Устройство для отбора проб почвы Советский патент 1990 года по МПК G01N1/04 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, предназначено для отбора проб почвы для их дальнейшего исследования и може1г найти применение в других отраслях народного хозяйства, связанных с исследованием свойств грунтов.

Цель изобретения - повышение пред- ставигельности проб и эффективности устройства в работе.

На фиг.1 показано устройство для отбора npi;t6 почвы, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фи--.. разрез Б-Б; на фиг.З - механизм наружной очистки иглы, вид В; на фиг.4 - то же, разрез Г-Г.

Устройство для отбора проб почв содержит транспортное средство 1, на раме 2 котор )го монтируется привод 3 заборной иглы , цепные передачи 5 и 6, осуществляющие кинематическую связь игль с ведущим колесом транспортного средства, механизм 7 выталкивания пробы из иглы, привод механизма зыталкивания. состоящий из гидроцилиндра 8 и рычажной системы 9. механизм 10 наружной очистки иглы, привод механизма наружной очистки, состоящий из гидроцилиндра 11 и рычажной системы 12, механизм 13 фиксации иглы, поворотный отвод 14 со сменными емкостями 15 для сбора проб, привод 16 механизма поворота стола, привод 17 подачи стола под поднятую иглу, гид юстанцию 18 и шкаф 19 электрической системы управления механизмами. Заборная игла имеет продольный паз 20, в который при ее входе в почву набирается требуемая доза.

пс%

о о

с ь. ел со

Привод 3 иглы 4 представляет собой планетарную передачу, состоящую из пяти шестерен .21-25 с равным количеством зубьев, причем шестерня 25 установлена на неподвижной оси 26, а на шестерне-21 установлен корпус 27, в котором закреплены игла и выталкиватель 28 проб, Призма 29 взаимодействует с подвижной призмой механизма 13 фиксации, имеющей возможность осевого перемещения под действием гидроцилиндра.

На верхнем конце выталкивателя 28 проб прикреплен ролик 30, взаимодействующий с кареткой 3.1, установленной с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения от рычажной системы 9. На нижнем конце выталкивателя 28 установлена пластина 32, повторяющая в поперчном сечении конфигурацию паза иглы.

Механизм наружной очистки иглы состоит из каретки 33, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения на направляющих 34 от рычажной системы 12 двуплечих рычагов 35 и 36, имеющих возможность качания относительно осей 37 и 38 под действием пружин 39. причем поворот рычагов ограничивается упорами 40 и 41. На нижних концах рычагов закреплены пластины 42 и 43, имеющие пазы 44 с конфигурацией, соответствующей наружным поверхностям иглы 4. Ведущее звено транспортного средства 1 соединено с приводом иглы 4 с помощью муфты 45.

Устройство для отбора проб почвы работает следующим образом.

При движении транспортного средства игла4 с приводом 3 находятся в вертикальном положении и фиксируются от поворота механизмом 13 фиксации, пластина 32 находится в верхней части паза 20, а пластины 42 и 43 выведены из контакта с наружной поверхностью иглы 4. Кинематическая связь ведущего звена трнаспортного средства t и привода иглы 4 разорвана сцепной муфтой 45, а призма 29 установлена на корпусе 46 привода 3.

. Для взятия проб почвы по последовательным командам от системы электроуправления происходит расфиксация привода иглы, срабатывает сцепная муфта и происходит поворот привода 3 с выталкивателем 28. При этом игла 4 постоянно остается перпендикулярной поверхности почвы и в таком положении загубляется в нее. Заходя в почву, паз иглы заполняется. Игла с заполненным пазом выходит из почвы и при даль- нейщем вращении привода 3 игла проходит в верхнее положение. При этом ролик 30 попадает в паз каретки 31. Сцепная муфта выключается и с помощью механизма 13

привод фиксируется в вертикальном положении, Под действием гидроцилиндра 11 и рычажной системы 12 каретке 31 сообщается поступательное перемещение по направ- ляющим 34. При опускании каретки ниже упоров 40 и 41 под действием пружин 39 рычаги 35 и 36 сходятся, пластины 42 и 43 схватывают иглу 4 снаружи и при продолжающемся поступательном перемещении очи- 0 щают ее снаружи от налипшей почвы (фиг.4). С помощью механизма 17 стол подается под иглу, представляя требуемую емкость (или одну и ту же емкость несколько раз).

По действием гидроцилиндра 8 и ры- 5 чажной системы 9 каретка 31 через ролик 30 приводит в движение выталкиватель 28, пластина 32 которого, перемещаясь по пазу иглы, выталкивает набранную в него почву в емкость. Каретка 31 с выталкивателем 28 0 возвращаются в исходное положение, после чего цикл взятия и выгрузки пробы повторяется.

Снабжение устройства для отбора проб почв механизмом наружной очистки иглы 5 позволяет избежать попадания в емкость для сбора проб налипшей на внешней поверхности иглы почвы, что гарантирует необходимое дозирование проб, так как каждый раз в емкость пересыпается только 30 взятая проба, и повышает качество проб

почвы.

Кинематическая связь привода иглы с ведущим звеном транспортного средства позволяет избежать влияния пробуксовки

35 ведомого звена на перемещение рабочего органа, что также повышает качество проб. Выполнение привода иглы в виде планетарной передачи с поступательно движущимся сателлитом, на котором закреплена

40 игла, в совокупности с кинематической связью привода с ведущим звеном транспортного средства позволяет расширить, технологические возможности за счет обеспечения требуемого в соответствии с техно45 логией вертикального заглубления рабочего органа - иглы в процессе отбора проб, так как при этом не образуется траншея, отпадает необходимость в использовании сошника и появляется возможность взятия 50 проб на засеянных полях с минимальным повреждением посевов, так как колеса транспортного средства движутся по междурядью.

Таким образом, при непрерывном дви- жении транспортного средства можно получать пробы через необходимые рас- стояния в соответствии с программой, задаваемой электроконтроллером системы управления.

ормула изобретения Устройство для отбора проб почвы, включающее транспортное средство, раму для монтажа механизмов, установленные на paNie пробоотборную иглу, привод ее перемещения, кинематически связанный с транспортным средством, механизм выталкивания пробь из иглы и сборник проб, отличающееся тем, что, с целью повышения представительности проб и эффективности в работе устройства, привод перемещения пробоот- борноЯ иглы выполнен в виде обеспечивающей «te вертикальное погружение в грунт

V«.

0

планетарной передачи с расположенным с возможностью поступательного перемещения сателлитом, а устройство снабжено механизмом фиксации иглы, механизмом очистки ее наружной поверхности и электрической системой управления механизации, при этом сборник проб выполнен в виде поворотного стола со сменными емкостями, а кинематическая связь между приводом перемещения иглы и трас- портным средством выполнена в виде сцепной муфты.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для отбора проб почвы для их дальнейшего исследования, а также в других отраслях народного хозяйства, связанных с исследованием свойств грунтов. Цель изобретения - повышение представительности проб и эффективности работы устройства. Устройство содержит транспортное средство, раму для монтажа механизмов, установленные на раме иглу с приводом ее перемещения, кинематически связанным с транспортным средством сцепной муфтой, и механизм выталкивания пробы из иглы. Новым в устройстве является выполнение привода иглы в виде планетарной передачи с поступательно движущимся сателлитом, на котором закреплена игла, кинематически связанным с ведущим звеном транспортного средства, а также применение механизма наружной очистки иглы. 3 ил.

.W7

ii

М.г

Видд

Фиг.

Г-Г

Фиг.