Устройство для перемещения земснаряда Советский патент 1990 года по МПК E02F3/90 

10

15

Изобретение относится к 1 идроме- ханизации и нредназначено для подводной разработки грунта.

Цель изобретения - повышение маневренности устройства при увеличении глубины разработки грунта.

На фиг. Г изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху.

Устройство для перемещения земснаряда устанавливается в его кормовой части и содержит гусеничную цепь 1 с грунтозацепами, приводную звездочку 2 и направляющие ролики 3, установленные в шарнирнах рамы 4,состоящей из верхнего звена 5, нижнего звена 6 и боковых звеньев 7, обра-, зующих параллелограмм, расположенный в.вертикальной плоскости. Верхний шар-20 НИР 8 рамы 4 соединен однозвенной тягой 9 с шарниром 10, закрепленным на понтоне 11,-а шарнир 12 двухзвен- ной тягой со Звеньями 13 и 14, связанными между собой шарниром 15, 5 соединен с шарниром 16, также закрепленным на понтоне 11. Соосно с приводной, звездочкой 2 установлена звездочка 17, кинематически связанная бес-г,- конечной цепью 18 со звездочкой 19 привода 20. Верхнее звено 5 тяговым канатом 21, закрепленным в шарнире 8 и проходящим через направляющие блоки 22 и 23, соединено с барабаном лебедки. В походном положении гусеничная цепь 1 с рамой 4 фиксируется на постаменте 24, установленном на понтоне 11. Приводная звездочка 2 установлена в шарнире 8.

Устройство работает следующим образом.

1602939

Бается вокруг шарнира 10 на тяге 9 в сторону вываливания до касания с грунтом. Касание происходит сначала у диагонально противоположного приводной звездочке 2 направляющего ролика 3, после чего опускается на грунт и второй нижний направляющий ролик 3, Барабан лебедки устанавливают на режим свободного травления троса 21 и включают привод 20 на ход земснаряда, например, вперед. При этом звез- - дочка 19 вращается по часовой стрелке, вовлекая в движение бесконечную цепь 18, которая вращает на оси .шарнира 8 по часовой стрелке звездочку 17, а вместе с ней и соосно установленную приводную звездочку 2. Последняя, взаимодействуя с находящейся в зацеплении с грунтом гусеничной цепью

I,двилсется вперед и вниз, поворачивая боковые звенья 7 до предельно возможного конструктивными ограничениями сплюснутого в вертикальной плоскости параллелограмма, образованного звеньями 5,6,7. При этом тяга

9 и звенья 13,14 занимают положения в зависимости от глубины и передают усилие от перекатывающейся по гусеничной цепи 1 и звездочки 2 на понтон

II,через шарниры 10,12 и 16.

При изменении глубины рама 4 с гусеничной цепью 1 сохраняет предельно сплюснутое положение до поворота тяги 9 вертикально вниз. Дальнейшее увеличение глубины приводит к повороту боковых звеньев 7 рамы 4 до вертикального положения на предельной глубине, когда сцепленгге с грунтом гусеничной цепи 1 еще существует, и ее перемещение по грунту передается

30

35

40

45

понтону 11. Земснаряд с понтоном 11, на котором установлены в кормовой части по брртам два устройства для его перемещения, каждое из которых действует независимо друг от друга, подводят к месту эксплуатации. Устройство находится в верхнем (походном) положении на постаменте 24. Лебедкой выбирают слабину каната 21, после чего отдают крепление гусеничной цепи 1 и рамы 4 к постаменту 24. Затем травят трос 21, перекатывающийся сначала по

55

50

Подъем устройства в исходное положение производят выборкой каната 21 лебедкой, при этом все звенья взаимодействуют в последовательности, обратной описанной при Опускании.

Формула изобретения

направляющему блоку 23, а по мере опускания рамы 4, и по блоку 22. При травлении троса 21 рама 4 с гусеничной цепью 1 с приводной звездочкой 2 ,и направляющими роликами 3 поворачиУстройство для перемещения земснаряда, включающее раму с гусеничной цепью, шарнирно соединенную с понтоном однозвенной тягой с возможностью поворота в вертикальной плоскости, приводную звездочку, установленную на раме и кинематически соединенную с приводом, расположеннь1м на понтоне.

понтону 11.

Подъем устройства в исходное положение производят выборкой каната 21 лебедкой, при этом все звенья взаимодействуют в последовательности, обратной описанной при Опускании.

Формула изобретения

онтону 11.

Устройство для перемещения земснаряда, включающее раму с гусеничной цепью, шарнирно соединенную с понтоном однозвенной тягой с возможностью поворота в вертикальной плоскости, приводную звездочку, установленную на раме и кинематически соединенную с приводом, расположеннь1м на понтоне.

и-тяговый канат, соединенный с лебедкой, отличающееся тем, что, с целью повышения маневренности устройства при увеличении глубины разработки грунта, рама выполне- на в виде шарнирного параллелограмма, расположенного в вертикальной плоскости, при этом приводная звездочка установлена в верхнем шарнире параллелограмма, соединенном с однозвенной тягой, а другой верхний шарнир парал- лелограмма соединен с понтоном посредством двухзвенной тяги с шарниг ром между ее звеньями.

Изобретение относится к гидромеханизации и предназначено для подводной разработки грунта. Цель - повышение маневренности устройства при увеличении глубины разработки грунта. Устройство включает раму 4 с гусеничной цепью 1, приводную звездочку 2 и тяговый канат 21, соединенный с лебедкой. Рама 4 шарнирно соединена с понтоном 11 однозвенной тягой 9 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Приводная звездочка 2 установлена на раме 4 и кинематически соединена с приводом, расположенным на понтоне 11. Рама 4 выполнена в виде шарнирного параллелограмма (П), расположенного в вертикальной плоскости. Приводная звездочка 2 установлена в верхнем шарнире 8 П, соединенном с однозвенной тягой 9. Верхний шарнир 12 П соединен с понтоном 11 с помощью двухзвенной тяги с шарниром 15 между ее звеньями 13 и 14. Приводят во вращение приводную звездочку 2. Начинает двигаться гусеничная цепь 1. Тяга 9 и звенья 13 и 14 занимают положение в зависимости от глубины разработки грунта и передают усилие от гусеничной цепи 1 на понтон 11. 2 ил.

S 9 15 П 16 2 /10 20 11 ,21

J3 А I / j / Г-/-+ I I/ у / ili I / /

ф1/г.2