Револьверная головка Советский патент 1987 года по МПК B23B29/32 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках преимущественно токарной группы с ЧПУ типа обрабатывающий центр с автоматической сменой инструмента и инструментальных шпинделей.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности за счет введения в кинематичес- кую цепь вращения поворотной части приводного вала инструментальных шпинделей, .соединенного с приводом дополнительного вала с подвижным блоком зубчатых колес,.

На фиг, 1 изображена револьверная головка,осевой разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1,

Головка содержит корпус 1, поворотную часть 2, соединяемую с корпусом

1базирующей муфтой 3, В поворотной части 2 установлены инструментальные блоки 4 и 5 с приводными валами (шпинделями) 6, На расположенных в корпусе подпшпниках качения установлено червячное колесо 7, внутренний диаметр которого представляет собой гайку, образующую с винтом 8 резьбовое соединение, обеспечивающее осевое перемещение поворотной части 2. Зубча-, тая муфта 9, жестко соединенная с корпусом 1, своими зубьями удерживает винт 8 от вращения. Червячное колесо

7 через червяк 10 соединено с двигателем (не показан) осевого перемещения. На поворотной части 2 жестко установлены зубчатое колесо 11 и механизм предварительной его фиксации, например диск 12 с автоматическим фиксатором 13, На правом конце поворот- ной части 2 установлен магнит 14,воздействующий на командоаппарат 15, дающий команды в систему управления при смене позиций головки.

На валу 16, соединенном с приводом регулируемого вращения 17, установлен подвижный в осевом направлении зуб- чатьй блок 18, взаимодействуюш 1Й с зубчатым колесом 11 поворотной части

2и зубчатыми колесами 19 и 20, жестко установленными на приводном валу 21,

ч

На торце вала 21 установлена полумуфта 22, с помощью которой осуществляется сцепление с полумуфтами 23 шпинделей 6 инструментальных блоков.

Смена позиций револьверной головки происходит следующим образом.

25

g

ю 15

20

40

45

23245

По команде ЧПУ включается двигатель осевого перемещения в направлении разжима головки. От двигателя осевого перемещения начи.нает вращаться червяк 10, который передает вращение червячному колесу 7, Винт 8, взаимодействуюя своей резьбой с внутренней резьбой червячного колеса 7, начинает перемещаться поступательно, а вместе с ним перемещается и поворотная часть 2 головки. Зубья муфты 9 препятствуют вращению винта 8, Происходит расцепление базирующей зубчатой муфты 3, расцепление полумуфт 22 и 23, Это положение фиксирует командоаппарат 15, который затем дает команду на включение регулируемого электродвигателя, свя- занно о с валом 16,

При вращении электродвигателя 17 начинают вращаться вал 16 с зубчатым блоком 18, соединенное с ним зубчатое колесо 11 и диск 12 механизма предварительной фиксации, В опр-еделенном положении магнит 14 воздействует на командоаппарат 15, который дает команду на останов двигателя. К этому моменту фиксатор 13 проскочит уступ паза б диска 12, Затем подается команда на вращение регулируемого двигателя 17 в обратную сторону с замедленной частотой вращения до того момента, пока автоматический фиксатор 13 не западает в диска 12 и не упрется в его торец. Это положение (момент) фиксирует командоаппарат 15 и подает комавду на останов регулируемого двигателя 17, К этому времени зубья и впадины полумуфт базирующей муфты 3.совмешдютсЯу совмещаются и полумуфты 22 и 23,Совмещение полумуфт 22 и 23 не требует высокой точности, так как некоторую неточность установки допускает треугольньй профиль зубьев полумуфт,

После ТОГО как зубья: полумуфт соединяются, электродвигатель, опрокинувшись, -останавливается. Цикл автоматической смены позиций законечен,, Магнит 14 при этом постоянно воздействует на командоаппарат 15 и контролирует выбранную позицию,

При смене позиций инструмента выходной вал 21 отключен.

Для обеспечения вращения инстру- 55 ментальных шпинделей зубчатый блок 18 автоматически соединяется с одним из зубчатых колес, например, 19 или 20 на приводном валу.

30

50

Введение в кинематическую цепь поворота поворотной части и вращения шпинделей дополнительного вала с расположенным на нем подвижным в осевом направлении блоком з убчатых колес обеспечивает простоту конструкции, надежность работы и многоступенчатость передаточных отношений, обеспечивающих получение большого крутящего момента и максимальную частоту вращения выходного вала (для вращаюпр1хся инструментов) с использованием двигателя вращения меньшей мощности и стандартного исполнения.

Формула изобретения

Револьверная головка, содержащая установленную в корпусе с возможностью осевого перемещения поворотную часть с инструментальными шпинделя- ми, механизм осевого перемещения и фиксации поворотной части, включающий винтовую пару, червячную передачу, связанную с приводом, и базирующую муфту, приводной вал инструментальных шпивделей, установленный в корпусе параллельно оси поворотной части, зубчатое колесо, установленное на поворотной части, зубчатые колеса, закрепленные на выходном валу, и вод вращения поворотнрй части и приводного вала, отличающая- с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, револьверная головка снабжена установленным параллельно приводному валу дополнительным валом с подвижным в осевом направлении блоком зубчатых колес размещенным с возможностью зацепления, или с зубчатым колесом на поворотной части, или с одним из зубчатых колес на приводном валу, при этом зубчатое колесо на поворотной части закреплено жестко, а привод вращения поворотной части и приводного вала связан с дополнительным валом.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежутцих станках преимущественно токарной группы в ЧПУ типа обраба-: тывающий центр с автоматической сменой инструмента и инструментальных шпинделей. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности за счет введения в кинематическую цепь вращения поворотной части и приводного вала инструментальных шпинделей, соединенного с приводом дополнительного вала с подвижным блоком зубчатых колес. Револьверная головка содержит установленные в корпусе 1 поворотную часть 2 с инструментальными шпинделями,механизм осевого перемещения поворотной части и ее фиксации на корпусе, механизм предварительной фиксации, приводной вал 21 инструментальных шпинделей с зубчатыми колесами 19 и 20 и дополнительный вал 16 с подвижным в осевом направлении блоком 18 зубчатых колес. При вращении поворотной части блок 18 зацепляется с зубчатым колесом 11, закрепленным на поворотной части. При вращении инструментальных шпинделей блок 18 зацепляется с одним из зубчатых колес 19 или 20 и расцепляется с колесом 11. Вал 16 связан с приводом регулируемого вращения 17. 2 ил. G & (Л го а

Редактор Н. Горват

Составитель А. Сапенок Техред Л.Олейник

Заказ 2905/13Тираж 975

ВНИИГШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

(иг.2

Корректор А.Ипьин

Подписное