Устройство для манипулирования ковшами Советский патент 1990 года по МПК B22D41/06 

Изобретение относится к литейному производству, а именно к устройствам для переноса и манипулирования ковшами, и может быть использовано в литейных цехах, преимущественно на участках непрерывной разливки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения- поворота ковша в нескольких плоскостях.

На Лиг. 1 изображено устройство, вид сбоку (выпуск металла и разливка) на Фиг. 2 - то же (нагрев ванны и выпуск шлака); на фиг.3 - .позиция нагрева ковша и восстановления его затвора, вип сбоку; на Фиг. 4 то же, с указанием позиций узлов устройства; на Фиг. 5 - вид А на Фиг. 1 , на Фиг. 6 - разрез Б-Б на Фиг.5; на фиг. 7 - то же (с одним рабочим рычагом), на Фиг. 8 - устройство с одним рабочим рычагом; на Фиг. 9 - разрез В-В на Фиг.6.

Устройство содержит два коаксиальных врашдюшихся рычага 1, размешенных друг над другом и установленных на неподвижном основании 2 с опорной конструкцией 3. Над рычагами 1 имеется плошадка 4. Рычаги 1 содержат несущую конструкцию 5, шестерню 6 и зубчатое колесо 7, посредством которых рычаги 1 вращаются относительно оси 8. Шестерня 6 установлена на валу

двигателя

закрепленного на опорной конструкции 3. Несущая конструкция 5 имеет рабочие рычаги 10, размещенные на осях 1I и соединенные с приводом 12 соединительными осями. 13. Рычаги 14 (аналогичный рычагу 1) содержит неподвижный рычаг 15 для корректировки расположения элементов узла.

Рабочий рычаг закреплен на оси 16 служащей для поддержания ковша 17. Ось 16 взаимодействует со средствами 18 поворота ковша. Рычаг 19, имаоший йзорму параллелограмма, и соединительный корпус 20 воздействуют на контрольную ось 21.

Средства 18 врашения ковша (tor.6) содержит раму 22, установленную подвижно на оси 16, где также размещено зубчатое колесо 23 и поддерживается рамой 24, содержащей на конце опору 25-. Опора 25 содержит направляющее приспособление 26, взаимодействуюшее со шпилькой 27, расположенной соосно гнезду 28 ковша 17, Шпилька 27 приводится вдействие от винтового привода 29.

На рычаге 10 установлен двигатель 30 с редуктором, который приводит в действие зубчатое колесо 31, взаимодействующее с зубчатым колесом 23.

Ковш 17 устанавливается с помощью подъемного оборудования, состоящего из оси 32, растяжек 33 и оси 34 ковша. Растяжки 32 поддерживаются на седле 35, опирающемся на раму 22 через элементы Зб, Между рамой 22 и сделом 34 расположены направляющие 37 (Фиг.9).

Ковт 17 закрывается крьшкой 38, удерживаемой рычагом 39, установленным на оси 40 и приводным от.привода 41. Ковш 17 имеет опорные стойки 42, затвор 43 клапанного типа и привод 4 клапана затвора 43,

На Лиг. 7-9 средства 18 поддерживаются только одним рабочим рычагом 10. Зубчатое колесо 23 охватывает 360°,что обеспечивает; полньй поворот ковша 17. Направлякяпее приспособление 26 и .шпилька 27 устанавливаютс непосредственно на раме 22, Между рамой 22 и седлом 35 размешены стабили заторы 44,

Устройство работает следующим образом.

Ковщ 17 с помощью подъемного оборудования крюком 45 крана устанавливают в устройство и закрепляют средствами 18 поворота.

На позиции I осуществляют нагрев ковша 17, для чего закрывают ковш рьшгкой 46,. установленной на тележке 47, размещенной на направляющих 48.На тележке 47 установлена горелка 49 которой производят нагрев ковша перед заполнением его металлом.

Далее ковш 17 перемещают на позицию II, на которой производят контроль и ремонт затвора 43. Для этого служит вспомогательная платформа 50, на которой располагается оператор.

На Фиг.З позиции I и II изображены совмещенными, но они могут быть и разделены (например, под углом 30

Далее ковш перемешают на .позицию III (Фиг.1), на которой производят выпуск металла из печи 51. Вьшущенный металл через литник 52 заполняет ковш, крышка 38 при этом поднята. Наклон печи 51 производят домкратом 53..

Затем ковш 17 поступает на позицию IV (фиг.2), где его закрывают арочной крышкой 11 и производят нагрев металла группой электродов 54, перемещаемых в вертикальной плоскост устройством 55,

Кроме нагрева металла, на позиции IV возможно осуществлять и его внешнюю обработку - вакуумирование, добавление корректирующих реагентов

Далее ковш 17 поступает на позицию V, где производят разливку металла (Фиг.1, где изображена непрерывная разливка). Ковш 17 взаимодействует с промежуточным разливочным устройством 56, установленным на тележке 57, перемешаемой по рельсам 58.

