Анкеровальная машина Советский патент 1990 года по МПК E21D20/00 

Изобретение относится к области горного дела, в частности к машинам для анке- рования горных .ыработок.

Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности анкероваль- ной машины.

I На фиг. 1 и 2 изображена бурильная ма- I шина, общий вид; на фиг. 3 - разрез А А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1. Анкеровальная машина включает раму 1, на противоположных сторонах которой установлены с возможностью продольного перемещения вращатель 2 с анкером 3 и бурильная головка 4 со штангой 5 на соответствующих .салазках 6 и 7, привод подачи.

штока 13. После пробуривания шпура осу- шествляют возврат бурильной головки 4 в исходное положение, после чего автоматически фиксатор 16 растопоривает салазки 7. Далее анкеровальную машину с помощью механизма поворота вращают вокруг точки распора так, чтобы под устьем шпура оказалось острие трубы 17 магазина 18, затем при помощи гидроцилиндра 19 производят ввод верхней части 10 трубы 17 в устье скважины. Далее при помощи сжатого воздуха выстреливают в шпур патроны с полимерной смесью, расположенные в магазине 18. Затем шток гидроцилиндра 19, возвращаясь в исходное положение.

Г „Г;ГсГово™ 8, „ ь.я.а„ ,7 „з .пура. пос.е ...о

ных и парных неподвижных блоков 9 и 10 с размещенной на них канатной связью 11, причем неподвижные блоки 10 установлены на концах рамы 1 попарно.

Подвижные блоки 9 размещены в обоипроисходит .дальнейший поворот анкеро- вальной мащины так, чтобы под устьем щпу- ра оказался анкер 3. Далее включают в работу вращатель 2, салазки 6 освобождают от стопора 20, вторично включают цилиндр

ме ГкГрГязГк . н 13 с«; 20 „сдачи 8 „ анкер 3. проникая . шпур разме 1, ОС..ЧР ,.. ,АnvTiiaPT ямпулк г ПП.ПИМРПНОИ СМбСЬЮ. ПОСЛе

вого цилиндра 8. Неподвижные блоки 10 установлены попарно на осях 14, которые наклонены под углом а к плоскости, проходящей через оси буровой штанги и анкера, а угол наклона составляет

a arctg- - ,

где D - диаметр блока, мм;

(JK - диаметр каната, мм;

t - расстояние между желобами блоков, мм.

Наклон оси 14 блоков 10 обусловлен необходимостью разместить ветви каната 11, идущие к салазкам 6 и 7,таким образом, чтобы они оказались в плоскости, проходящей черушает ампулы с полимерной смесью. После окончания установки анкера вращатель 2 возвращают назад, фиксатор 20 стопорит салазки 6 в исходном положении, а полимерная смесь вытекает из разрушенных ампул и закрепляет анкер в шпуре.

Далее цикл установки следующего шпура повторяется.

30

Формула изобретения

Анкеровальная машина, включающая раму, на противоположных сторонах которой установлены на салазках с возможностью продольного перемещения вращатель с анкером и бурильная головка с буровой штанони оказались в iijiuv ivui i п, IIUWAIJM IJJ.- .

рез анкер 3 и штангу 5. Только в этом поло- 35 «й, привод подачи в виде силового цилиндра,

г г „л п г, имению U nanuuio ирппппи-ЖНШР ПППКИ Г

жении ветвей каната обеспечивается передача нагрузки по центру салазок, что исключает возможность заклинивания при их перемещении в направляющих рамы 1.

Анкеровальная машина работает следующим образом.

С помощью манипулятора (не изображен) анкеровальную машину перемещают к намеченному месту установки анкера и осуществляют распор в кровлю. Затем с помощью механизма, установленного на манипуляторе, анкеровальную машину поворачивают вокруг точки распора таким образом, чтобы коронка 15 оказалась точно под местом намеченного шпура. Затем расстопо- ривают фиксатор 16 салазок 7 и включают в работу бурильную головку 4 и гидроцилиндр 8, при этом происходит втягивание

подвижные и парные неподвижные блоки с размещенной на них канатной связью, отли- чающаясятем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности анкеровальной машины, каждая пара неподвижных блоков 40 установлена на одной оси, которая наклонена к плоскости, проходящей через оси буровой щтанги и анкера, под углом равным

. D + dK a arctg- -,

где а. - угол наклона неподвижных блоков к плоскости проходящей через оси буровой щтанги и анкера, град;

D - диаметр блока, мм;

dK - диаметр каната, мм;

t - расстояние между желобами блоков, мм.

