Шарнирно-рычажный механизм с регулируемым звеном Советский патент 1990 года по МПК F16H21/20 

ФигЛ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирно-рычажным механизмам с регулируемым звеном, и может быть использовано, например, в машинах-автоматах.

Цель изобретения - снижение энергетических затрат путем уменьшения инерционных сил качающегося коромысла.

На фиг. 1 показана схема шарнирно- рычажного механизма с регулируемым коромыслом; на фиг. 2 - то же, с приводом зубчатого колеса.

Механизм содержит основание 1, шарнир- но установленный на нем кривошип 2, шар- нирно связанный с кривошипом шатун 3, коромысло 4; один конец которого шарнир- но связан с шатуном, а другой - жестко с рейкой 5, которая взаимодействует с зубчатым колесом 6. Рейка 5 установлена в направляющей 7, которая жестко связана с одним концом рычага 8, этот же конец рычага шарнирно связан с основанием 1, а на другом установлено зубчатое колесо 6. Реечная передача с зубчатым колесом 6 и рейкой 5, а также направляющая 7 и рычаг 8 представляют собой устройство для изменения длины коромысла, при этом устройство может работать на ходу, т. е. при вращающемся кривошипе 2.

Механизм работает следующим образом.

Кривошип 2 приводится во вращение от привода. Вращение кривошипа 2 через ша-, тун 3 преобразуется в качательное движение коромысла 4. Для изменения длины коромысла, т. е. амплитуды его качания, приводится во вращение зубчатое колесо 6, которое взаимодействует с рейкой 5. При перемещении рейки 5 в направляющей 7

коромысло 4 меняет свою длину относительно точки качания. Увеличение или уменьшение длины коромысла 4 зависит от направления вращения зубчатого колеса 6.

После изменения длины коромысла 4 зубчатое колесо 6 останавливается, и механизм до следующей регулировки работает с неизменной длиной коромысла. Для изменения длины коромысла 4 на ходу зубчатое колесо приводится во вращение с помощью электродвигателя (не показан). Ротор электродвигателя может быть установлен на валу зубчатого колеса 6, а статор - закреплен на рычаге 8. Зубчатое колесо б приводится во вращение при взаимодействии его с

колесом 9 внутреннего зацепления, установленного на оси качания коромысла 4 (фиг. 2).

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм с регули- руемым звеном, содержащий основание, щар- нирно установленный на нем кривошип, шатун, щарнирно связанный с кривошипом, коромысло, один конец которого шарнирно связан с шатуном, и устройство для изменения длины коромысла, отличающийся тем, что, с целью снижения энергетических затрат, устройство для изменения длины коромысла выполнено в виде рычага, один конец которого шарнирно связан с основа- нием, направляющей жестко связанной с тем же концом рычага, и реечной, передачи, рейка которой жестко связана с другим концом коро.мысла и установлена в направляющей с возможностью осевого перемещения, а зубчатое колесо установлено на другом конце рычага.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирно-рычажным механизмам с регулируемым звеном, и может быть использовано, например, в машинах-автоматах. Цель изобретения - снижение энергетических затрат путем уменьшения инерционных сил качающегося коромысла. Для получения положительного эффекта конец коромысла 4, получающего качательное движение от кривошипа 2 через шатун 3, жестко связан с рейкой 5, которая взаимодействует с зубчатым колесом 6. Рейка 5 перемещается в направляющей 7, жестко связанной с рычагом 8, на конце которого установлено зубчатое колесо 6. 2 ил.