Очистной агрегат Советский патент 1990 года по МПК E21C27/32 

Изобретение относится к горному делу, а именно к выемке угля на тонких пологих и крутых пластах очистными агрегатами с применением конвейеростругов.

Цель изобретения - повышение произ- водительности за счет повышения точности настройки исполнительного органа по вынимаемой мощности пласта при одновременном снижении трудоемкости обслуживания.

На фиг. 1 изображен очистной агрегат, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидравлическая схема работы гидроцилиндра качания.

Очистной агрегат включает исполни- тельный орган в виде конвейероструга, состоящего из приводной 1 и обводной 2 станций, секционной направляющей балки 3, на которой размещены режущие каретки 4с возможностью перемещения бесконеч- ной тяговой цепью 5, механизмов подвесок в виде гидроцилийдров 6 качания, маятни- ково-телескопических рычагов 7 с гидроцилиндрами 8 подачи, которые соединены с направляющей балкой 3 и с гидроцилиндра- ми 6 качания и расположены по длине балки 3 с интервалами Б, и секции 9 крепи.

Ширина вруба исполнительного органа а меньше минимальной вынимаемой мощности пласта Шмин, .т.е. каждый гидроци- линдр 6 качания состоит из цилиндра 10, поршня 11 и штока 12 с шаровой oлoвкoй 13, шарнирно закрепленной на секции 9 крепи. Цилиндр 10 выполнен с двумя цапфами 14, взаимодействующими с маятнико- во-телескопическим рычагом 7, шарнирно закрепленном одним концом на секции 9 крепи, а другим посредством гидроцилиндра 8 подачи и ползуна 15 - на секционной направляющей балке 3. Соотношение плеч

маятниково-телескопического рычага 7 I и L составляет 1:4.

Каждый гидроцилиндр 6 качания механизмов подвесок выполнен с размещенными соответственно в его поршневой 16 и штоковой 17 полостях и установленными с возможностью перемещения дополнительным поршнем 18 и грундбуксой 19. Дополнительный поршень 18 и грундбукса 19 образуют с корпусом гидроцилиндра 6 качания четыре рабочие полости 20-23, каждая из кот.орых сообщена с гидрораспределителем 24 посредством дополнительных гидролиний 25 и 26 с управляемым обратным клапаном 27.

Гидролинии 28 и 29 соединяют поршневую 16 и шТоковую 17 полости гидроцилиндра 6 качания.с гидрораспределителем 24 и выполнены в виде осевых каналов 30 и 31, расположенных соответственно в штоке и поршне гидроцилиндра 6 качания. . Полости 20 и 23 служат для управления величинами раздвижности и складывания гидроцилиндра 6 качания. Полости 21 и 22 являются рабочими, настроечными по вынимаемой мощности пласта. Качание исполни- тельного органа производится за счет движения цилиндра 10 относительно штока 12,закрепленного на секции 9 крепи.

Если полости 20 и 23 равны нулю, то гидроцилиндр 6 качания перемещает испол нительный орган на максимальную мощность пласта и может производить выемку ниже плоскости оснований секций 9 крепи на величину д.

С целью удержания составляющих веса исполнительного органа и маятниково-теле- скопических рычагов 7, передаваемых на цилиндры 10 посредством цапф 14. на поршневых полостях всех гидроцилиндров 6 качания установлены управляемые обратные клапаны 32.

Управление работой гидроцилиндра 6 качания, а также плавающими поршнем 18 и груидбуксой 19 осуществляется посредством гидрораспределителя 24 трех клапанов ИЛИ и трех управляемых обратных клапанов 32.

На фиг. 3 изображены все гидравлические линии связи и выполняемые операции по управлению гидроцилиндром 6 качания и по его настройке на вынимаемую мощность пласта плавающими поршнем 18 и грундбуксой 19,

Если диапазон вынимаемой мощности пласта колеблется в больших пределах, то размер б имеет незначительную величину. Поэтому в некоторых случаях, например при устойчивости на нарушенной почве, гидроцилиндр 6 качания можно выполнить с одной плавающей грундбуксой 19.

Работа очистного агрегата осуществляется следующим образом.

В исходном положении секции 9 крепи передвинуты к забою и расперты, а исполнительный орган находится в средней части мощности пласта. Включением гидроцилиндров 8 подачи маятниково-телескопических рычагов 7 производится вруб шириной а на шаг передвижки секции 9 крепи t с последующей отбойкой оставшихся пачек угля путем качания исполнительного органа по мощности пласта, сначала, например, на кровлю, затем - на почву.

При выемке максимальной мощности пласта подачей исполнительного органа на кровлю, плавающая грундбукса 19 не препятствует этому процессу и смещается до упора в грундбуксу цилиндра 10 включением поз. 33 гидрораспределителя 14. В этом случае поршень 11 упирается в грундбуксу 19 и полость 20 равна нулю.

При необходимости снятия угля или присечки породы почвы ниже плоскости оснований секции 9 крепи, с целью разворота грегата в сторону почвы пласта, плаваюий поршень 18 смещается до упора в дно илиндра 10 включением поз. 34, В этом лучае поршень 11 упирается в плавающий оршень 18 и полость 23 равна нулю.