45

50

штока 13. После пробуривания шпура осу- шествляют возврат бурильной головки 4 в исходное положение, после чего автоматически фиксатор 16 растопоривает салазки 7. Далее анкеровальную машину с помощью механизма поворота вращают вокруг точки распора так, чтобы под устьем шпура оказалось острие трубы 17 магазина 18, затем при помощи гидроцилиндра 19 производят ввод верхней части трубы 17 в устье скважины. Далее при помощи сжатого воздуха выстреливают в шпур патроны с полимерной смесью, расположенные в магазине 18. Затем шток гидроцилиндра 19, возвращаясь в исходное положение.

ь.я.а„ ,7 „з .пура. пос.е ...о

ь.я.а„ ,7 „з .пура. пос.е ...о

происходит .дальнейший поворот анкеро- вальной мащины так, чтобы под устьем щпу- ра оказался анкер 3. Далее включают в работу вращатель 2, салазки 6 освобождают от стопора 20, вторично включают цилиндр

„сдачи 8 „ анкер 3. проникая . шпур раз„сдачи 8 „ анкер 3. проникая . шпур разnvTiiaPT ямпулк г ПП.ПИМРПНОИ СМбСЬЮ. ПОСЛе

рушает ампулы с полимерной смесью. После окончания установки анкера вращатель 2 возвращают назад, фиксатор 20 стопорит салазки 6 в исходном положении, а полимерная смесь вытекает из разрушенных ампул и закрепляет анкер в шпуре.

Далее цикл установки следующего шпура повторяется.

30

Формула изобретения

Анкеровальная машина, включающая раму, на противоположных сторонах которой установлены на салазках с возможностью продольного перемещения вращатель с анкером и бурильная головка с буровой штанi .

35 «й, привод подачи в виде силового цилиндра,

„л п г, имению U nanuuio ирппппи-ЖНШР ПППКИ Г

подвижные и парные неподвижные блоки с размещенной на них канатной связью, отли- чающаясятем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности анкеровальной машины, каждая пара неподвижных блоков 40 установлена на одной оси, которая наклонена к плоскости, проходящей через оси буровой щтанги и анкера, под углом равным

. D + dK a arctg- -,

где а. - угол наклона неподвижных блоков к плоскости проходящей через оси буровой щтанги и анкера, град;

D - диаметр блока, мм;

dK - диаметр каната, мм;

t - расстояние между желобами блоков, мм.

45

50

Фиг.г

Изобретение относится к горному делу. Целью является повышение эксплуатационной надежности анкеровальной машины. Машина содержит раму (Р) 1, привод подачи в виде силового цилиндра, подвижные 9 и парные неподвижные 10 блоки (Б) с размещенной на них канатной связью. На противоположных сторонах Р 1 установлены на салазках с возможностью продольного перемещения вращатель с анкером и бурильная головка с буровой штангой. Каждая пара неподвижных Б 10 установлена на одной оси 14. Последняя наклонена к плоскости, проходящей через оси штанги и анкера. Угол наклона α расчитан по формуле α = ARCTG [(D+D_к):T], где D, D_к, - соответственно диаметры Б 10 и каната, мм

T - расстояние между желобами Б 10, мм. Наклон оси 14 Б 10 необходим для исключения возможности заклинивания при перемещении в направляющих Р1. При работе анкеровальной машины сначала бурят шпур. Затем поворачивают машину и вводят с помощью гидроцилиндра 19 острие трубы 17 магазина 18 в шпур. Выстреливают в шпур патроны с полимерной смесью. Поворачивают машину и подают в шпур анкер. Последний разрушает ампулы, полимерная смесь вытекает из них и закрепляет анкер в шпуре. 4 ил.

Фиг.:5

ФигЛ

Q