Способ шагового перемещения гайки Советский патент 1988 года по МПК B65G25/00 F16H25/20 

,1

Ч 5

J

Sfflf

оэ to ю

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следящих системах линейного перемещения, например в становых приводах, обеспечивающих позиционирование объектов.

Целью изобретения является повыг шение надежности за счет снижения тре137

ния между винтом и гайкой.

На чертеже приведено устройство для осуществления предлагаемого способа;

Устройство содержит ходовой винт 1, на котором установлена гайка 2. С ходовым винтом соединен вибратор 3 механических колебаний. Гайка 2 жестко соединена с полумуфтой 4 электро- (магнитной муфты. Вторая полумуфта 5 злектромагнитной муфты связана с направляющей 6 линейного перемещения поводком 7. Полумуфта 5 конструктивно соединена с полумуфтой А и при этом не взаимодействует с ходовым винтом 1.

В качестве вибратора 3 механических колебаний может быть использован электромагнитный вибратор крутильных колебаний, а в качестве электромагнитной муфты можно применять фрикционную электромагнитную муфту, обмотка -которой размещена в полумуфте 5

Способ осуществляют следующим образом.

Возбуждают круговые колебания винта 1 с помощью, вибратора 3. При повороте винта 1 в одном направлении включают муфту, при этом ее полумуфты 4 и 5 сцепляются между собой, исключая поворот гайки 2 и допуская ее

772272

линейные перемещения посредством поводка 7 по направляющей 6. При этом между поверхностями винта 1 и гайки 2 происходит фрикционное взаимодействие с переменной скоростью. При обратном повороте винта 1 отключают электромагнитную муфту и при этом вместе с винтом поворачивают гайку

10 2. В малонагр женных передачах при обратном повороте винта целесообразно гайку фиксировать на винте, чтобы исключить ее поворот. Далее описанная последовательность повторяет15 ся и гайка 2 совершает шаговые перемещения с частотой, определяемой частотой колебаний вала, и щагом, определяемым углом поворота вала. Осуществление высокочастотных в

20 диапазоне 0-250 Гц колебаний вала с углом поворота, изменяемым в диапазоне О-ЗО, позволяет получить широкий диапазон шаговых перемещений. При этом с тцественно снижается тре25 ние между винтом и гайкой и, следовательно, повьш1ается надежность шагового перемещения.

Формула изобретения

Способ шагового перемещения гайки, включающий вращение винта и перемещение по нему гайки, отличающийся тем, что, с целью повьш1е- иия надежности за счет снижения трения между винтом и гайкой, вращение винта осуществляют посредством крутильных колебаний, при этом при вращении винта в одном из направлений одновременно с ним поворачивают гайку.

Изобретение относится к машино- строению и может быть использовано в следящих системах линейного перемещения, например в становых приводах, обеспечивающих позиционирование объектов. Цель - повьшение надежности за счет снижения трения между винтом (В). 1 и гайкой (Г) 2. На ходовом В 1 установлена Г2. Последняя жестко соединена с полумуфтой 4 электромагнитной муфты. Полумуфта 4 конструктивно соединена с полумуфтой 5. Последняя связана с направляющей 6 линейного перемещения поводком 7. Вращение В 1 осуществляют посредством крутильных колебаний электромагнитного вибратора 3. При повороте В 1 в одном направлении включают муфту. Полумуфты 4 и 5 между собой сцепляются, т.е. исключается поворот Г 2. Она линейно перемещается посредством поводка 7 по направляющей 6. Между поверхностями В 1 и Г 2 происходит фрикционное взаимодействие с переменной скоростью. При обратном повороте В 1 отключают муфту и вместе с В 1 поворачивают Г 2. Далее описанная последовательность повторяется и Г 2 совершает шаговые перемещения. 1 ил. (б