Устройство для исследования параметров бесцепной системы подачи угольного комбайна Советский патент 1990 года по МПК E21C29/02 

Фиг.4

8 оси 7, которая перемещается в отверстиях 5 и 6 рамки 1, скользит по тензобалке 2, изгибая ее относительно точки закрепления. В результате деформаций тензобалки 2 теи- зодатчики 14 и 15 растягиваются, а тензо- датчики 16 и 17 сжимаются, что приводит к изменениям их сопротивления и появлению сигнала рассогласования. Этот сигнал рассогласования, усиливаясь тензоусилите- лем 18, фиксируется регистрирующей аппаИзобретение относится к тензометричес- ким устройствам движителей бесцепных систем подачи угольных комбайнов.

Целью изобретения является обеспечение измерения изменений межцентрового расстояния звездочки и рейки, а также повышение долговечности.

На фиг. 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - блок-схема измерений; на фиг. 4 - схема привязки устройства к 10 ратурой 19. узлам движителя очистного комбайна.Для расширения поля чувствительности

Устройство для исследования парамет-устройства конус 8 закреплен на оси 7 эксров бесцепной системы подачи угольногоцентрично. Это позволяет при незначителькомбайна состоит из П-образной рамки 1ных перемещениях толкателя 3 получать

с консольно закрепленной на ней тензобал- -g необходимую величину сигнала рассогласо- кой 2 и толкателя 3 с пружиной 4, рас-вания (чувствительность) тензодатчиков

положенного с возможностью возвратно-по-14-17 за счет перестановки оси 7 с конусом

ступательного перемещения в отверстиях 58 путем поворота вокруг оси А.

и 6 рамки 1. Толкатель 3 выполнен в видеТакой проворот позволяет изменить расэксцентрично установленного на оси 7 ко-стояние (за счет эксцентриситета) между

нуса 8. Один из хвостовиков оси 7 выполнен 20 периферийным концом конуса 8, взаимодей- профильной формы в сечении (например,ствующим с тензобалкой 2, и осью А толкаквадратной, фиг. 2), а другой снабжен дистанционной насадкой 9 из износостойкого материала. Рамка 1 закреплена на опоре 10 звездочки 11 движителя очистного комбайна 12 (фиг. 3), а дистанционная насадка 9 устройства контактирует с направляющей зубчатой рейки 13 бесцепной системы подачи (БСП) комбайна 12. На гранях тензобалки 2 закреплены тензодатчики 14-17, связанные с тензоусилителем 18 и регистрирующей аппаратурой 19.

25

Устройство работает следующим образом.

При взаимодействии зубьев звездочки и рейки 13 движителя БСП происходит перемещение очистного комбайна 12 вдоль забоя. При этом под воздействием усилий зацепления движителя БСП и усилий внешнего возмущения на исполнительном органе комбайна 12 происходит изменение межцентрового расстояния между звездочкой 11 и рейтеля 3, а следовательно, и величину деформаций тензобалки 2 с тензодатчиками 14-17.

Для устранения самопроизвольного про- ворота оси 7 с конусом 8 относительно оси А толкателя 3 и рамы 1, вызывающего повышение погрешности измерений за счет этого, один из концов оси 7 выполнен профильным и взаимодействует с отверстием 30 5 такой же формы.

Для повышения долговечности устройства толкатель 3 снабжен сменной дистанционной насадкой 9 из износостойкого материала.

35

Формула изобретения

1. Устройство для исследования параметров бесцепной системы подачи угольного комбайна, включающее звездочку, установ ленную с возможностью взаимодействия с

кой Гз, которое достигает 20-25 мм (что 40 рейкой, опору и тензодатчики, оглыча/оодееся составляет 12-15,5% межцентрового рас-тем, что, с целью обеспечения измерения

стояния) и обусловлено зазорами в опорахизменений межцентрового расстояния звез10 комбайна 12. Такое нарушение в широ-дочки и рейки, оно выполнено в виде П-обких пределах номинального значения меж-разной рамки с отверстиями, тензобалки