Подача исполнительного органа на кровлю обеспечивается включением поз. 35 на почву- поз. 36 гидрораспределителя 24. При выемке пласта мощностью меньше максимальной, включением поз, 37 исполнительный орган подается до контакта с кровлей при визуальном контроле, затем включением поз, 38 плавающая грундбукса 19 смещается до упора в поршень 11 и включается поз. 36 - исполнительный орган перемещается в сторону почвы пласта.

При развороте очистного агрегата в сторону кровли пласта, исполнительный ор- 5 ган должен вынимать уголь на уровне плоскости оснований секций 9 крепи или выше, -В этом случае он опускается на необходимую величину и при визуальном контроле останавливается. Затем включается поз. 32, 10 плавающий поршень 18 перемещается до упора в поршень 11, Изменение величины д обеспечивает управление очистным агрегатом в профильной плоскости пласта.

Таким образом, подавая рабочую жид- 15 кость в полости 20 и 23, перемещают плавающие поршень 18 и грундбуксу 19, настраивая тем самым пределы раздвижно- сти и складывания гидроцилиндра 6 качания н.а вынимаемую мощность пласта. Эта рабо- 0 ты выполняется на .всех механизмах подвесок.

После снятия таким способом первой полоски угля производится передвижка секций 9 крепи. На этом цикл заканчивается. 5 Последующее снятие полосок угля не требует присутствия машиниста - оператора в лаве, так как грани.цы качания исполнительного органа по мощности пласта лежат между неподвижно установленными упорами: 0 плавающими поршнем 16 и грундбуксой 17. Периодическое его присутствие в ремонтную смену необходимо для контроля и частичной перенастройки некоторых механизмов подвесок по фактической мощ- 5 ности пласта.

Формула изобретен и я Очистной агрегат, включающий секции крепи, исполнительный орган в виде секционной направляющей балки, на которой установлены с возможностью перемещения режущие каретки, кинематически связанные бесконечной тяговой цепью с приводной и обводной станциями, и механизмы

подвесок с гидроцилиндрами подачи, которые соединены с направляющей балкой и с гидроцилиндрами качания, поршневая и штоковая полости которых гидролиниями сообщены с гидрораспределителями, о т личающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет повышения точности настройки исполнительного органа по вынимаемой мощности пласта при одновременном снижении трудоемкости

обслуживания, каждый гидроцилиндр качания механизмов подвесок выполнен с размещенными соответственно в его поршневой и штоковой полостях и установенными с возможностью перемещения до- 1олнительным поршнем и грундбуксой, при

этом дополнительный поршень и грундбук- са образуют с корпусом гидроцилиндра качания полости, каждая из которых сообщена с гидрораспределителем посредством досоединяющие штоковую и поршневую Полости гидроцилиндра с гидрораспределителем, выполнены в виде осевых каналов, расположенных соответственно в штоке, а

полнительных гидролиний с управляемыми 5 также в штоке и поршне гидроцилиндра ка- обратными клапанами, причем гидролинии, чания.

соединяющие штоковую и поршневую Полости гидроцилиндра с гидрораспределителем, выполнены в виде осевых каналов,/ расположенных соответственно в штоке, а

также в штоке и поршне гидроцилиндра ка- чания.

Изобретение относится к горному делу, а именно к выемке угля на тонких пологих и крутых пластах очистными агрегатами с применением конвейеростругов. Цель изобретения - повышение производительности за счет повышения точности настройки исполнительного органа по вынимаемой мощности пласта при одновременном снижении трудоемкости обслуживания. Агрегат включает секции крепи, механизмы подвесок с гидроцилиндрами (ГЦ) 6 качания и рычагами с ГЦ подачи, исполнительный орган (ИО), гидролинии с гидрораспределителем (ГР) 24 и обратными клапанами. При этом ИО состоит из секционной направляющей балки, режущих кареток, бесконечной тяговой цепи, приводной и обводной станций. Каждый ГЦ 6 снабжен дополнительным поршнем 18 и грундбуксой 19. Поршень 18 и грундбукса 19 размещены соответственно в поршневой 16 и штоковой 17 полостях ГЦ 6 и установлены с возможностью образования дополнительных полостей 20, 23, которые сообщены с ГР 24 дополнительными гидролиниями 28, 29 с обратными клапанами 32. Гидролинии выполнены в виде осевых каналов 30, 31. При выемке максимальной мощности пласта включением поз. 33 ГР 24 смещают грундбуксу 19 до упора в цилиндр 10, при этом поршень 11 упирается в грундбуксу 19, и полость 20 равна нулю. При развороте ИО и крепи в сторону почвы пласта включением поз. 34 ГР 24 поршень 18 смещают до упора в цилиндр 10, при этом поршень 11 упирается в поршень 18, и полость 23 равна нулю. При развороте ИО и крепи в сторону кровли пласта включением поз. 39 ГР 24 перемещают поршень 18 до упора в поршень 11, чем обеспечивают управление в плоскости пласта. Таким образом при подаче жидкости в полости 20, 23 настраивают пределы раздвижности и складывания ГЦ 6 на вынимаемую мощность пласта. 3 ил.

(Раг. 1

-did

/// / /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// у// /// /// /////////

4 л