромагистралей.

Редактор А.Огар Заказ 4051/12

Составитель А.Пятаков Техред О.Гортвай

Корректор О

Тираж 783 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

342

Устройство работает следующим образом.

Стопу деталей размещают на подъемно-опускном столе . Поплавок 2 вместе со столом, стопой деталей и силовым цилиндром 4 погружают в жидкость, и он занимает какое-либо промежуточное положение. Подавая в силовой цилиндр рабочую жидкость, изменяют положение верха стопы таким образом, чтобы подвести его под начальный заданный уровень, о достижении которого сигнализирует один из датчиков положения стопы по вертикали .

По мере снятия деталей со стола регулируют с помощью регулятора 5 положение верха стопы деталей, обеспечивая их заданный уровень.

Дросселирующие выступы емкости предотвращают выплескивание жидкости из нее.

Внедрение изобретения обеспечивает позиционирование верха стопы де- |Талей на заданном уровне.

Корректор О.Луговая