Устройство для поштучного отделения мягких деталей Советский патент 1990 года по МПК B65H3/20 A41H43/02 

Изобретение относится к элементам роботизированных систем, предназначенных для поштучного отделения деталей друг от друга для обеспечения пролистывания стопы, и может найти применение на предприятиях швейной, трикотажной и обувной промышленности для осуществления маркировки, контроля и других технологических операций.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности поштучного отделения деталей в стопе.

На фиг. I изображена кинематическая схема; на фиг. 2-4 - характерные рабочие положения основных конструктивных элементов.

Устройство содержит стол 1 с держателем 2 края стопы 3, пневмосопло 4, валик 5 с адгезионным покрытием 6, который установлен на оси 7, и храповый механизм 8, состоящий из храпового колеса 9, жестко присоединенного к валику 5, собачки 10 с пружиной 11, установленной на штоке 12.

В основу работы устройства заложен принцип поштучного пролистывания деталей в стопе.

Устройство работает в две фазы: сначала валиком с липким покрытием за счет адгезионных сил верхний слой пачки приподни.- мается на некоторую высоту, затем посредством пневматического сопла струей воздушного потока деталь сдувается с поверхности пачки в другую сторону зажимного держателя. Струя воздуха, отрывая деталь от липкого валика, заодно проворачивает валик на некоторый угол.

При пуске валик 5 с липким покрытием 6 из верхнего положения опускается на отделяемую деталь 13 и прижимает ее. Таким образом, деталь 13 приклеипается к валику 5 (фиг. 2). Затем валик 5 поднимается, осуществ,тяя отделение детали 13 от стопы 3 (фиг. 3). В этот момент из пмевмосопла 4 подается струя жесткого ноздуха, которая дополнительно изгибает деталь 13. При этом валик 5 вместе с храповым колесом 9 повоО5

ОС ГС

со

рачивается по часовой стрелке на угол а, при этом собачка 10 фиксирует храгюгкзв колесо 9, а следовательно, и валик 5 в новое положение (фиг. .4). Затем струя сжатого воздуха отрывает деталь от поверхности липкого адгезионного слоя 6 валика 5 и перебрасывает ее через держатель 2. При повороте валика 5 его слой 6 меняет положение относительно стопы 3.

В процессе пролистывания валик 5 совершает возвратно-поступательные сме- цения в таких периодически изменяющихся пределах, которые обеспечивают постоянное расстояние валика 5 от отделяемой детали 13 в начале каждого рабочего цикла (hi :const). При этом пневмосопло 4 совершает циклические вертикальные смещения вниз, чем обеспечивается постоянное расстояние пневмосопла 4 от отделяемой детали 13 в начале каждого рабочего цикла h2 const (фиг- 1).

при использовании предлагаемого устройства повышаются производительность и надежность работы устройства и дости-. гается за счет того, что валик имеет адгезионное покрытие, позволяющее захват детали, подъем и изгиб за счет поворота валика для надежного отделения с последующим надежным съемом с захватываю

щего элемента для направленного перемещения к держателю стопы без перемещения захватного элемента в его сторону, что ускоряет процесс перелистывания.

Формула изобретения

Устройство для по птучного отделения мягких деталей, содержащее стол для размещения стопы деталей, установленное с возможностью перемещения перпендикулярно относительно одного края стола сопло, ось которого направлена вдоль поверхности стола, и захватный элемент, размещенный над столом со стороны сопла и

установленный с возможностью возвратно- поступательного перемещения к его рабочей поверхности, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности поштучного отделения деталей, захватный элемент выполнен в виде валика с адгезионным покрытием его наружной рабочей поверхности, ось которого расположена параллельно столу и перпендикулярно направлению оси сопла, а стол имеет держатель для края стопы, размещенный с

противоположного края относительно размещения сопла, при этом валик установлен с возможностью заданного углового поворота в направлении размещения держателя.

Изобретение относится к устройству для поштучного отделения деталей в стопе и позволяет повысить производительность и надежность работы устройства. Устройство для пролистывания стопы из мягких деталей содержит стол с держателем стопы и средство для поштучного отделения деталей друг от друга, которое выполнено в виде пневмосопла, установленного над стопой около ее края, и рядом размещенного валика с адгезионным покрытием. Валик установлен с возможностью углового поворота и снабжен механизмом, например храповым. Во время пролистывания стопы валик совершает возвратно-поступательные смещения, а пневмосопло - циклические вертикальные смещения вниз. 4 ил.

//

////////////

Фиг.З