ЗЕМЛЕРОЙНАЯ АМФИБИЯ Российский патент 1994 года по МПК E02F9/08 

Описание патента на изобретение RU2019646C1

Изобретение относится к машинам-амфибиям для подводной разработки грунта и может быть использовано при выполнении дноуглубительных и очистных работ на каналах, реках и водоемах.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг.1 показана землеройная амфибия, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху.

Землеройная амфибия включает выполненный в виде трактора приводной механизм 1, понтон 2, рабочее оборудование 3, выполненное в виде универсальной гидроуправляемой стрелы с комплектом сменных рабочих органов (на чертежах показан ковш экскаватора).

Ходовое оборудование представлено аутригерами 5, 6, 7 и 8, попарно установленными с боковых сторон понтона 2, шарнирно прикрепленных к понтону 2 и выполненных в виде гусеничных движителей. Аутригеры 5, 6, 7 и 8 содержат обладающую положительной плавучестью полую раму 9, ведущую звездочку 10, опорные колеса 11, каток 12 и гусеничную цепь 13. Ведущие звездочки 10 аутригеров 5 и 6 жестко насажены на валу 14. Вал 14 опирается на установленные на понтоне 2 подшипниковые опоры 15 и 16. Привод вращения вала 14 осуществлен от левой ведущей полуоси 17 через звездочку 18, цепь 19 и звездочку 20. Ведущие звездочки 10 аутригеров 7 и 8 посажены жестко на валу 21. Вал 21 опирается на установленные на понтоне 2 подшипниковые опоры 22 и 23. Привод вращения вала 21 осуществлен от правой ведущей полуоси 24 через звездочку 25, цепь 26 и звездочку 27. Для поворота аутригеров 5 и 6 вокруг вала 14 на понтоне 2 установлены гидроцилиндры 28 и 29. Для поворота аутригеров 7 и 8 вокруг вала 21 на понтоне 2 установлены гидроцилиндры 30 и 31.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от вида выполняемой работы рабочее оборудование 3 укомплектовывается соответствующим рабочим органом 4 - ковшом экскаватора, отвалом бульдозера, стругом или ковшом скрепера. В зависимости от глубины водоема аутригеры 5, 6, 7 и 8 устанавливают в необходимое положение с помощью гидроцилиндров 28, 29, 30 и 31. Приподнимают над поверхностью земли рабочее оборудование 3 и подгоняют устройство к забою. Для этого включают вращение полуосей 17 и 24, которое передается звездочкам 10 и гусеницам 13 аутригеров 5, 6, 7 и 8. При необходимости поворотов устройства включают вращение одной из полуосей 17 и 24 с одновременным торможением другой. Так, при использовании в устройстве базового шасси колесного трактора, в котором крутящий момент к полуосям 17 и 24 передается через дифференциал, достаточно произвести торможение одной из полуосей 17 или 24. При использовании в устройстве базового шасси гусеничного трактора поворот осуществляется путем разъединения одной из полуосей 17 или 24 с трансмиссией трактора с помощью бортовой муфты сцепления.

Перемещение устройства к месту забоя через водные препятствия глубиной, превышающей максимальную глубину опускания аутригеров, осуществляют при частично поднятых над поверхностью воды аутригерах. В этом случае необходимое усилие перемещения устройства обеспечивается реактивной силой воды, действующей на нижние ветви вращающихся гусеничных цепей. При переезде через закустаренные и заболоченные участки аутригеры опускают до соприкосновения их с твердым грунтом. При большой мощности слоя разжиженного ила устройство перемещают вплавь при частично поднятых над поверхностью ила аутригерах. Для улучшения процесса перемещения устройства в этом случае всем аутригерам с вращающимися цепями 13 одновременно и синхронно обеспечивают с помощью гидроцилиндров 28, 29, 30 и 31 колебательные движения с максимальной амплитудой 0,5-1 м. Это облегчает перемещение днища понтона 2 в вязко-текучей среде при наличии в ней корневищ и прочих зацепов. Передвижение устройства к месту забоя по сложному рельефу местности, например, поперек канала или берега реки, осуществляют путем необходимого подъема или опускания аутригеров 5, 6, 7 и 8 с помощью гидроцилиндров 28, 29, 30 и 31, обеспечивая горизонтальное положение полотна 2. На месте забоя разработку грунта осуществляют с помощью рабочего оборудования 3 с рабочим органом 4. При работе устройства в качестве экскаватора рабочим органом 4 производят разработку грунта с дна водоема с погрузкой его в баржу или на берег, используя аутригеры в качестве опорного механизма.

При работе устройства в качестве землеройно-транспортной машины аутригеры используют в качестве движителей, упирая их концы в твердое дно водоема с помощью гидроцилиндров. Опущенный на дно водоема рабочий орган 4 при рабочем передвижении устройства производит срезание и перемещение грунта с дна водоема на берег. Применяя в качестве рабочего органа 4 отвал бульдозера, рабочее передвижение устройства целесообразно осуществлять задним ходом. Если в качестве рабочего органа 4 используют струг или ковш скрепера рабочее передвижение устройства осуществляют передним ходом. Таким образом, изобретение позволяет расширить эксплуатационные возможности землеройной амфибии за счет повышение проходимости и увеличения маневренности, а также за счет возможности применения широкого набора землеройных и землеройно-транспортных рабочих органов.

