Механизм шагового перемещения Советский патент 1990 года по МПК F16H25/20 B65G25/00 

1

(21)4628405/31-03

(22)29„12.88

(46) 15.11„90. Бюл. № 42 (Л) Волгоградский политехнический институт

(72) Я.Ыс Флейтман (53) 621„867(088.8)

(56)Авторское сзидетепьство СССР № 1377227, кло F 16 II 25/20, 1986„

(54) МЕХ4Ш-;ЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

(57)Изобретение относится к машиностроению и Моб. использовано в следящих системах линейного перемещения, например в станочных приводах, обес- печиваюгщх позиционирование абъекта Цель - повышение надежности работы механизмас Механизм шагового перемещения содержит винт 1, расположенную на нем гайку 2, управляющий дви-т гатель (УД) 3 и вибратор 5 продоль- ных колебаний Последний жестко соединен с гайкой 2. Расположен УД 3 соосно с винтом 1, соединен с ним и установлен с возможностью возвратно- поступательного перемещения в продольной направляющей 4. Вибратор 5 возбуждает продольные колебания гайки 2 и винта 1 При необходимости обеспечения направленного движения винта 1 включают УД 3, и он имеет возможность вращения в одном направлении Это позволяет обеспечить линейное движение объекта, связанного с винтом 1, используя энергию вибра- ратора 5. 1 ило

(Л

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следящих системах линейного перемещения, например в станочных приводах, обеспечивающих позиционирование объекта. Цель - повышение надежности работы механизма. Механизм шагового перемещения содержит винт 1, расположенную на нем гайку 2, управляющий двигатель (УД) 3 и вибратор 5 продольных колебаний. Последний жестко соединен с гайкой 2. Расположен УД 3 соосно винту 1, соединен с ним и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в продольной направляющей 4. Вибратор 5 возбуждает продольные колебания гайки 2 и винта 1. При необходимости обеспечения направленного движения винта 1 включают УД 3 и он имеет возможность вращения в одном направлении. Это позволяет обеспечить линейное движение объекта, связанного с винтом 1, используя энергию вибратора 5. 1 ил.

С5

о

О5

00

ьо

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следящих системах линейного перемещения, например в станочных приводах, обеспечивающих позиционирование объекта о

Цель изобретения - повьццение на-, дежности работы механизма.

Таким образом, происходит передача усилия от вибратора 5 на объект, связанный с винтом 1, нормальными силами. Это исключает трение при рабочем ходе и уве. шчивает надежность } еханизма, а также способствует увеличению коэффи1щента полезного действия. Незначительное трение при обрат.-. .,.. 4JJ. А .- jj. i А

на чертеже схематически изображен юном ходе, т.е. при холостом движении

механизм шагового перемещения оне сказывается на надежности механизМеханизм содержит винт 1, располо-ма Шаг перемещения определяется женную на винте 1 гайку 2 и управляю-амплитудой колебаний вибратора 5„ Мож- щнй двигатель 3, установленный с воз-но плавно регулировать шаг перемещения можностью возвратно-поступательного 15фазовым включением управляющего дви- перемещения в продольной направляющейгателя 3, исклю -ая передачу усилия от 4 Управляющий двигатель 3 располо-вибратора 5 на винт 1 н части фазы ражен соосно с винтом 1 и соединен сбочего движенияс Использование нор- ним валом. Гайка 2 жестко соединена смальных сил для передачи усилия поз- вибратором механических колебаний, а 20.воляет исключить смазку, что псвьш1ает

ТТМР Т-ТТТО ЧЧгтР ТЛЯ ч t-i-t- ti-m.n..... -

именно вибратором 5 продольных колебаний, жестко установленным на основании бо Продольная направляющая 4 жестко закреплена на основании 6 и расподожена параллельно винту 1. В качестве управляющего двигателя 3 может быть использован маломощный двигатель постоянного тока, / Механизм работает следующим об- разомс -

Вибратор 5 возбуждает продольные колебания гайки 2 и связанного с ней винта 1„ При необходимости обеспече- ния направленного движения винта 1 включают управляющий двигатель 3, и последний имеет возможность вращения в. одном направлении. Это позволяет обеспечить линейное движение объекта,

эксплуатационные характеристик механизма.

В качестве вибратора продольных.колебаний может быть использован инерци25 онньй вибровозбудитель или электромаг- нитньй вибратор о При обратном ходе вибратора вращение винта от управляющего двигателя исключает влияние движения гайки на винт. Передача винт 30 гайка, оказьшается в этой фазе малона- груженной.

Формула изобретения ; Механизм шагового перемещения, со- 25 держащий установленный на основании

вибратор механических колебаний, винт, расположенную на винте гайку и закрепленную на основании, расположенную параллельно винту продольную направ-

40 ляющую, отлич ающийся тем,

связанного с винтом 1, используя

J L - - - - Составитель Лс Расторгуева

...- fL :if корректор А. Осауленко Заказ 3540Тираж 492Подписное

РЧИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР , Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, улГгагарйна J о1

Таким образом, происходит передача усилия от вибратора 5 на объект, связанный с винтом 1, нормальными силами. Это исключает трение при рабочем ходе и уве. шчивает надежность } еханизма, а также способствует увеличению коэффи1щента полезного действия. Незначительное трение при обрат.-. .,.. 4JJ. А .- jj. i А

ном ходе, т.е. при холостом движении