центрового расстояния движителя БСП зна-и толкателя с пружиной, причем рамка усчительно ухудшает характеристики процесса- - зацепления (неравномерность скорости подачи, тяговых усилий в зацеплении, коэффициент перекрытия передачи, среднюю скорость скольжения зубьев) и снижает долготановлена на опоре звездочки, а толкатель выполнен в виде установленной с возможностью продольного перемещения в отверстиях рамки оси, на которой эксцентрично с возможностью поворота и фиксации уставечность и производительность комбайна 12. gg новлен конус, при этом конус установлен При увеличении межцентрового расстояния движителя БСП происходит увеличение расстояния между опорой 10 звездочки 11 и направляющей зубчатой рейки 13. В результате этого дистанционная насадка 9

с возможностью взаимодействия с консольно закрепленной на рамке тензобалкой, а толкатель - с возможностью взаимодействия с рейкой.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем.

толкателя 3 перемещается пружиной 4 в сто- 55 что, с целью повышения долговечности, на

рону рейки 13 относительно рамки 1, закрепленной на конусе комбайна 12, а конус

хвостовике толкателя установлена насадка из износостойкого материала.

8 оси 7, которая перемещается в отверстиях 5 и 6 рамки 1, скользит по тензобалке 2, изгибая ее относительно точки закрепления. В результате деформаций тензобалки 2 теи- зодатчики 14 и 15 растягиваются, а тензо- датчики 16 и 17 сжимаются, что приводит к изменениям их сопротивления и появлению сигнала рассогласования. Этот сигнал рассогласования, усиливаясь тензоусилите- лем 18, фиксируется регистрирующей аппа ратурой 19. Для расширения поля чувствительности

периферийным концом конуса 8, взаимодей- ствующим с тензобалкой 2, и осью А толка

теля 3, а следовательно, и величину деформаций тензобалки 2 с тензодатчиками 14-17.

Для устранения самопроизвольного про- ворота оси 7 с конусом 8 относительно оси А толкателя 3 и рамы 1, вызывающего повышение погрешности измерений за счет этого, один из концов оси 7 выполнен профильным и взаимодействует с отверстием 5 такой же формы.

Для повышения долговечности устройства толкатель 3 снабжен сменной дистанционной насадкой 9 из износостойкого материала.

35

Формула изобретения

и толкателя с пружиной, причем рамка ус- - тановлена на опоре звездочки, а толкатель выполнен в виде установленной с возможностью продольного перемещения в отверстиях рамки оси, на которой эксцентрично с возможностью поворота и фиксации установлен конус, при этом конус установлен

с возможностью взаимодействия с консольно закрепленной на рамке тензобалкой, а толкатель - с возможностью взаимодействия с рейкой.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем.

что, с целью повышения долговечности, на

хвостовике толкателя установлена насадка из износостойкого материала.

К

т

nil

а If А

ГА

Изобретение относится к тензометрическим устройствам движителей бесцепных систем подачи (БСП) угольных комбайнов. Цель - обеспечение измерения изменений межцентрового расстояния звездочки и рейки. Устройство включает П-образную рамку 1 с консольно закрепленной на ней тензобалкой (ТБ) 2 и толкатель (Т) 3 с пружиной 4. Рамка 1 установлена на опоре 10 звездочки 11 движителя 12 очистного комбайна. Расположен ТЗ с возможностью возвратно-поступательного перемещения в отверстиях рамки 1 и выполнен в виде эксцентрично установленного на оси конуса 8. Один из хвостовиков оси имеет дистанционную насадку 9, контактирующую с направляющей зубчатой рейки 13. При увеличении межцентрового расстояния движителя БСП происходит увеличение расстояния между опорой 10 звездочки 11 и направляющей зубчатой рейки 13. При этом дистанционная насадка 9 ТЗ перемещается пружиной 4 в сторону рейки 13 относительно рамки 1, а конус 8 скользит по ТБ 2, изгибая ее. В результате деформаций ТБ 2 одни из тензодатчиков растягиваются, а другие сжимаются. Это приводит к изменениям их сопротивления и появлению сигнала рассогласования, который усиливается тензоусилителем, а фиксируется регистрирующей аппаратурой. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Фи.2.1

75

7$