Похожие патенты RU2019646C1

название год авторы номер документа
ПЛАВУЧЕЕ СРЕДСТВО ГУСЕНИЧНОГО ТИПА С ЗЕМЛЕРОЙНЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ 2016
  • Булыгин Георгий Александрович
RU2612548C1
АМФИБИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТИПА С ЗЕМЛЕРОЙНЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ 1992
  • Прииметс Илмар Артурович[Ee]
  • Паппел Тынис-Яак Аугустович[Ee]
  • Лоогвяли Лембит Унович[Ee]
  • Таммару Калев Эльмарович[Ee]
RU2085408C1
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ТРАКТОР 1992
  • Беганский Станислав Александрович[Md]
  • Бондаренко Евгений Иванович[Md]
  • Тарасов Дмитрий Николаевич[Md]
  • Тимошенко Владлен Александрович[Md]
  • Урасов Юрий Георгиевич[Md]
RU2045465C1
Стенд для испытания бульдозера с гусеничным движителем 1988
  • Власов Валерий Владимирович
  • Пелевин Леонид Евгеньевич
  • Смирнов Вячеслав Николаевич
  • Фарбер Алина Марковна
SU1727017A1
СКРЕПЕР С ЭЛЕВАТОРНОЙ ЗАГРУЗКОЙ 2000
  • Супрун П.П.
  • Хлебородов А.П.
RU2170306C1
ВНЕДОРОЖНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО 2001
  • Суржиков А.Ф.
  • Пульников С.А.
  • Куликов А.В.
  • Нятин Е.И.
RU2199463C2
КОМБИХОД 2007
  • Черняков Феликс Аронович
  • Черняков Юрий Феликсович
RU2347709C2
ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА С ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ ИЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ 2013
  • Коровин Владимир Андреевич
  • Коровин Константин Владимирович
RU2545145C1
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ПОГРУЗЧИК-ЭКСКАВАТОР 1992
  • Бейлин Давид Хаймович[Lv]
RU2038447C1
Инженерная луномашина и способ её эксплуатации 2021
  • Цыганков Олег Семёнович
RU2770387C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 019 646 C1

Реферат патента 1994 года ЗЕМЛЕРОЙНАЯ АМФИБИЯ

Изобретение относится к машинам-амфибиям для подводной разработки грунта и может быть использовано при выполнении дноуглубительных и очистных работ на каналах, реках и водоемах. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. Устройство включает выполненный в виде трактора приводной механизм 1, понтон 2, рабочее оборудование 3 с комплектом сменных рабочих органов 4 и ходовое оборудование в виде аутригеров 5, 6, 7 и 8. Аутригеры шарнирно прикреплены к понтону 2 с помощью гидроцилиндров 28, 29, 30 и 31 и выполнены в виде гусеничных движителей, привод которых осуществлен от раздельно управляемых полуосей 17 и 24. Применение аутригеров в виде мощных гусеничных движителей повышает проходимость, маневренность и эксплуатационную производительность устройства, обеспечивает возможность использования различных видов землеройных и землеройно-транспортных рабочих органов. 2 з. п. ф-лы, 2 ил.

Формула изобретения RU 2 019 646 C1

1. ЗЕМЛЕРОЙНАЯ АМФИБИЯ, включающая смонтированные на понтоне приводной механизм, рабочее оборудование и ходовое оборудование, выполненное в виде шарнирно связанных с понтоном гидроуправляемых аутригеров с опорными катками на концах, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, приводной механизм имеет раздельно управляемые приводные полуоси, каждая из которых кинематически связана с попарно объединенными посредством кинематической связи по обе стороны понтона аутригерами, выполненными в виде гусеничных движителей, при этом рабочее оборудование выполнено в виде универсальной стрелы, установленной с возможностью взаимодействия с одним из рабочих органов из комплекта взаимозаменяемых сменных рабочих органов землеройного типа. 2. Амфибия по п.1, отличающаяся тем, что приводной механизм выполнен в виде трансмиссии трактора. 3. Амфибия по п.1, отличающаяся тем, что комплект рабочих органов содержит ковш экскаватора, землеройно-транспортной машины, отвала бульдозера, струга, ковша скрепера.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1994 года RU2019646C1

Заявка Нидерландов N 7207331, кл
Способ приготовления сернистого красителя защитного цвета 1915
  • Настюков А.М.
SU63A1
Контрольный висячий замок в разъемном футляре 1922
  • Назаров П.И.
SU1972A1

RU 2 019 646 C1

Авторы

Петроченко Вячеслав Ильич[Ua]

Даты

1994-09-15Публикация

1991-03-12Подача