Машина для установки крепи при проходке штрека Советский патент 1990 года по МПК E21D13/04 

телескопического Р 5 с рабочей П 6, установленной на конце Р 5 с возможностью поперечного перемещения. Ось Р 4 совмещена с продольной осью машины с Причем Р 5 шарнирно прикреплен к Т 1 позади основного рабочего органа с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Каждое шарнирное соединение снабжено силовым гидроцилиндром, Машина может быть снабжена манипулятором для бурильной установки, выполненным в виде установленной на Р 4 телескопической стрелы и механизмов вращения ее вокруг Р 4 и перемещения вдоль

негоо Механизм вращения выполнен из неподвижно установленной на Р 4 зубчатого колеса и находящейся в зацеплении с ним приводной шестернис Механизм продольного перемещения стрелы выполнен из зубчатой рейки и шнека. Машина может быть снабжена дополнительными элементами, вставленными спереди и позади П 6 для ее удлинения и сбоку П 6 для ее уширения. С помощью основного органа машины верхняки крепи поднимают с подошвы 14 к кровле 15 выработки. Одновременно для бурения скважин используют стрелу с бурильной установкой. 2 з.п.ф-лы,3 ил.

Изобретение относится к средствам механизации крепления горных выработок. Целью изобретения является повышение производительности машины для установки крепи. Машина для установки крепи содержит ходовую тележку (Т) 1, установленную на монорельсе 2 подвесной дороги и основной и дополнительный рабочие органы. Основной рабочий орган выполлнен в виде платформы (П) 3, шарнирно связанной с параллелограммным рычагом (Р) 4, соединенным с Т 1. Дополнительный рабочий орган выполнен в виде телескопического Р 5 с рабочей П 6, установленной на конце Р 5 с возможностью поперечного перемещения. Ось Р 4 совмещена с продольной осью машины. Причем Р 5 шарнирно прикреплен к Т 1 позади основного рабочего органа с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Каждое шарнирное соединение снабжено силовым гидроцилиндром. Машина может быть снабжена манипулятором для бурильной установки, выполненным в виде установленной на Р 4 телескопической стрелы и механизмов вращения ее вокруг Р 4 и перемещения вдоль него. Механизм вращения выполнен из неподвижно установленной на Р 4 зубчатого колеса и находящейся в зацеплении с ним приводной шестерни. Механизм продольного перемещения стрелы выполнен из зубчатой рейки и шнека. Машина может быть снабжена дополнительными элементами, вставленными спереди и позади П 6 для ее удлинения и сбоку П 6 для ее уширения. С помощью основного органа машины верхняки крепи поднимают с подошвы 14 к кровле 15 выработки. Одновременно для бурения скважин используют стрелу с бурильной установкой. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к средствам механизации крепления горных выработок, а именно к машинам для установки крепи. Цель изобретения - повышение произ водительности машины для установки крепиt На фиг.1 изображена машина для установки крепи, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.З - то же, с манипулятором для бурильной установ ки, вид сверхуо Машина для установки крепи состоит из ходовой тележ1си 1, основного и дополнительных рабочих органов. Ходовая тележка 1 установлена на монорельсе 2 подвесной дороги. Основной рабочий ор ган выполнен в виде платформы 3, шарнирно связанной с параллелограммным рычагом 4, который соединен с ходовой тележкой 1 о Дополнительный рабочий ор ган выполнен в виде телескопического рычага 5 с рабочей платформой 6, уста новленной на его конце под платформой основного рабочего органа с возможностью поперечного перемещения. Ось 7 рычага 4 основного рабочего органа совмещена с продольной осью машины. 5 дополнительного рабочего орга на шарнирно прикреплен к ходовой тележке 1 позади основного рабочего органа с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Каждое шарнирное соединение снабжено силовым гидроцилиндром. Мапина для установки крепи может быть снабжена манипулятором для бурильной установки 8, выполненным в виде установленной на рычаге 4 основного рабочего органа телескопической стрелы 9 и механизмов вращения ее вокруг рычага 4 и перемещения вдоль него. Механизм вращения выполнен из неподвижно установленной на рычаге 4 зубчатого колеса 10 и находящейся в зацеплении с ним приводной шестерни I1, Механизм продольног перемещения стрелы 9 выполнен из зубчатой рейки 12 и шнека 13. Машина для установки крепи может быть снабжена дополнительными элементами, вставленными сбоку для уширения стола 6, и дополнительными элементами, вставленными спереди и позади стола 6 для его удлинения с Машина для установки крепи работает следующим образом. Все операции при установке крепи выполняют одновременно. С помощью основного рабочего органа находящиеся на подошве 14 верхняки крепи поднимают к кровле 15 выработки. При необходимости одновременно с этим производят бурение скважин под анкерную крепь или бурение взрывных скважин. Эти операции осуществляют посредством бурильной установки 8 на стреле 9. При выполнении отдельных работ, необходимых при установке крепи, рабочую платформу 6 передвигают поперек продольной оси выработки в требуемое, положение. В случае необходимости рабочую платформу 6 уширяют или удлиняют вставляемыми в нее э лементами-вставками. Формула изобретения 1. Машина для установки крепи при проходке штрека, включающая ходовую 515 тележку, установленную на монорельсе подвесной дороги, и рабочий орган, выполненный в виде платформы, шарнирно связанной с параллелограммным рычагом который шарнирно соединен с ходовой . тележкой, причем каждое шарнирное соединение снабжено силовым гидроцилиндром, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, она снабжена дополнительным рабочим органом, который выполнен в виде телескопического рычага с рабочей платформой, установленной на его конце под платформой основного рабочего органа с возможностью поперечного перемещения, при этом ось рычага основного рабочего органа совмещена с продольной осью машины, а рычаг дополнительного рабочего органа шарнирно прикреплен к тележке позади основного рабочего органа с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. 2« 2.Машина по п. 1,отличающаяся , тем, что она снабжена манипулятхэром для бурильной установки,выполненным в виде установленной на рычаге основного рабочего органа телескопической стрелы и механизмов вращения ее вокруг рычага и перемещения вдоль него, при этом механизм вращения стрелы выполнен из неподвижно установленного на рычаге зубчатого колеса и находящейся в зацеплении с ним приводной шестерни, а механизм продольного перемещения стрелы - из зубчатой рейки и шнека. 3.Машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что стол рабочег го органа снабжен дополнительными элементами, вставленными сбоку для уширения стола, и дополнительными элементами, вставленными спереди и позади стола для его удлинения. Приоритет по пунктам: 22.05.86 по пп. 1 и 3; 12.06.86 по п. 2.

L. ///////// /// /// /7/ /// Фиг. г /// /// /// /// х

гпгц-п-ггтгп-тг-

.J-iL U liJLJ

Фие.