На позиции V ковш поднимается рабочим рычагом 10 над промежуточным разливочным устройством 56 и раскрывается крышкой 59.

Затем ковш поступает на позицию VI, где производят выпуск шлака и очистку ковша, для чего ковш 17

(Фиг,2) опрокидывают на 180. Шла 60 удаляется экскаватором 61, Если необходимо, в этом положении производят замену ковша.

Врашаюшиеся рычаги 1 могут поворачиваться непрерывно на угол 360 только в одном направлении, но при аварийной ситуации и в случае необходимости корректирующих действий они имеют обратный ход.

В случае, когда устройство при-;водится в действие автоматически, положение зубчатого колеса 23 опредЬляется положением мрни.тора, например, кодирующего типа, установленного коаксиально двигателю 30.

При.повороте ковша 17 зажимшот рабочий рычаг 10 и рычаг 19, имеющий форму параллелограмма, вдвигают шпильку 27 в гнездо 28 и включают двигатель 30, который, воздействуя н зубчатое колесо 31, приводит в действие зубчатое колесо 23, несушее раму 24 и ковш 17.

Рама 22 устанавливается так, что она имеет возможность колебаться на оси 16.

Замена ковша 17 может быть произведена на всех позициях.

Предлагаемое устройство дает возможность осуществлять поворот ковша в нескольких плоскостях, что позволяет улучшить обслуживание ковша и использовать его на непрерывной разливке, т.е. расширить технологические возможности устройства.

Ф.ормула изобретения

1.Устройство для манипулирования ковшами, преимушественно при непрерывной разливке, содержащее несушую конструкцию, по крайней мере две пары независимых коаксиальных рычагов расположенных на несущей конструкции друг над дру.гом с возможностью вращения на 360° относительно вертикальной оси, и средства удержания ковша, размещенные на рычагах, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей

за счет обеспечения поворота ковша в нескольких плоскостях, оно снабжено механизмами поворота ковпей относительно горизонтальной оси, расположенными на коаксиальных рычагах.

2.Устройство по п. I, о т л и чающееся тем, что средства удержания ковша представляют собой рабочие рычаги и удерживающие опоры, установленные на концах рабочих ры чагов.

3.Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что механизмы поворота ковшей размешены на концах рычагов.

А. Устройство по ПП.1, и 3, от личающёеся тем, что механизм поворота ковша содержит подпятник и загрузочную ячейку. «

5.Устройство по п. 2, о т л ичаюшееся тем, что рычаг выполнен в виде параллелограмма и соединен с рабочими рычагами.

6.Устройство по пп. 1 и 3, о тличающееся тем, что, с целью удержания ковша при его позиционировании, механизм поворота ковша содержит люльку и зубчатое колесо, расположенное на оси механизма поворота ковша, а люлька установлена с возможностью взаимодействия с концом рычага.

7.Устройство по п. 6, отличающееся тем, что оно содержит стопорный элемент, а люпька и зубчатое колесо размешены в одном корпусе независимо друг от друга относительно оси механизма поворота ковша с возможностью Фиксации их посредством болта и ответного ему гнезда, выполненного в стенке ковша, при этом стопорный элемент жестко закреплен в корпусе с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом.

8.Устройство по п. 6,отличай ще еся тем, что лкшька и зубчатое колесо соединены между собой.

9.устройство по пп. 6-8, отличающееся тем, что зубчатое колесо установлено с возможностью поворота на угол 0...360 .

10. Устройство по пп.6-9, отличающееся тем, что привод механизма поворота ковша представляет собой мотор, установленный на рабочем рычаге и соединенный с зубчатым колесом посредством шестерни.

П. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что удерживающая опора размешена сооснО-Л с осью вращения ковша.

Приоритет по пунктам:

04.10.85по н.1.

27.08.86по ПП.2-П .

Изобретение относится к области литейного производства и может быть использовано на участках непрерывной разливки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит два коаксиальных вращающихся рычага, размещенных друг над другом на неподвижном основании. Эти рычаги содержат несущую конструкцию, состоящую из рабочих рычагов, на концах которых установлены средства вращения ковша. Устройство имеет шесть позиций: нагрев ковша, ремонт затвора, выпуск металла в ковш, нагрев металла в ковше и его обработка, разливка, выпуск шлака и очистка ковша. Позиции могут быть совмещены. 10 з.п.ф-лы, 9 ил.

17 ///////////////// / .г- /Фа1.г

И

25

Фиг. S

1В

Ю

IS