Устройство для позиционирования стопы деталей Советский патент 1985 года по МПК B21D43/00 

, Изобретение относится к механизации и автоматизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам для позиционирования стопы деталей под схват промышленного робота.

Цель изобретен 1я - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности позиционирования деталей различных типоразмеров.

На фиг. 1 изображено устройство с вытеснителем жидкости, обц|ий вид; на фиг. 2 то же, с регулятором, датчиками и связями между ними.

Устройство содержит подъемно-опускной стол 1, стопу деталей 2, размещенную на столе, поплавок 3, связанйый со столом и размеш,енный в емкости 4 с жидкостью. В емкости с жидкостью на внутренних стенках закреплены дросселирующие выступы 5, для предохранения жидкости от выплескивания. Устройство также содержит датчики б- 8 положения стола в зависимости от загрузки, регулятор 9, обеспечивающий обработку сигналов, полученных от датчиков, и преобразование и)с, в исполнительные команды, гидромагистрали 10, связывающие регулятор 9 и внутренний объем емкости 4 с жидкостью, дополнительную емкость 11 с жидкостью, связанную с регулятором.

В емкости с жидкостью размещен вытеснитель жидкости для регулировки уровня

жидкости в емкости и дросселирующие выступьь

Устройство работает следующим образом.

Стопа деталей 2 размещается на столе 1. Поплавок 3 вместе со столом 1 погружается в жидкость, при этом верхний край стопы деталей 2 занимает какое-либо промежуточное положение. Путем изменения положения вытеснителя в жидкости изменяют ее уровень, что в свою очередь приводит к изменению положения верха стопы деталей 2 до требуемого начального уровня.

В процессе взятия деталей из стопы происходит изменение положения верха стопы, которое может дополнительно регулироваться изменением положения вытеснителя 2.

Для варианта с датчиками 6-8 положения стола и регулятором 9 после установки стопы деталей 2 на стол датчики выдают сигнал на регулятор 9, который после преобразования этого сигнала выдает команду на изменение уровня жидкости в емкости путем выкачивания жидкости из емкости или ее подачи в емкость. Подача жидкости в емкость может осуществляться из внешней гидромагистрали через регулятор 9 или из дополнительной емкости 11.

Изобретение позволяет обеспечить позиционирование верха стопы деталей с автоматическим поддержанием верха на заданном уровне.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СТОПЫ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подъемно-опускной стол под стопу и емкость с жидкостью, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, подъемно-опускной стол выполнен в виде поплавка и размещен в емкости, снабженной средством регулировки уровня жидкости. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство регулировки уровня жидкости в емкости выполнено в виде размещенного в ней вытеснителя жидкости. 3.Устройство по п. I, отличающееся тем, что средство регулировки уровня жидкости в емкости выполнено в виде регулятора, датчиков положения стола по вертикали, дополнительной емкости с жидкостью, причем входы регулятора связаны с датчиками и дополнительной емкостью с жидкостью, а выходы - с дополнительной емкостью и емкостью, в которой размещен поплавок. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что снабжено предохранителем от выплескивания жидкости из емкости, который выполi нен в виде дросселирующих выступов, образованных на внутренних стенках емкости. СЛ NU 4 00 4

//

-X

iO

-L.

Фus.Z